Geometric method for type synthesis of parallel
定 價(jià)：148 元
- 作者：李秦川 著
- 出版時(shí)間：2019/11/1
- ISBN：9787568052757
- 出 版 社：華中科技大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TH112.1
- 頁(yè)碼：200
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開(kāi)本：16K
本書系統(tǒng)地介紹了少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合的李群方法，內(nèi)容包括研究背景的綜述、相關(guān)基礎(chǔ)理論的介紹、構(gòu)型綜合的方法步驟、各類少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)實(shí)例�；A(chǔ)理論部分給出了群論的基本知識(shí)，以及剛體運(yùn)動(dòng)的群表示方法，為后續(xù)章節(jié)提供了理論基礎(chǔ)。第四章給出了李群方法用于構(gòu)型綜合的具體步驟，為各類少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的構(gòu)型綜合提供了統(tǒng)一的框架。
本書介紹了一種并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合的李群方法，將并聯(lián)機(jī)構(gòu)的末端運(yùn)動(dòng)用群表達(dá)式進(jìn)行表達(dá)，借助群的交并運(yùn)算推導(dǎo)得到合適的分支運(yùn)動(dòng)鏈和必要的裝配條件，形成了一種并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合的系統(tǒng)方法，適應(yīng)于所有種類的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，解決了長(zhǎng)期以來(lái)并聯(lián)機(jī)構(gòu)綜合方法缺乏普適性的難題，具有突出的學(xué)術(shù)價(jià)值。
李秦川，中國(guó)科協(xié)九大全國(guó)代表，國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者，浙江省優(yōu)秀教師，浙江省新世紀(jì)151人才工程重點(diǎn)資助培養(yǎng)人員。主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)，在少自由度并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型綜合、拓?fù)湫阅茉u(píng)價(jià)和自由度分析等方向形成特色，主持國(guó)家和省部級(jí)科研項(xiàng)目9項(xiàng)，發(fā)表論文40余篇，其中SCI論文16篇，SCI他引300余次，出版Springer專著1部，授權(quán)中國(guó)發(fā)明專利17件。
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