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直流調速運動控制系統(tǒng)
本教材以直流電動機的調壓調速為主線,按照從開環(huán)到閉環(huán)、從有靜差到無靜差、從單閉環(huán)到雙閉環(huán)的次序介紹直流調速運動控制系統(tǒng)的結構、工作原理、靜特性、數(shù)學模型和動態(tài)性能。內容共分4章:第1章介紹運動控制系統(tǒng)的組成、轉矩控制規(guī)律以及典型的生產(chǎn)機械負載轉矩特性;第2章介紹轉速反饋控制的直流調速系統(tǒng);第3章介紹轉速、電流反饋控制直流調速系統(tǒng)的組成及其靜特性、動態(tài)過程分析并采用工程方法設計轉速和電流調節(jié)器;第4章根據(jù)課程關鍵知識點設計了多個實驗,在MATLAB中建模并仿真。
《直流調速運動控制系統(tǒng)》思路清晰、重點突出、易學易用,既可作為應用型本科院校自動化、電氣工程及其自動化等相關專業(yè)教材使用,也可供從事運動控制的工程技術人員參考。
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