“十三五”期間，中國制造業(yè)面臨著向高端轉(zhuǎn)變、承接國際先進(jìn)制造、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、開發(fā)與應(yīng)用是抓住這個歷史機(jī)遇的主要途徑。目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)、提高社會生產(chǎn)效率、推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。在發(fā)達(dá)國家中，工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免工傷事故。
　　本書針對ABB工業(yè)機(jī)器人以及離線編程軟件RobotStudio，按照項目式教學(xué)方式進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容安排與整合，體現(xiàn)了理實一體的職業(yè)教育教學(xué)原則，具有以下幾方面的特點：
　　1．體系架構(gòu)新穎，編寫形式體現(xiàn)職業(yè)教育特色本書打破了以原理為主線的教材章節(jié)體例，建立以工作任務(wù)為主線的項目編寫體系。項目以實際工程案例為主，分解為若干任務(wù)，每個任務(wù)由任務(wù)目標(biāo)、背景知識、任務(wù)實施組成。大部分項目最后輔以趣味性或綜合性環(huán)節(jié)作為拓展練習(xí)，以提高讀者的學(xué)習(xí)興趣和參與度，培養(yǎng)其發(fā)散思維和綜合運(yùn)用能力，體現(xiàn)了教師教學(xué)引導(dǎo)和學(xué)生自主學(xué)習(xí)的統(tǒng)一。
　　2．采用來自生產(chǎn)一線的典型案例，融入職業(yè)能力的相關(guān)要求充分吸收來自生產(chǎn)一線的案例或工作任務(wù)，融入職業(yè)技能鑒定的相關(guān)內(nèi)容和要求，體現(xiàn)了理實一體的教學(xué)原則。
　　3．體系架構(gòu)靈活，便于教學(xué)安排本書各項目相對獨立，在教學(xué)中可根據(jù)相關(guān)專業(yè)教學(xué)要求及實際設(shè)備情況選擇部分項目進(jìn)行教學(xué)，也可選擇部分項目中的部分任務(wù)進(jìn)行教學(xué)，體現(xiàn)了教學(xué)組織的科學(xué)性和靈活性的統(tǒng)一。
　　4．項目按由易到難的方式編排，符合認(rèn)知規(guī)律各項目單元按由易到難的方式編排，注重實踐練習(xí)和能力培養(yǎng)，符合高職學(xué)生的特點及認(rèn)知規(guī)律。
　　5．教學(xué)資源豐富配套豐富的仿真模型、應(yīng)用案例、視頻錄像、源程序等教學(xué)資源。書中大部分項目配有仿真模型，可仿真實現(xiàn)，也可在實際設(shè)備上運(yùn)行。
　　本書由何成平、董詩繪任主編，由何成平提出編寫提綱并進(jìn)行統(tǒng)稿。編寫分工如下：唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院高丹編寫項目一；唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院董詩繪編寫項目二、項目四；常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院何成平編寫項目三、項目五及附錄；常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院劉軍良編寫項目六；常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院謝麗華編寫項目七和項目八。
　　因編者水平有限，書中難免有錯漏和不當(dāng)之處，懇請廣大讀者批評指正，并歡迎您對本書提出寶貴意見和建議。
　　編者