本教材較系統(tǒng)地介紹了康復(fù)工程，包括康復(fù)工程與輔助技術(shù)的基本理論、方法、以及國內(nèi)外最新研究成果和發(fā)展動態(tài)。全書分兩篇共16章，包括基礎(chǔ)篇：緒論、人體功能的神經(jīng)基礎(chǔ)、人體生物力學(xué)基礎(chǔ)；方法篇：功能障礙信息的定征與調(diào)控技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、3D打印技術(shù)、遠(yuǎn)程康復(fù)與康復(fù)大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)；應(yīng)用篇：人-機(jī)界面與環(huán)境控制技術(shù)、康復(fù)機(jī)器人、坐姿椅及防壓瘡坐具系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理、輪椅技術(shù)、矯形器設(shè)計(jì)原理與方法、假肢設(shè)計(jì)原理與方法、輔助與替代溝通系統(tǒng)（AAC）、視力及聽力損傷的輔助技術(shù)等。