計算機輔助幾何建模技術(shù)是復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計的核心技術(shù)，直接影響產(chǎn)品設(shè)計效率和水平。本書首先論述了幾何建模技術(shù)的重要性和發(fā)展歷程，然后介紹了計算機輔助建模技術(shù)的主要概念和現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)上，探討了多種主要的參數(shù)化曲線建模和操作算法，并介紹了參數(shù)化曲線的幾何變換方法，以及多種參數(shù)化曲面建模及操作算法。結(jié)合作者承擔(dān)的航空發(fā)動機渦輪葉片參數(shù)化設(shè)計項目，本書介紹了參數(shù)化建模技術(shù)在渦輪葉片翼型積疊、蒙皮曲面和實體模型設(shè)計中的應(yīng)用，并且介

本專著以制造過程的信息化、智能化應(yīng)用為背景，以實現(xiàn)裝備、刀具、加工、裝配、管理等關(guān)鍵制造環(huán)節(jié)的定量化檢測為目標，圍繞裝備數(shù)字化控制、刀具及切削狀態(tài)監(jiān)測、加工與裝配質(zhì)量檢測、車間級物流管理等關(guān)鍵制造環(huán)節(jié)的傳感與檢測需求，對制造過程各類新型傳感器的工作原理及應(yīng)用方法進行系統(tǒng)的介紹。本書編寫的主要目的是使讀者能夠較全面地掌握現(xiàn)代智能制造系統(tǒng)中常用傳感器的類型、原理、用途和應(yīng)用特點，從總體上把握制造過程所用傳感器的構(gòu)成體系，

數(shù)字化技術(shù)是智能制造的核心，基于VR/AR的可視化技術(shù)則是智能制造的先進載體。本書主要內(nèi)容包括：介紹基于VR/AR的數(shù)字化制造的基礎(chǔ)理論與技術(shù)支撐體系；然后給出關(guān)鍵支撐技術(shù)和使能技術(shù)；從智能制造的設(shè)計、制造、服務(wù)的全生命周期角度，展開航天航空、海工、汽車、紡織、物流等行業(yè)領(lǐng)域的VR/AR的智能制造應(yīng)用新方法；后介紹國內(nèi)外主流的工具集，開發(fā)工具和實施方法。本書為智能制造與機器人理論及技術(shù)研究叢書之一，可作為智能制造領(lǐng)域

上海交通大學(xué)機械與動力學(xué)院智能制造與信息工程研究所教授，曾在2008―2009期間擔(dān)任美國加州大學(xué)伯克立分校工業(yè)工程與運籌學(xué)系訪問教授，2005―2005，在法國里昂二大生產(chǎn)系統(tǒng)工程中心任訪問研究員。主要研究領(lǐng)域：1.智能制造系統(tǒng)與大數(shù)據(jù)技術(shù)2.制造系統(tǒng)的建模、仿真、調(diào)度與優(yōu)化控制3.制造信息工程

本書是作者在香港理工大學(xué)（PolyU），新加坡國立大學(xué)（NUS）和印度理工學(xué)院德里校區(qū)（IITD）做機器人研究與教學(xué)的經(jīng)驗總結(jié)，也是作者魏百申博士在西澳大利亞大學(xué)和廣州大學(xué)有關(guān)機器人方面的工作經(jīng)驗總結(jié)。本書詳細分析了機器人常用的控制方法與理論，其內(nèi)容包括：工業(yè)機器人的力控制與阻抗控制；移動機器人的麥克納姆全向輪移動控制；機器人視覺識別與控制，包括機器人單目視覺、雙目視覺、結(jié)構(gòu)光視覺和Kinect視覺；機器人導(dǎo)航方法與

