第0章 緒論
0.1 工程機(jī)械的用途與發(fā)展趨勢
0.1.1 工程機(jī)械的用途
0.1.2 工程機(jī)械的發(fā)展趨勢
0.2 工程機(jī)械的使用性能
0.2.1 牽引性
0.2.2 動(dòng)力性
0.2.3 機(jī)動(dòng)性
0.2.4 作業(yè)安全性
0.2.5 經(jīng)濟(jì)性
0.3 本課程的主要內(nèi)容
0.3.1 土的基本性質(zhì)
0.3.2 輪式和履帶式工程機(jī)械行駛理論
0.3.3 工程機(jī)械的牽引性能
0.3.4 工程機(jī)械的總體設(shè)計(jì)
0.4 工程機(jī)械的設(shè)計(jì)方法與步驟
0.4.1 工程機(jī)械的設(shè)計(jì)
0.4.2 試制樣機(jī)
0.4.3 試驗(yàn)鑒定

第1章 土的基本性質(zhì)
1.1 土力學(xué)基本知識
1.1.1 極限平衡理論
1.1.2 土體達(dá)到極限平衡狀態(tài)時(shí)，大小主應(yīng)力之間的關(guān)系
1.1.3 擋土墻理論
1.2 土的切削理論與基本性質(zhì)
1.2.1 切削阻力
1.2.2 土的其他物理機(jī)械性質(zhì)

第2章 輪式機(jī)械的行駛理論
2.1 輪式機(jī)械行駛原理
2.2 輪胎運(yùn)動(dòng)學(xué)
2.2.1 輪胎滑轉(zhuǎn)的理論分析
2.2.2 滑轉(zhuǎn)效率的計(jì)算
2.3 輪胎動(dòng)力學(xué)
2.3.1 靜負(fù)荷作用下輪胎動(dòng)力學(xué)
2.3.2 動(dòng)負(fù)荷作用下輪胎動(dòng)力學(xué)
2.4 影響滾動(dòng)阻力的因素
2.4.1 輪胎變形的影響
2.4.2 路面條件的影響
2.4.3 行駛速度的影響
2.4.4 從動(dòng)輪與主動(dòng)輪的滾動(dòng)阻力
2.5 驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)效率和附著性能
2.5.1 滑轉(zhuǎn)效率
2.5.2 輪胎與路面之間的附著性能
2.6 輪式機(jī)械行走系的效率

第3章 履帶式機(jī)械的行駛理論
3.1 履帶式機(jī)械的行駛原理
3.2 履帶式行駛系的運(yùn)動(dòng)學(xué)
3.3 履帶式行駛系動(dòng)力學(xué)
3.3.1 履帶式機(jī)械驅(qū)動(dòng)輪上的動(dòng)力消耗
3.3.2 履帶式行駛系的滾動(dòng)阻力
3.3.3 履帶式機(jī)械的等效力矩
3.4 影響行駛阻力的因素
3.4.1 外部行駛阻力的影響因素
3.4.2 影響行駛系各軸承、鉸鏈中摩擦損失的因素——內(nèi)部因素
3.5 履帶式行駛系的附著性能及其影響因素
3.5.1 附著力和附著系數(shù)
3.5.2 影響附著性能的因素
3.6 履帶式行駛系的效率

第4章 工程機(jī)械的牽引性能
4.1 牽引平衡和功率平衡
4.1.1 工程機(jī)械的牽引平衡方程——驅(qū)動(dòng)力和阻力的計(jì)算
4.1.2 工程機(jī)械的功率平衡方程——有效牽引功率和牽引效率的計(jì)算
4.2 牽引性能參數(shù)的確定
4.2.1 機(jī)械傳動(dòng)時(shí)牽引性能參數(shù)的確定
4.2.2 液力機(jī)械傳動(dòng)時(shí)牽引性能參數(shù)的確定
4.3 牽引特性
4.3.1 理論牽引特性的繪制
4.3.2 試驗(yàn)牽引特性的測定
4.3.3 根據(jù)牽引特性曲線分析工程機(jī)械的牽引性能和燃料經(jīng)濟(jì)性
4.4 動(dòng)力特性
4.4.1 速度性能
……
第5章 推土機(jī)設(shè)計(jì)
第6章 挖掘機(jī)設(shè)計(jì)
第7章 裝載機(jī)設(shè)計(jì)
第8章 平地機(jī)設(shè)計(jì)
第9章 鏟運(yùn)機(jī)設(shè)計(jì)