Brain-Computer Interfacing:An Introduction
出版者的話
譯者序
前言
第一部分 背景知識(shí)
第1章 引言2
第2章 神經(jīng)科學(xué)基礎(chǔ)4
2.1 神經(jīng)元4
2.2 動(dòng)作電位或鋒電位5
2.3 樹突和軸突5
2.4 突觸5
2.5 鋒電位的產(chǎn)生6
2.6 神經(jīng)連接的調(diào)節(jié):突觸可塑性7
2.6.1 LTP7
2.6.2 LTD7
2.6.3 STDP7
2.6.4 短期激勵(lì)和抑制8
2.7 大腦組織、解剖學(xué)結(jié)構(gòu)和功能9
2.8 小結(jié)11
2.9 問題和習(xí)題11
第3章 記錄大腦信號(hào)和刺激大腦12
3.1 記錄大腦信號(hào)12
3.1.1 侵入式技術(shù)12
3.1.2 非侵入式技術(shù)17
3.2 刺激大腦22
3.2.1 侵入式技術(shù)22
3.2.2 非侵入式技術(shù)23
3.3 同步記錄和刺激24
3.3.1 多電極陣列24
3.3.2 神經(jīng)芯片25
3.4 小結(jié)26
3.5 問題和習(xí)題26
第4章 信號(hào)處理28
4.1 鋒電位分類28
4.2 頻域分析29
4.2.1 傅里葉分析29
4.2.2 離散傅里葉變換32
4.2.3 快速傅里葉變換33
4.2.4 頻譜特征33
4.3 小波分析33
4.4 時(shí)域分析34
4.4.1 Hjorth參數(shù)34
4.4.2 分形維數(shù)35
4.4.3 自回歸模型36
4.4.4 貝葉斯濾波36
4.4.5 卡爾曼濾波38
4.4.6 粒子濾波40
4.5 空間濾波41
4.5.1 雙極、拉普拉斯和共同平均參考41
4.5.2 主成分分析41
4.5.3 獨(dú)立分量分析44
4.5.4 共空間模式46
4.6 偽跡去除技術(shù)48
4.6.1 閾值法48
4.6.2 帶阻和陷波濾波48
4.6.3 線性模型49
4.6.4 主成分分析49
4.6.5 獨(dú)立分量分析51
4.7 小結(jié)51
4.8 問題和習(xí)題51
第5章 機(jī)器學(xué)習(xí)54
5.1 分類技術(shù)54
5.1.1 二分類54
5.1.2 集成分類技術(shù)59
5.1.3 多分類61
5.1.4 分類性能的評(píng)估64
5.2 回歸方法66
5.2.1 線性回歸67
5.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與反向傳播算法68
5.2.3 徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)70
5.2.4 高斯過程71
5.3 小結(jié)73
5.4 問題和習(xí)題73
第二部分 構(gòu)建系統(tǒng)
第6章 構(gòu)建BCI78
6.1 BCI的主要類型78
6.2 對構(gòu)建BCI有用的大腦反應(yīng)78
6.2.1 條件反射78
6.2.2 集群行為79
6.2.3 想象運(yùn)動(dòng)和認(rèn)知行為79
6.2.4 刺激誘發(fā)行為80
6.3 小結(jié)80
6.4 問題和習(xí)題81
第三部分 BCI的主要類型
第7章 侵入式BCI84
7.1 侵入式BCI的兩個(gè)主要范式84
7.1.1 基于操作性條件反射的BCI84
7.1.2 基于集群解碼的BCI86
7.2 應(yīng)用于動(dòng)物的侵入式BCI87
7.2.1 控制假臂和手的BCI87
7.2.2 控制下肢的BCI98
7.2.3 控制光標(biāo)的BCI100
7.2.4 認(rèn)知型BCI104
7.3 應(yīng)用于人的侵入式BCI108
7.3.1 植入多電極陣列控制光標(biāo)和機(jī)器人108
7.3.2 認(rèn)知型BCI111
7.4 侵入式BCI的長期使用112
7.4.1 BCI的長期使用和穩(wěn)定皮質(zhì)代表區(qū)的形成112
7.4.2 植入人腦的BCI的長期使用114
7.5 小結(jié)114
7.6 問題和習(xí)題114
第8章 半侵入式BCI117
8.1 基于皮質(zhì)腦電信號(hào)(ECoG)的BCI117
