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本書(shū)共分8章，以工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用為主線編寫，重點(diǎn)介紹工業(yè)機(jī)器人在典型行業(yè)的應(yīng)用實(shí)例，為讀者從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，具體內(nèi)容如下：
第1章介紹了機(jī)器人的定義、分類、組成、技術(shù)參數(shù)等基礎(chǔ)知識(shí)；第2章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、組成特點(diǎn)；第3章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等工業(yè)機(jī)器人的理論知識(shí)；第4章主要對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本分類、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、示教與再現(xiàn)、編程語(yǔ)言等做了介紹；第5章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系、示教器、安全操作規(guī)程、手動(dòng)移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人、工具坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系標(biāo)定等手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)容；第6章主要介紹了碼垛機(jī)器人的分類及特點(diǎn)、系統(tǒng)組成、作業(yè)示教、典型作業(yè)任務(wù)、工作站布局等技術(shù)應(yīng)用；第7章主要介紹了焊接機(jī)器人的分類及特點(diǎn)、系統(tǒng)組成、作業(yè)示教、典型作業(yè)任務(wù)、工作站布局等技術(shù)應(yīng)用；第8章主要介紹了裝配機(jī)器人的分類及特點(diǎn)、系統(tǒng)組成、作業(yè)示教、典型作業(yè)任務(wù)、工作站布局等技術(shù)應(yīng)用。
本書(shū)主要作為高職高專學(xué)校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械制造與自動(dòng)化、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等裝備制造相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也可供工程技術(shù)人員參考。
本書(shū)配有授課電子課件，需要的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com免費(fèi)注冊(cè)后下載，或聯(lián)系編輯索�。≦Q：1239258369，電話：010-88379739）。

隨著國(guó)家大力推廣工業(yè)4.0，工業(yè)機(jī)器人作為智能制造自動(dòng)化領(lǐng)域的明珠，已迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才配備缺失的現(xiàn)象日益凸顯。工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一門多學(xué)科交叉的綜合性技術(shù)，它涉及自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機(jī)械工程等多學(xué)科的內(nèi)容。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人又是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，不是買來(lái)就能用的，需要對(duì)其進(jìn)行編程，把機(jī)器人本體與控制軟件、應(yīng)用軟件、外圍設(shè)備等結(jié)合起來(lái)，組成一條完整的生產(chǎn)線，才能進(jìn)行生產(chǎn)。但是，相關(guān)具體的操作，由于技術(shù)要求較高，并且屬于新興領(lǐng)域，人才缺口巨大。
本書(shū)兼顧理論與實(shí)踐操作，側(cè)重于工業(yè)機(jī)器人操作實(shí)踐和應(yīng)用，以工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用為主線編寫，重點(diǎn)介紹工業(yè)機(jī)器人在典型行業(yè)的應(yīng)用實(shí)例，為讀者從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的定義、分類、組成、技術(shù)參數(shù)等機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)；工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身、臂部、腕部、手部、驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)等工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)；工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等工業(yè)機(jī)器人的理論知識(shí)；工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)、分類、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、示教與再現(xiàn)、編程語(yǔ)言等工業(yè)機(jī)器人的控制基礎(chǔ)；工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系、示教器、安全操作規(guī)程、手動(dòng)移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人、工具坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系標(biāo)定等手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人；碼垛機(jī)器人的分類及特點(diǎn)、系統(tǒng)組成、作業(yè)示教、典型作業(yè)任務(wù)、工作站布局等技術(shù)應(yīng)用；焊接機(jī)器人的分類及特點(diǎn)、系統(tǒng)組成、作業(yè)示教、典型作業(yè)任務(wù)、工作站布局等技術(shù)應(yīng)用；裝配機(jī)器人的分類及特點(diǎn)、系統(tǒng)組成、作業(yè)示教、典型作業(yè)任務(wù)、工作站布局等技術(shù)應(yīng)用。
本書(shū)主要作為高職高專學(xué)校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械制造與自動(dòng)化、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等裝備制造相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書(shū)，書(shū)中的一些章節(jié)具有一定的獨(dú)立性，因此可根據(jù)課程標(biāo)準(zhǔn)要求分別選用，安排32～96學(xué)時(shí)的教學(xué)內(nèi)容。其他相關(guān)專業(yè)可根據(jù)需要選用不同的章節(jié)。
本書(shū)由屈金星主編，崔寶才主審。本書(shū)在編寫過(guò)程中得到了江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司的大力支持。同時(shí)，在編寫過(guò)程中我們參考并引用了大量有關(guān)機(jī)器人方面的教材、專著、論文、網(wǎng)絡(luò)文獻(xiàn)等資料，在此，編者對(duì)各位原編著者表示衷心的感謝。
由于編者學(xué)識(shí)有限，書(shū)中難免有疏漏和不足之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

編者

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