本書詳細介紹了當下主流金屬3D打印技術(shù)的原理及成形特點，重點對激光選區(qū)熔化技術(shù)、激光熔覆成形技術(shù)、電子束選區(qū)熔化技術(shù)、電子束熔絲沉積成形技術(shù)、噴墨黏結(jié)成形技術(shù)、增減材復(fù)合金屬打印技術(shù)、等離子體金屬打印、電弧3D打印技術(shù)、金屬微滴噴射成形技術(shù)等進行了系統(tǒng)論述；從設(shè)計約束、自由設(shè)計兩個方面出發(fā)分析了金屬3D打印的創(chuàng)新設(shè)計方法；從尺寸精度、表面粗糙度、成形零件致密度、力學(xué)性能、無損檢測與過程監(jiān)控等幾個方面建立金屬3D打印質(zhì)

本書主要依托國家自然科學(xué)基金“共融機器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計劃：面向室外復(fù)雜光照與氣象條件的共融機器人多模感知系統(tǒng)（項目編號：91648118）的研究成果，結(jié)合作者多年的科研及工程實踐經(jīng)驗，針對復(fù)雜的光照環(huán)境與氣象條件明顯降低機器人視覺魯棒性的問題，主要從大氣物理與光學(xué)成像的新角度出發(fā)去詳細系統(tǒng)地論述復(fù)雜光照（如陰影，反光）與惡劣天氣（如雨雪霧）環(huán)境下機器人視覺系統(tǒng)的環(huán)境感知、建模、及圖像預(yù)處理技術(shù)。主

本書系統(tǒng)地總結(jié)了作者近年來在航空復(fù)雜薄壁零件智能加工技術(shù)方面的新研究成果。全書共6章，第1~2章介紹了數(shù)控加工模型的發(fā)展歷程及時變加工過程的多態(tài)演化工藝模型，闡述了智能加工技術(shù)中系統(tǒng)模型基礎(chǔ)。第3~5章針對典型航空復(fù)雜薄壁零件的加工過程，介紹了作者提出的加工過程的監(jiān)測與數(shù)據(jù)處理方法、工藝模型的學(xué)習(xí)進化方法、加工過程動態(tài)響應(yīng)的調(diào)控方法。第6章針對薄壁件加工的殘余應(yīng)力變形預(yù)測問題，介紹了作者提出的裝夾感知方法。本書內(nèi)容具

云計算和大數(shù)據(jù)技術(shù)作為構(gòu)建全球新型信息基礎(chǔ)設(shè)施的商業(yè)模式和技術(shù)模式，一經(jīng)提出就廣受業(yè)界重視。本書討論了云計算和大數(shù)據(jù)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，分析了國內(nèi)外市場的發(fā)展趨勢，總結(jié)了國際國內(nèi)企業(yè)、組織和開源社區(qū)的相關(guān)進展。本書以“中國制造2025”作為切入點，指出云計算和大數(shù)據(jù)不僅為智能制造提供了基礎(chǔ)技術(shù)層面的支持，且通過將市場、生產(chǎn)、物流、售后和回收環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)換為在線按需服務(wù)，在微觀上實現(xiàn)個性化定制，為“中國制造”的全球化提供了可能。

本書內(nèi)容先進，填補國內(nèi)同類圖書空白，已列為湖北省學(xué)術(shù)著作出版基金、國家出版基金申報項目。

一本突出微納運動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理及微納運動實現(xiàn)技術(shù)等微納制造共性關(guān)鍵技術(shù)的新著作。

本書以智能切削制造為主題，以高端裝備制造企業(yè)生產(chǎn)一線案例為基礎(chǔ)，結(jié)合計算機技術(shù)和人工智能技術(shù)，系統(tǒng)闡述了智能切削刀具、智能切削工藝、智能切削數(shù)控系統(tǒng)以及智能檢測與評價等方面理論和技術(shù)，為我國制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級提供理論指導(dǎo)。

隨著傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，自主無人系統(tǒng)近年來取得巨大突破，并獲得社會各界關(guān)注。自主無人系統(tǒng)所涉及的環(huán)境感知、數(shù)據(jù)融合、自主決策等關(guān)鍵技術(shù)也正成為研究熱點。本書圍繞著自主無人系統(tǒng)的環(huán)境感知原理及應(yīng)用展開了系統(tǒng)的闡述，主要內(nèi)容包括自主無人系統(tǒng)的發(fā)展、智能傳感器技術(shù)、傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)、定位導(dǎo)航技術(shù)、自主路徑規(guī)劃。本書對自主無人系統(tǒng)*新及最經(jīng)典的技術(shù)進行總結(jié)，對關(guān)鍵技術(shù)的原理、核心算法及其在自主無人系統(tǒng)中的

