隨著全球智能制造的快速發(fā)展， 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用日益普及。 新型工業(yè)機(jī)器人體積變小、功能增強(qiáng)， 應(yīng)用更靈活， 已經(jīng)廣泛應(yīng)用于激光切割、 噴涂、 自動(dòng)抓取、 焊接等生產(chǎn)過程。本書遵循 以能力培養(yǎng)為核心， 以技能訓(xùn)練為主線， 以理論知識(shí)為支撐 的編寫思想，采用基于工作過程的任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式， 以工業(yè)機(jī)器人的 １１ 個(gè)項(xiàng)目、 １９ 個(gè)任務(wù)實(shí)訓(xùn)課題為載體， 通過詳細(xì)的圖例， 使讀者認(rèn)識(shí) ＡＢＢ 工業(yè)機(jī)器人本體與控制器， 學(xué)會(huì)使用示教器和 ＲｏｂｏｔＳ?ｔｕｄｉｏ 機(jī)器人仿真軟件， 設(shè)置機(jī)器人坐標(biāo)系、 程序管理、 程序設(shè)計(jì)、 運(yùn)行控制、 文件備份與加載等， 全面掌握 ＡＢＢ 機(jī)器人的應(yīng)用知識(shí)和技能。 本書主要內(nèi)容包括認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人、 ＡＢＢ 機(jī)器人基本操作、 ＡＢＢ 機(jī)器人輸入 ／ 輸出與配置、 ＡＢＢ 機(jī)器人通信、 ＡＢＢ 機(jī)器人程序數(shù)據(jù)、 ＡＢＢ 機(jī)器人程序編程、 機(jī)器人函數(shù)控制、 Ｒｏｂｏｔ?Ｓｔｕｄｉｏ 的基本應(yīng)用、 機(jī)器人運(yùn)行仿真、 機(jī)器人綜合練習(xí)、 超磁機(jī)器人應(yīng)用共 １１ 個(gè)項(xiàng)目， 每個(gè)項(xiàng)目設(shè)置 １ ～ ３ 個(gè)任務(wù)， 全面介紹 ＡＢＢ 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)， 訓(xùn)練讀者綜合應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的技能， 并提高其對(duì)超磁機(jī)器人創(chuàng)新開發(fā)的能力。 本書在編寫過程中， 廣州因明智能科技有限公司提供了 ＡＢＢ 機(jī)器人技術(shù)專項(xiàng)培訓(xùn)資料，工程技術(shù)人員蔡少敏、 李嘉慶、 李錦聰、 楊永泉、 曾慶森、 陳達(dá)明參與了教材編寫和實(shí)操訓(xùn)練課題的驗(yàn)證。 深圳超磁機(jī)器人科技有限公司、 張?zhí)旌榧寄艽髱煿ぷ魇?（ 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)） 提供了磁懸浮減速機(jī)、 磁減速動(dòng)力模組及超磁機(jī)器人等， 支持機(jī)器人創(chuàng)新開發(fā)項(xiàng)目的編輯。 在此對(duì)廣州因明智能科技有限公司、 深圳超磁機(jī)器人科技有限公司、 張?zhí)旌榧寄艽髱煿ぷ魇?（ 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)） 的支持和幫助， 表示衷心的感謝。 本書由蔡少敏、 張?zhí)旌椤?李嘉慶、 李錦聰、 肖明耀、 楊永泉、 曾慶森、 陳達(dá)明等編寫， 楊波主審。由于編寫時(shí)間倉(cāng)促， 加上作者水平有限， 書中難免存在錯(cuò)誤和不妥之處， 懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正， 不勝感謝。 編　 者