本書系統(tǒng)地敘述了質點、質點系和剛體機械運動（包括平衡）的基本規(guī)律和研究方法，包含原國家教委組織審定的《理論力學課程教學基本要求》多學時所規(guī)定的主要內容，并增加了計算機應用等新內容。是土木水利類力學系列課程第一分冊。
本書共分十二章：靜力學基本概念，平面一般力系，空間一般力系，運動學基礎，點的復合運動，剛體平面運動，質點動力學，動力學普遍定理，達朗伯原理，虛位移原理，拉格朗日方程及單自由度系統(tǒng)的振動。每章后附有習題和答案，并在書后附有兩個計算機源程序。
本書是土木水利、機械類各專業(yè)使用的教材，也可供其他層次相關專業(yè)使用和工程技術人員參考。
第一篇 工程靜力學
第一章 靜力學的基本概念和受力分析
第一節(jié) 剛體和變形固體的概念
第二節(jié) 力的概念及荷載分類
第三節(jié) 力矩和力偶
第四節(jié) 約束和約束反力
第五節(jié) 物體的受力分析和受力圖
第二章 平面一般力系
第一節(jié) 平面一般力系的簡化
第二節(jié) 平面一般力系的平衡
第三節(jié) 物體系統(tǒng)的平衡
第四節(jié) 考慮摩擦時的平衡問題
第五節(jié) 平面靜定桁架的內力
第三章 空間一般力系
第一節(jié) 力對軸的矩、力對點的矩與力對軸的矩的關系
第二節(jié) 空間一般力系的簡化與平衡
第三節(jié) 用截面法求桿件的內力
第四節(jié) 重心、形心
第二篇 工程動力學
第四章 運動學基礎
第一節(jié) 點的一般運動
第二節(jié) 剛體的基本運動
第五章 點的復合運動
第一節(jié) 絕對運動、相對運動和牽連運動
第二節(jié) 點的速度合成定理
第三節(jié) 點的加速度合成定理
第六章 剛體的平面運動
第一節(jié) 剛體平面運動的運動方程
第二節(jié) 平面運動分解為平動和轉動
第三節(jié) 平面圖形上各點的速度
第四節(jié) 平面圖形上各點的加速度
第七章 質點動力學
第一節(jié) 質點的運動微分方程
第二節(jié) 質點的相對運動微分方程
第八章 動力學普遍定理
第一節(jié) 動量定理
第二節(jié) 質心運動定理
第三節(jié) 動量矩和轉動慣量
第四節(jié) 動量矩定理
第五節(jié) 剛體平面運動微分方程
第六節(jié) 動能定理
第七節(jié) 機械能守恒定律
第八節(jié) 動力學普遍定理的綜合應用
第九章 達蘭貝爾（DAlembert）原理
第一節(jié) 慣性力的概念
第二節(jié) 達蘭貝爾原理
第三節(jié) 剛體慣性力系的簡化
第十章 虛位移原理
第一節(jié) 基本概念
第二節(jié) 虛位移原理
第三節(jié) 動力學普遍方程
第十一章 拉格郎日（Lagrange）方程
第一節(jié) 廣義力、以廣義力表示的質點系的平衡條件
第二節(jié) 拉格郎日方程
第十二章 單自由度系統(tǒng)的振動
第一節(jié) 單自由度系統(tǒng)的自由振動
第二節(jié) 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動
第三節(jié) 單自由度系統(tǒng)的受迫振動
附錄 理論力學問題中的計算機求解方法
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