緒論
一、理論力學(xué)課程的研究對象
二、理論力學(xué)課程的任務(wù)
三、學(xué)力學(xué)的方法
四、理論力學(xué)課程的基本內(nèi)容
第一篇 靜力學(xué)
第一章 剛體靜力學(xué)基礎(chǔ)
第一節(jié) 力和剛體
一、力
二、剛體
第二節(jié) 靜力學(xué)公理
第三節(jié) 約束和約束力
一、理想光滑表面約束
二、柔性約束
三、圓柱鉸鏈面鉸鏈）約束
四、空間球鉸鏈
第四節(jié) 物體的受力分析與受力圖
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第二章
第一節(jié) 力在軸上的投影與力對點的矩
一、力在軸上的投影
二、力對點的矩
第二節(jié) 力偶矩
第三節(jié)
一、力移定理
二面力系的簡化 主矢與主矩
三、簡化結(jié)果一步討論 合力矩定理的證明
第四節(jié)
第五節(jié)
第六節(jié) 物系衡 靜定與超靜定的概念
第七節(jié) 滑動摩擦及衡問題
一、滑動摩擦力及其性質(zhì)
二、滑動摩衡問題舉例
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第三章 空間力系
第一節(jié) 力在空間直角坐標(biāo)軸上的投影
一、直接投影法
二、二次投影法
第二節(jié) 力對軸的矩與力對點的矩
一、力對軸的矩
二、力對點的矩矢
三、力對點的矩與力對通過該點的軸的矩之間的關(guān)系
第三節(jié) 空間力系衡方程式及其應(yīng)用
一、空間一般力系向一點的簡化
二、空間任意力系衡方程及應(yīng)用
第四節(jié)
一行力系的中心
二、重心
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第二篇 運動學(xué)
第四章 點的運動學(xué)
第一節(jié) 運動學(xué)的基本概念
第二節(jié) 點的運動方程
第三節(jié) 速度與加速度的矢徑表示法
一、點的速度
二、點的加速度
第四節(jié) 速度與加速度的直角坐標(biāo)表示法
一、點的速度的直角坐標(biāo)表示法
二、點的加速度的直角坐標(biāo)表示法
第五節(jié) 自然軸系
第六節(jié) 速度與加速度的自然表示法
一、速度的自然表示法
二、加速度的自然表示法
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第五章 剛體的基本運動
第一節(jié) 剛體行移動
第二節(jié) 剛體的定軸移動
第三節(jié) 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度與加速度
第四節(jié) 輪系的傳動比
第五節(jié) 角速度及角加速度的矢量表示
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第六章 點的合成運動
第一節(jié) 點的合成運動的概念
一、動點——研究對象
二、兩個坐標(biāo)系——靜坐標(biāo)系、動坐標(biāo)系
三、三種運動——絕對運動、相對運動、牽連運動
四、三種速度和三種加速度
第二節(jié) 點的速度合成定理
第三節(jié) 牽連運動動時點的加速度合成定理
第四節(jié) 牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理
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第七章 剛體面運動
第一節(jié) 剛面運動的運動方程
第二節(jié) 剛面運動分解動和轉(zhuǎn)動
第三節(jié)
一、基點法（合成法）
二、速度投影法
三、瞬時速度中心法
第四節(jié)
第五節(jié) 運動學(xué)綜合問題分析
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第三篇 動力學(xué)
第八章 質(zhì)點運動微分方程
第一節(jié) 動力學(xué)引言
第二節(jié) 動力學(xué)的基本定律
第三節(jié) 質(zhì)點的運動微分方程
一、適量形式的質(zhì)點運動微分方程
二、直角坐標(biāo)形式的質(zhì)點運動微分方程
三、自然形式的質(zhì)點運動微分方程
第四節(jié) 質(zhì)點動力學(xué)的兩類問題
一、質(zhì)點動力學(xué)第一類問題的典型例題
二、質(zhì)點動力學(xué)第二類問題的典型例題
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第九章 動量定理
第一節(jié) 質(zhì)點的動量定理
第二節(jié) 質(zhì)點系的動量定理
第三節(jié) 質(zhì)心運動定理
第四節(jié) 變質(zhì)量質(zhì)點的運動微分方程
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第十章 動量矩定理
第一節(jié) 質(zhì)點的動量矩定理
一、質(zhì)點的動量矩
二、質(zhì)點的動量矩定理
第二節(jié) 質(zhì)點系的動量矩定理
一、質(zhì)點系的動量矩
二、質(zhì)點系的動量矩定理