本書分布式智能制造是工業(yè)4.0的核心。分布式智能制造將新一代信息技術(shù)、智能制造與分布式的控制方法、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和組織管理模式相結(jié)合，使智能制造具有較高的柔性、可靠性、經(jīng)濟性、可擴展性、宜人性等。分布式智能制造在企業(yè)不同的層次有不同的內(nèi)容和特點，如分布式傳感系統(tǒng)、分布式軟構(gòu)件、分布式制造裝備、分布式車間、分布式企業(yè)、分布式供應(yīng)鏈，等等。本書對此做了全面的介紹，主要內(nèi)容包括：新一輪工業(yè)革命與分布式智能制造、分布式智能制造概述

本書數(shù)控矯直技術(shù)是提升條形基礎(chǔ)功能件直線精度的關(guān)鍵技術(shù)。本書總結(jié)了面向智能制造的數(shù)控矯直智能裝備在設(shè)計和應(yīng)用方面的研究成果，著重闡述了數(shù)控矯直工藝及應(yīng)用技術(shù)。全書共六章，第1章介紹數(shù)控矯直工藝及其智能化技術(shù)，第2章介紹數(shù)控矯直機理，第3章介紹數(shù)控矯直工藝技術(shù)，第4章介紹數(shù)控矯直智能裝備的智能感知裝置設(shè)計，第5章介紹數(shù)控矯直過程中的智能化技術(shù)，第6章介紹數(shù)控矯直智能裝備的設(shè)計方法及應(yīng)用案例。

人類思維的誕生和進化都會被認知坎陷引導(dǎo)和決定。本書呈現(xiàn)的是一套基于ｔｏｋｅｎ／意識片段理念發(fā)展而來的人機智能融合的區(qū)塊鏈系統(tǒng)。該系統(tǒng)具備以下特點：強調(diào)并行算力和串行算力的重要性，且避免對消耗能源的增長需求；ｔｏｋｅｎ與所有者深度綁定，５１％算力攻擊難以獲利，極具安全性；子鏈能建立共識和社區(qū)管理，存證性能可無限擴展。該系統(tǒng)對于區(qū)塊鏈系統(tǒng)而言是一項工程方案，對于未來的超強智能（ｈｙｐｅｒｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）而

本書系統(tǒng)地介紹了少自由度并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型綜合的李群方法，內(nèi)容包括研究背景的綜述、相關(guān)基礎(chǔ)理論的介紹、構(gòu)型綜合的方法步驟、各類少自由度并聯(lián)機構(gòu)的設(shè)計實例�；A(chǔ)理論部分給出了群論的基本知識，以及剛體運動的群表示方法，為后續(xù)章節(jié)提供了理論基礎(chǔ)。第四章給出了李群方法用于構(gòu)型綜合的具體步驟，為各類少自由度并聯(lián)機構(gòu)的構(gòu)型綜合提供了統(tǒng)一的框架。

本書列選中國政府“中國圖書對外推廣計劃”，內(nèi)容全面、系統(tǒng)、新穎、實用，不僅適用于普通高等院校信息科學(xué)、自動化、機電工程及相關(guān)專業(yè)的研究生、本科生及�？粕臋C器人學(xué)習(xí)課程，也可作為廣大致力于機器人研究的科研人員和技術(shù)工作者了解水下仿生機器人基礎(chǔ)知識及關(guān)鍵技術(shù)的參考資料和輔助讀物。

