本書參照產(chǎn)業(yè)界自動駕駛技術研發(fā)的基本流程,充分借鑒了產(chǎn)業(yè)界在自動駕駛技術領域中的實際研
發(fā)經(jīng)驗,以高性能的智能小車和高度仿真的車道沙盤為實驗教具和運行環(huán)境,深入淺出地講解自動駕駛技
術的原理與實際應用,為初學者打開一扇通往人工智能世界的大門。本書以幫助初學者如何從無到有地
打造出具備自動駕駛功能的智能小車為主線,內容分為看車(了解自動駕駛)、造車(設計智能小車)、開車
(收集訓練數(shù)據(jù))、寫車(編寫自動駕駛模型)、算車(訓練和優(yōu)化自動駕駛模型)、玩車(部署并驗證自動駕駛
模型)6章。初學者可以通過邊學習理論知識邊動手實踐的方式,系統(tǒng)學習人工智能的算法理論和應用實
例。本書沒有堆砌艱深晦澀的公式推導,力求將枯燥難解的算法原理及模型進行直觀的講解,希望讀者在
學習的過程中,了解現(xiàn)實中自動駕駛技術的發(fā)展并獲得運用人工智能解決自動駕駛難題的樂趣。
本書適合作為高等院校智能科學與技術、人工智能相關專業(yè)的教材,也適合作為人工智能研究人員、
開發(fā)人員的參考書。