前言
動(dòng)力學(xué)基本公式
SI詞頭和換算系數(shù)
平面圖形的幾何性質(zhì)
均質(zhì)固體的重心和慣性矩
第9章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)
本章目的
9.1引言
9.2直線運(yùn)動(dòng)：連續(xù)運(yùn)動(dòng)
9.3直線運(yùn)動(dòng)：不規(guī)則運(yùn)動(dòng)
9.4一般曲線運(yùn)動(dòng)
9.5曲線運(yùn)動(dòng)：直角坐標(biāo)分量
9.6拋體運(yùn)動(dòng)
9.7曲線運(yùn)動(dòng)：法向和切向分量
9.8曲線運(yùn)動(dòng)：柱坐標(biāo)分量 前言
動(dòng)力學(xué)基本公式
SI詞頭和換算系數(shù)
平面圖形的幾何性質(zhì)
均質(zhì)固體的重心和慣性矩
第9章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)
本章目的
9.1引言
9.2直線運(yùn)動(dòng)：連續(xù)運(yùn)動(dòng)
9.3直線運(yùn)動(dòng)：不規(guī)則運(yùn)動(dòng)
9.4一般曲線運(yùn)動(dòng)
9.5曲線運(yùn)動(dòng)：直角坐標(biāo)分量
9.6拋體運(yùn)動(dòng)
9.7曲線運(yùn)動(dòng)：法向和切向分量
9.8曲線運(yùn)動(dòng)：柱坐標(biāo)分量
9.9兩質(zhì)點(diǎn)絕對(duì)相關(guān)運(yùn)動(dòng)的分析
9.10平動(dòng)參考坐標(biāo)系下兩質(zhì)點(diǎn)的相對(duì)
運(yùn)動(dòng)
第10章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)——力和加速度
本章目的
10.1牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律 
10.2運(yùn)動(dòng)方程
10.3質(zhì)點(diǎn)系的運(yùn)動(dòng)方程 
10.4運(yùn)動(dòng)方程：直角坐標(biāo)系 
10.5運(yùn)動(dòng)方程：法向和切向坐標(biāo)
10.6運(yùn)動(dòng)方程：柱坐標(biāo)系 
*10.7有心力場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)和空間軌道力學(xué)
第11章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)——功和能
本章目的
11.1力的功
11.2質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理
11.3質(zhì)系的動(dòng)能定理 
11.4功率和效率 
11.5保守力和位能 
11.6能量守恒定律 
第12章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)——沖量和動(dòng)量 
本章目的
12.1質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理  
12.2質(zhì)系的動(dòng)量定理 
12.3質(zhì)系的線動(dòng)量守恒
12.4碰撞 
12.5動(dòng)量矩
12.6動(dòng)量矩定理 
12.7動(dòng)量矩和沖量矩定理
12.8流體穩(wěn)態(tài)流動(dòng)
*12.9變質(zhì)量推進(jìn)
復(fù)習(xí) 
1質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)
第13章剛體平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué) 
本章目的 
13.1剛體平面運(yùn)動(dòng)
13.2剛體的平動(dòng)
13.3剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
13.4絕對(duì)運(yùn)動(dòng)分析
13.5相對(duì)運(yùn)動(dòng)分析：速度
13.6速度瞬心
13.7相對(duì)平動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)：加速度
13.8相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)
第14章剛體平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)——
力和加速度
本章目的 
14.1轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
14.2平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程
14.3運(yùn)動(dòng)方程：平動(dòng)
14.4運(yùn)動(dòng)方程：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
*14.5運(yùn)動(dòng)方程：平面運(yùn)動(dòng)
第15章剛體平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)——
功和能 
本章目的 
15.1動(dòng)能
15.2力的功
15.3力偶的功
15.4功和能的定理
15.5能量守恒
第16章剛體的平面動(dòng)力學(xué)——沖量
和動(dòng)量
本章目的
16.1動(dòng)量和動(dòng)量矩
16.2動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理
16.3動(dòng)量守恒
*16.4偏心碰撞
復(fù)習(xí)
2剛體平面運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)
目錄第17章剛體的空間運(yùn)動(dòng)學(xué)
本章目的
17.1剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
*17.2矢量相對(duì)固定坐標(biāo)系或平動(dòng)-轉(zhuǎn)動(dòng)
坐標(biāo)系的導(dǎo)數(shù)
17.3剛體的一般運(yùn)動(dòng)
*17.4平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)參考系下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)
分析
第18章剛體的空間動(dòng)力學(xué)
本章目的
*18.1轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣性積
18.2動(dòng)量矩
18.3動(dòng)能
*18.4運(yùn)動(dòng)方程
*18.5陀螺運(yùn)動(dòng)
18.6無(wú)轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)
第19章振動(dòng)
本章目的
*19.1無(wú)阻尼自由振動(dòng)
*19.2能量法
*19.3無(wú)阻尼受迫振動(dòng)
*19.4黏性阻尼自由振動(dòng)
*19.5黏性阻尼受迫振動(dòng)
*19.6電路比擬
附錄
附錄A數(shù)學(xué)公式
附錄B矢量分析
附錄C鏈?zhǔn)椒▌t
基礎(chǔ)練習(xí)的部分解答和答案
習(xí)題答案