本書物聯(lián)制造技術(shù)是先進制造技術(shù)與現(xiàn)代信息技術(shù)有機融合的產(chǎn)物，是現(xiàn)代制造企業(yè)追求的一種新型制造模式和信息服務(wù)模式。它是增強企業(yè)自主創(chuàng)新能力、提升企業(yè)經(jīng)營管理和服務(wù)水平的重要途徑。它為促進制造企業(yè)由生產(chǎn)型制造向服務(wù)型制造轉(zhuǎn)變，為企業(yè)搶占產(chǎn)業(yè)價值鏈高端提供了重要的技術(shù)支撐。本書通過系統(tǒng)梳理物聯(lián)制造技術(shù)所涵蓋的內(nèi)容，在對其技術(shù)體系進行全面分析的基礎(chǔ)上，重點介紹了物聯(lián)制造的定義、架構(gòu)、核心技術(shù)與應(yīng)用等內(nèi)容，形成了理論和實踐、技

本書從復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計與優(yōu)化的角度出發(fā)，系統(tǒng)闡述了多學(xué)科可靠性設(shè)計優(yōu)化的方法和技術(shù)，著重介紹了多學(xué)科協(xié)同優(yōu)化策略、可靠性分析方法、多源不確定性數(shù)學(xué)建模理論、單學(xué)科統(tǒng)一可靠性分析方法、序列化的多學(xué)科可靠性分析方法、考慮多源不確定性的多學(xué)科可靠性設(shè)計優(yōu)化建模與求解方法，并結(jié)合具體示例介紹了多學(xué)科可靠性設(shè)計優(yōu)化方法的應(yīng)用。本書集中體現(xiàn)了作者在國家自然科學(xué)基金項目和與航天航空行業(yè)各研究院所合作項目的研究中取得的研究成果，具有專業(yè)

增強現(xiàn)實（AugmentedReality，AR）技術(shù)能夠?qū)⒂嬎銠C中的虛擬物體或信息融入到真實世界中，從而能夠極大地增強人對現(xiàn)實世界的體驗和認知。AR將為未來的信息系統(tǒng)和信息世界提供一種革命性的操作界面，必將改變諸如產(chǎn)品設(shè)計、設(shè)備操作與管理、培訓(xùn)學(xué)習(xí)等過程中的人機交互方式。近年來，AR已成為當今具影響力的新興技術(shù)之一，受到學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的廣泛關(guān)注，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、社交、游戲娛樂、軍事、教育等多個領(lǐng)域。本書是廣

Thisbookformulatesthelargedeformationofa3-Dcompliantbeamasaboundaryvalueproblem(BVP).Unlikeothermethods,suchasfiniteelement(FE)method,thatformulateproblemsbasedondisplacementsand/orrotationalangles,theBVPformul

群智能優(yōu)化技術(shù)是在自然群體基礎(chǔ)上通過個體協(xié)作實現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)優(yōu)化的一種智能優(yōu)化技術(shù)。智能物流系統(tǒng)作為智能制造系統(tǒng)的重要支撐，通過群智能優(yōu)化方法可以有效解決復(fù)雜物流優(yōu)化問題，提升問題優(yōu)化效率、降低計算成本，提高對問題的響應(yīng)效率。本書得到了國家自然科學(xué)基金面上項目基于移動智能體調(diào)度的混雜工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)抗毀性研究（編號：61571336）和青年科學(xué)基金項目面向多移動智能物流資源調(diào)度的動態(tài)漸進群集智能優(yōu)化方法研究（編號：61

Minkowski和是計算幾何研究領(lǐng)域的一個分支，可應(yīng)用于引導(dǎo)機械裝配中配合件的精準對接，監(jiān)測機床刀具的切割滲透深度、機器人與障礙物的相對位置關(guān)系及機器人定位操作等實際情況；在機械裝配、機器人路徑規(guī)劃、虛擬仿真等許多領(lǐng)域都有著非常廣泛的應(yīng)用前景。本書包含了作者10余年來在多面體Minkowski和算法理論和應(yīng)用方面的研究成果，共分10章。第1章系統(tǒng)闡述了多面體Minkowski和計算方法和碰撞干涉檢測算法的國內(nèi)外研究

Thisbookintroducesandillustratesmodeling,sensing,andcontrolmethodsforanalyzing,designing,anddevelopingsphericalmotors.Itsystematicallypresentsmodelsforestablishingtherelationshipsamongthemagneticfieldsposition/

