工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)例教程：KUKA.Sim Pro（全彩版）
定 價(jià)：69 元
- 作者：魏雄冬 編著
- 出版時(shí)間：2021/8/1
- ISBN：9787122390622
- 出 版 社：化學(xué)工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi)：TP242.2
- 頁(yè)碼：172
- 紙張：
- 版次：01
- 開(kāi)本：小16開(kāi)
本書(shū)圍繞庫(kù)卡（KUKA）工業(yè)機(jī)器人官方虛擬仿真軟件KUKA.Sim Pro，配合操作演示視頻，采用圖文結(jié)合的方式對(duì)KUKA.Sim Pro軟件的基本操作、離線(xiàn)編程、仿真等操作進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過(guò)實(shí)例重點(diǎn)講解了搬運(yùn)、碼垛、外部軸、涂繪、通信等應(yīng)用的實(shí)際操作。本書(shū)內(nèi)容實(shí)用，能夠使讀者對(duì)KUKA工業(yè)機(jī)器人以及仿真軟件KUKA.Sim Pro中機(jī)器人工作站的搭建和編程有一個(gè)清晰的了解,從而掌握工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程仿真技術(shù)，并應(yīng)用到實(shí)際工作中。
本書(shū)通俗易懂，實(shí)用性強(qiáng)，既可以作為工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及參考用書(shū)，又可作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)用書(shū)，同時(shí)也可供相關(guān)專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員參考。
第1章 認(rèn)識(shí)KUKA.Sim Pro軟件 001
1.1 KUKA.Sim Pro軟件功能介紹 002
1.1.1 軟件簡(jiǎn)介 002
1.1.2 軟件功能 002
1.1.3 軟件優(yōu)點(diǎn) 006
1.2 KUKA.Sim Pro軟件安裝 007
1.2.1 計(jì)算機(jī)硬件和操作系統(tǒng)要求 007
1.2.2 軟件安裝 008
1.2.3 軟件卸載 011
1.3 軟件激活 012
1.3.1 獨(dú)立的許可證 012
1.3.2 浮動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)許可證 016
1.3.3 試用許可證 020
1.4 語(yǔ)言設(shè)置 021
第2章 創(chuàng)建焊接機(jī)器人基本工作站 024
2.1 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人 025
2.2 鼠標(biāo)操作工作空間 026
2.3 給機(jī)器人添加焊槍 027
2.4 創(chuàng)建焊接工作臺(tái) 028
2.5 設(shè)置工具坐標(biāo)系 029
2.6 焊接軌跡編程 031
第3章 仿真軟件操作界面介紹 036
3.1 文件菜單功能介紹 037
3.1.1 自定義快速訪(fǎng)問(wèn)工具欄 037
3.1.2 文件信息 038
3.1.3 文件打印 040
3.1.4 文件選項(xiàng) 042
3.2 菜單欄介紹 044
3.2.1 開(kāi)始界面 044
3.2.2 建模界面 052
3.2.3 程序界面 055
3.2.4 圖紙界面 061
3.3 其他面板介紹 068
3.3.1 電子目錄 068
3.3.2 單元組件類(lèi)別 074
3.3.3 組件屬性 075
3.3.4 組件圖形 078
3.3.5 點(diǎn)動(dòng)面板 083
3.3.6 作業(yè)圖 086
3.3.7 控制器圖 089
3.3.8 模擬控制 092
第4章 庫(kù)卡機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛仿真系統(tǒng)應(yīng)用 095
4.1 創(chuàng)建搬運(yùn)機(jī)器人工作站 096
4.1.1 創(chuàng)建機(jī)器人 096
4.1.2 添加工作臺(tái) 097
4.2 創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人夾具工具 098
4.2.1 夾具原點(diǎn)設(shè)置 098
4.2.2 夾具開(kāi)合設(shè)置 100
4.2.3 給夾具添加IO控制 103
4.2.4 夾具的一對(duì)一接口設(shè)置 104
4.2.5 夾具的保存 106
4.3 使用創(chuàng)建的夾具搬運(yùn)易拉罐 107
4.3.1 夾具的添加 107
4.3.2 工具坐標(biāo)系設(shè)置 107
4.3.3 機(jī)器人IO信息配置 108
4.3.4 用夾具搬運(yùn)易拉罐 109
4.4 易拉罐生產(chǎn)系統(tǒng)創(chuàng)建 112
4.4.1 添加組件創(chuàng)建者 112
4.4.2 給易拉罐添加路徑 113
4.4.3 添加一對(duì)一接口 115
4.5 機(jī)器人碼垛易拉罐綜合應(yīng)用 116
4.5.1 添加系統(tǒng)傳送帶 116
4.5.2 添加易拉罐托盤(pán) 118
4.5.3 碼垛程序編寫(xiě)調(diào)試 119
第5章 機(jī)器人外部軸應(yīng)用 122
5.1 機(jī)器人行走軸的搭建 123
5.1.1 自帶的行走軸應(yīng)用 123
5.1.2 手動(dòng)搭建行走軸 124
5.1.3 機(jī)器人行走軸編程應(yīng)用 128
5.2 變位機(jī)的搭建 129
5.2.1 系統(tǒng)自帶變位機(jī)的應(yīng)用 129
5.2.2 手動(dòng)搭建變位機(jī) 130
5.2.3 機(jī)器人變位機(jī)編程應(yīng)用 136
第6章 機(jī)器人涂繪應(yīng)用 137
6.1 涂繪功能 138
6.1.1 啟用涂繪功能插件 138
6.1.2 涂繪功能介紹 139
6.2 涂繪工具參數(shù)設(shè)置 141
6.2.1 涂繪工具屬性 141
6.2.2 涂繪顏色設(shè)置 143
6.3 涂繪機(jī)器人系統(tǒng)編程應(yīng)用 144
6.3.1 搭建涂繪環(huán)境 144
6.3.2 配置涂繪IO 145
6.3.3 涂繪編程應(yīng)用 146
第7章 仿真軟件通信應(yīng)用 148
7.1 KUKA.Sim Pro與OfficeLite之間的連接應(yīng)用 149
7.1.1 KUKA.Sim Pro與OfficeLite之間的通信設(shè)置 149
7.1.2 安裝KUKA VRC Interface 153
7.1.3 KUKA.Sim Pro連接OfficeLite 154
7.1.4 OfficeLite示教器控制KUKA.Sim Pro機(jī)器人 156
7.2 兩臺(tái)機(jī)器人通信應(yīng)用 159
7.2.1 添加雙機(jī)器人 159
7.2.2 雙機(jī)器人通信測(cè)試 160
7.3 KUKA.Sim Pro與西門(mén)子1500PLC之間的通信 161
7.3.1 打開(kāi)連通性功能 162
7.3.2 西門(mén)子1500PLC通信程序創(chuàng)建 163
7.3.3 通信配置 166
7.3.4 配置變量 168
7.3.5 仿真通信測(cè)試 170
參考文獻(xiàn) 172
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