第三節(jié) 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理
第四節(jié) 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量的計算
一、簡單形狀的均質(zhì)剛體的轉(zhuǎn)動慣量的計算
二、回轉(zhuǎn)半徑
三行移軸定理
第五節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動面運動微分方程
一、剛體的定軸轉(zhuǎn)動微分方程
二、剛體面運動微分方程
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第十一章 動能定理
第一節(jié)
一、常
二、變
三、合
四、幾種常見
五、約束與理想約束
第二節(jié) 質(zhì)點的動能定理
一、質(zhì)點的動能
二、質(zhì)點的動能定理
第三節(jié) 質(zhì)點系的動能定理
一、質(zhì)點系的動能
二、剛體的動能
三、質(zhì)點系的動能定理
第四節(jié) 機械效率
率
率方程
三、機械效率
第五節(jié) 勢力場 勢能 機械能守恒定理
一、勢力場
二、勢能
三、有勢力與勢能函數(shù)的關(guān)系
四、機械能守恒定理
第六節(jié) 動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
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第十二章 碰撞
第一節(jié) 碰撞問題的基本特征和基本概念
第二節(jié) 用于碰撞過程的基本定理
一、碰撞過程的動量定理——沖量定理
二、用于碰撞過程的動量矩定理——沖量矩定理
第三節(jié) 物體的正碰撞動能損失
一、兩物體正碰撞結(jié)束時的速度
二、正碰撞過程中的動能損失
第四節(jié) 碰撞沖量對轉(zhuǎn)動剛體的作用 撞擊中心
一、轉(zhuǎn)動剛體角速度的變化
二、支座的反碰撞沖量 撞擊中心
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第十三章 達(dá)朗貝爾原理
第一節(jié) 慣性力 質(zhì)點的達(dá)朗貝爾原理
一、慣性力
二、質(zhì)點的達(dá)朗貝爾原理
第二節(jié) 質(zhì)點系的達(dá)朗貝爾原理
第三節(jié) 剛體慣性力系的簡化
一、剛體動
二、剛體繞定軸轉(zhuǎn)動
三、剛體面運動
第四節(jié) 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
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第十四章 虛位移原理
第一節(jié) 約束及其分類
一、幾何約束與運動約束
二、定常約束與約束
三、雙面約束與單面約束
四、完整約束和非完整約束
第二節(jié) 虛位移及其計算
一、幾何法（虛速度法）
二、解析法
第三節(jié)
第四節(jié) 虛位移原理
一、必要性的證明
二、充分性的證明
第五節(jié) 質(zhì)點系的自由度與廣義坐標(biāo)
第六節(jié) 以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點衡條件
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第十五章 動力學(xué)普遍方程與拉格朗日方程
第一節(jié) 動力學(xué)普遍方程
第二節(jié) 拉格朗日方程
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第十六章 機械振動基礎(chǔ)
第一節(jié) 振動系統(tǒng)的最簡單力學(xué)模型
第二節(jié) 單自由度系統(tǒng)的自由振動
一、自由振動微分方程
二、無阻尼自由振動的動態(tài)特性
三、其他類型的單自由度振動系統(tǒng)
第三節(jié) 計算單自由度系統(tǒng)固有頻率的能量法
第四節(jié) 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動
一、阻尼
二、振動微分方程
三、阻尼對自由振動的影響
第五節(jié) 單自由度系統(tǒng)的無阻尼強迫振動
一、強迫振動微分方程及其解
二、激振力頻率對強迫振動振幅的影響
三、共振現(xiàn)象
第六節(jié) 單自由度系統(tǒng)的有阻尼強迫振動
一、振動微分方程
二、阻尼對強迫振動振幅的影響
三、阻尼對強迫振動相位的影響
第七節(jié) 隔振
一、主動隔振
二、被動隔振
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第十七章 質(zhì)點相對運動的動力學(xué)基礎(chǔ)
第一節(jié) 質(zhì)點相對運動動力學(xué)的基本方程
第二節(jié) 基本方程的應(yīng)用舉例
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附錄
附錄一 國際單位制（SI）與工程單位制及其換算關(guān)系表
附錄二 部分案
參考文獻(xiàn)
書單推薦
