無人水面機(jī)器人是水、陸、空機(jī)器人家族中的重要一員，在工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)考察和軍事國防領(lǐng)域均扮演著重要角色，因此受到國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。本書以無人水面機(jī)器人的核心技術(shù)為主體脈絡(luò)，以作者十余年來無人水面機(jī)器人技術(shù)研究的收獲為基礎(chǔ)，廣泛借鑒國內(nèi)外的**研究成果，力求系統(tǒng)、有層次地展示無人水面機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)和研究方法。全書共8章，包括無人水面機(jī)器人的基本知識、通信導(dǎo)航技術(shù)、控制技術(shù)、目標(biāo)感知技術(shù)、環(huán)境建模技術(shù)、決策規(guī)劃技術(shù)、集群協(xié)同技術(shù)等。

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