8.1.1 基于ECoG的動(dòng)物用BCI117
8.1.2 基于ECoG的人用BCI118
8.2 基于外周神經(jīng)信號(hào)的BCI134
8.2.1 神經(jīng)型BCI134
8.2.2 目標(biāo)肌肉神經(jīng)分布重建135
8.3 小結(jié)137
8.4 問題和習(xí)題138
第9章 非侵入式BCI140
9.1 基于腦電信號(hào)的BCI140
9.1.1 振蕩電位和ERD140
9.1.2 慢皮質(zhì)電位148
9.1.3 運(yùn)動(dòng)相關(guān)電位151
9.1.4 刺激誘發(fā)電位153
9.1.5 基于意識(shí)任務(wù)的BCI158
9.1.6 BCI的錯(cuò)誤電位159
9.1.7 互適應(yīng)型BCI160
9.1.8 分層型BCI161
9.2 其他非侵入式BCI:fMRI、MEG和fNIR162
9.2.1 基于功能性磁共振成像的BCI162
9.2.2 基于腦磁圖的BCI162
9.2.3 基于功能性近紅外光學(xué)成像的BCI164
9.3 小結(jié)164
9.4 問題和習(xí)題165
第10章 BCI的刺激修復(fù)作用167
10.1 感覺功能恢復(fù)167
10.1.1 恢復(fù)聽力:人工耳蝸167
10.1.2 恢復(fù)視力:皮質(zhì)和視網(wǎng)膜的植入169
10.2 運(yùn)動(dòng)恢復(fù)171
10.3 感覺擴(kuò)增172
10.4 小結(jié)173
10.5 問題和習(xí)題173
第11章 雙向與循環(huán)型BCI175
11.1 通過刺激產(chǎn)生直接的皮質(zhì)指令控制光標(biāo)175
11.2 使用BCI和體覺刺激實(shí)現(xiàn)主動(dòng)觸覺探索178
11.3 迷你機(jī)器人的雙向BCI控制180
11.4 通過功能性電刺激實(shí)現(xiàn)肌肉的腦皮質(zhì)控制182
11.5 建立腦區(qū)間的新聯(lián)系183
11.6 小結(jié)186
11.7 問題和習(xí)題186
第四部分 應(yīng)用和倫理
第12章 BCI的應(yīng)用190
12.1 醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用190
12.1.1 感覺恢復(fù)190
12.1.2 運(yùn)動(dòng)恢復(fù)190
12.1.3 認(rèn)知恢復(fù)191
12.1.4 康復(fù)治療191
12.1.5 使用菜單、光標(biāo)和拼寫器實(shí)現(xiàn)交流191
12.1.6 腦控輪椅192
12.2 非醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用193
12.2.1 網(wǎng)頁瀏覽和虛擬世界導(dǎo)航193
12.2.2 機(jī)器人替身195
12.2.3 高流通量的圖像搜索197
12.2.4 測謊和法律領(lǐng)域的應(yīng)用199
12.2.5 警覺性監(jiān)測202
12.2.6 估算認(rèn)知負(fù)荷204
12.2.7 教育和學(xué)習(xí)206
12.2.8 安保、身份識(shí)別和驗(yàn)證208
12.2.9 利用外骨骼擴(kuò)增身體能力209
12.2.10 記憶和認(rèn)知的放大209
12.2.11 航空領(lǐng)域的應(yīng)用211
12.2.12 游戲和娛樂213
12.2.13 腦控制藝術(shù)214
12.3 小結(jié)216
12.4 問題和習(xí)題216
第13章 腦機(jī)接口的道德規(guī)范218
13.1 醫(yī)學(xué)、健康和安全問題218
13.1.1 平衡風(fēng)險(xiǎn)和利益218
13.1.2 知情同意219
13.2 BCI技術(shù)的濫用219
13.3 BCI的安全性和隱私性220
13.4 法律問題220
13.5 道德和社會(huì)公平問題221
13.6 小結(jié)222
13.7 問題和習(xí)題222
第14章 結(jié)論224
附錄A 數(shù)學(xué)背景知識(shí)226
參考文獻(xiàn)237
索引248