多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制近年來受到許多研究者的關(guān)注，由于實際工程應(yīng)用中，被控系統(tǒng)往往具有不確定性、復雜性和非線性的特點，建立精確的數(shù)學模型，進行精準的系統(tǒng)控制并非易事�；诖耍緯鴮Σ糠謴碗s情形下多智能一致性問題展開深入研究，介紹了有領(lǐng)航者和無領(lǐng)航者的情形下受擾多智能體系統(tǒng)的魯棒一致性控制問題，具有通信時滯的高階多智能體的一致性控制問題，以及非線性動態(tài)下具有未知參數(shù)的多智能體系統(tǒng)的自適應(yīng)一致性控制問題。
第1章 緒論
1.1 多智能體系統(tǒng)的研究背景和意義
1.2 多智能體系統(tǒng)一致性的研究歷史和現(xiàn)狀
1.3 多智能體技術(shù)的應(yīng)用
1.4 本書的研究內(nèi)容安排
第2章 預(yù)備知識
2.1 矩陣理論基礎(chǔ)知識
2.1.1 基本記號
2.1.2 矩陣理論的基本概念
2.2 代數(shù)圖論
2.2.1 圖論基本概念
2.2.2 Laplacian矩陣的性質(zhì)
2.3 魯棒H∞和L2-L∞控制理論
2.4 系統(tǒng)穩(wěn)定性理論
2.4.1 非線性時變系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論
2.4.2 連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性判別定理
2.5 模型參考自適應(yīng)控制
2.5.1 直接自適應(yīng)控制
2.5.2 間接自適應(yīng)控制
2.6 本章小結(jié)
第3章 有領(lǐng)航者二階時滯多智能體系統(tǒng)的一致性控制
3.1 引言
3.2 問題描述
3.3 協(xié)議設(shè)計
3.4 二階多智能體系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3.4.1 定拓撲網(wǎng)絡(luò)
3.4.2 變拓撲網(wǎng)絡(luò)
3.5 仿真實例
3.6 本章小結(jié)
第4章 高階多智能體系統(tǒng)的魯棒L2-L∞一致性控制
4.1 引言
4.2 問題描述及轉(zhuǎn)化
4.3 協(xié)議設(shè)計
4.4 高階時滯多智能體系統(tǒng)的一致性控制
4.4.1 模型變換
4.4.2 有向定拓撲網(wǎng)絡(luò)
4.4.3 有向變拓撲網(wǎng)絡(luò)
4.5 仿真實例
4.6 本章小結(jié)
第5章 時變時滯高階多智能體系統(tǒng)L2-L∞一致性方法
5.1 引言
5.2 問題描述
5.3 協(xié)議設(shè)計
5.4 高階時變時滯多智能體系統(tǒng)的一致性控制
5.4.1 模型變換及問題轉(zhuǎn)化
5.4.2 一致時變時滯系統(tǒng)
5.4.3 不一致時變時滯系統(tǒng)
5.5 仿真實例
5.6 本章小節(jié)
第6章 非線性多智能體系統(tǒng)自適應(yīng)一致性控制
6.1 引言
6.2 問題描述
6.3 非線性多智能體系統(tǒng)的一致性條件
6.3.1 具有未知參數(shù)的非線性多智能體系統(tǒng)一致性條件
6.3.2 具有未知干擾的非線性多智能體系統(tǒng)一致性條件
6.4 仿真實例
6.5 本章小結(jié)
結(jié)束語
參考文獻
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