本書主要以輪式、履帶和步履式工程機械底盤為對象進行理論分析，為該類工程機械的設(shè)計、運用和研究提供理論基礎(chǔ)，主要內(nèi)容包括：輪式、履帶式和步履式車輛的行駛理論；發(fā)動機與液力傳動、液壓傳動、電傳動結(jié)合的動力傳動系統(tǒng)的性能；工程車輛的牽引性能、動力性能及燃料經(jīng)濟性；工程機械牽引參數(shù)的合理匹配；輪式及履帶式車輛的轉(zhuǎn)向行駛理論及車輛行駛作業(yè)穩(wěn)定性的一些基本內(nèi)容。本書可作為工科高等院校機械工程專業(yè)、機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)、機械電子工程專業(yè)的教材。