本書旨在進(jìn)一步完善多體系統(tǒng)傳遞矩陣法的這些特點(diǎn)，相關(guān)研究工作得到了國家173重點(diǎn)項(xiàng)目和國家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目的支撐。書中采用不同策略推導(dǎo)了多端輸入剛體、多鉸子系統(tǒng)、由二者組成的子系統(tǒng)以及各種類型鉸元件的傳遞方程和傳遞矩陣，并用于新版多體系統(tǒng)傳遞矩陣法。在此基礎(chǔ)上，建立系統(tǒng)總傳遞方程自動(dòng)推導(dǎo)定理4條，豐富了多體系統(tǒng)傳遞矩陣法及其傳遞矩陣庫。特別是提出了新的縮減變換，基于通常的元件傳遞方程和解耦鉸元件方程兩種策略，建立了適用于鏈?zhǔn)健㈤]環(huán)、樹形和一般系統(tǒng)的縮減多體系統(tǒng)傳遞矩陣法。

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