新一代的互聯(lián)網(wǎng)制造更加強調(diào)通過運用云計算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)為代表的新一代信息技術(shù)與制造業(yè)、生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)等融合創(chuàng)新，為產(chǎn)業(yè)智能化提供支撐，進而形成新一代的智能制造模式，包括云制造、制造物聯(lián)、智慧制造等。本書以融合信息系統(tǒng)與物理系統(tǒng)于一體的制造物聯(lián)為例介紹新一代智能制造技術(shù)，包括物聯(lián)網(wǎng)、云計算、CPS、大數(shù)據(jù)等基礎(chǔ)技術(shù)，以及制造物聯(lián)體系結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)和建模技術(shù)等主體內(nèi)容，后給出了詳細實施案例。

本書在系統(tǒng)、全面介紹制造系統(tǒng)中的多種復(fù)雜調(diào)度問題的基礎(chǔ)上，重點介紹了面向幾類典型制造系統(tǒng)的智能化調(diào)度方法，具體包括非等效并行機智能調(diào)度方法、多工藝路線作業(yè)車間智能調(diào)度方法、混合流水車間智能調(diào)度方法以及混流裝配線智能調(diào)度方法。考慮到云計算是實現(xiàn)分布式計算機群的海量數(shù)據(jù)資源和CPU資源高效整合的協(xié)同計算方法，本書還特別介紹了不同調(diào)度方法的云端化技術(shù)與實現(xiàn)方式，搭建了基于云計算的制造車間智能調(diào)度及服務(wù)系統(tǒng)。本書提出的方法和

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSNs）已成為各種工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中的核心技術(shù)。全書共分為十章，主要針對工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)規(guī)�；瘧�(yīng)用的主要技術(shù)瓶頸——抗毀性問題，從復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)角度出發(fā)，對工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)抗毀性能進行系統(tǒng)深入的研究：網(wǎng)絡(luò)拓撲演化與優(yōu)化配置機制；負載容量模型與優(yōu)化策略；容錯路由選擇算法；故障檢測與診斷方法；基于移動智能體的智能車間數(shù)據(jù)傳輸方案。最后，給出了抗毀性仿真測試平臺和工程實驗系統(tǒng)�？勺鳛橛嬎銠C、物聯(lián)網(wǎng)、物流工程

本書圍繞仿生機器魚的高機動運動，結(jié)合仿生技術(shù)和智能控制方法，對仿生機器魚的研制過程和機動控制進行了系統(tǒng)闡述，主要包括六方面內(nèi)容：仿生魚體波及魚體形態(tài)學(xué)設(shè)計、機器魚二維高機動精準控制、基于仿生CPG的機器魚運動控制、機器魚的三維機動轉(zhuǎn)向控制、機器海豚俯仰及滾翻控制、機器海豚躍水運動控制。本書的每一章對所用機器魚及機器海豚的平臺研制、算法實現(xiàn)及實驗驗證均進行了詳細介紹。各部分的內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨立，讀者可根據(jù)自己的需

本書圍繞制造業(yè)數(shù)據(jù)的“聚、通、用”等關(guān)鍵問題，針對制造大數(shù)據(jù)的感知、匯聚、融合與應(yīng)用等階段開展研究。

本書以華中科技大學(xué)材料成形與模具技術(shù)國家重點實驗室10余年的研究成果為基礎(chǔ)，全面系統(tǒng)地介紹了熱等靜壓整體成形技術(shù)方面的理論和技術(shù)。主要內(nèi)容包括熱等靜壓整體成形技術(shù)、熱等靜壓整體成形包套的設(shè)計與制造方法、熱等靜壓整體成形型芯的設(shè)計與優(yōu)化方法、熱等靜壓整體成形的數(shù)值模擬方法、鈦合金熱等靜壓成形工藝及其制件性能研究、鎳基高溫合金熱等靜壓成形工藝及其制件的性能研究、熱等靜壓整體成形新工藝研究、熱等靜壓整體成形典型零件的應(yīng)用案