本書以焊接（點焊和弧焊）、搬運、通用三大類常用機器人的編程、操作技術為主題，詳細闡述了工業(yè)機器人基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點、應用技巧；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人手動操作、示教編程、再現(xiàn)運行的方法和步驟。同時，還對變量編程、平移編程，作業(yè)文件編制等高層次編程技術，以及系統(tǒng)設置、參數(shù)設定、硬件配置、運行監(jiān)控、數(shù)據(jù)備份與恢復、故障診斷與維修等高層次調(diào)試、維修操作技術，進行了全面、深入的說明，并提供了豐富的實例。 本書選材典型、內(nèi)容優(yōu)選、案例豐富，理論聯(lián)系實際，面向工程應用，可供工業(yè)機器人設計、使用、維修人員和高等學校相關專業(yè)師生參考。