第1章 機(jī)電傳動系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)知識
1．1 機(jī)電傳動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立
1．1．1 機(jī)械平動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
1．1．2 機(jī)械轉(zhuǎn)動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
1．1．3 機(jī)電拖動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
1．1．4 電動機(jī)轉(zhuǎn)矩
1．2 系統(tǒng)基本物理量的折算
1．2．1 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算
1．2．2 轉(zhuǎn)動慣量的折算
1．2．3 飛輪矩的計算
1．2．4 關(guān)于慣量匹配原則
1．3 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性
1．3．1 恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性
1．3．2 通風(fēng)機(jī)型機(jī)械特性
1．3．3 直線型機(jī)械特性
1．3．4 恒功率型機(jī)械特性

第2章 機(jī)電系統(tǒng)過渡過程與穩(wěn)定運(yùn)行
2．1 機(jī)電傳動系統(tǒng)過渡過程含義
2．1．1 過渡過程含義
2．1．2 系統(tǒng)過渡重要性
2．1．3 系統(tǒng)靜態(tài)與動態(tài)
2．2 機(jī)電傳動系統(tǒng)過渡過程的分析
2．2．1 產(chǎn)生原因
2．2．2 機(jī)電時間常數(shù)丁
2．2．3 加快系統(tǒng)過渡過程的方法
2．3 機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件
2．4 機(jī)電系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計分析
2．4．1 負(fù)載分析
2．4．2 執(zhí)行元件匹配
2．5 影響機(jī)械傳動系統(tǒng)穩(wěn)定的要素
2．5．1 摩擦因素
2．5．2 爬行現(xiàn)象
2．5．3 阻尼影響
2．5．4 剛度要素
2．5．5 諧振頻率

第3章 電動機(jī)常用控制元件與基本電路
3．1 機(jī)電控制系統(tǒng)主令電器元件
3．1．1 控制按鈕
3．1．2 行程開關(guān)
3．1．3 接近開關(guān)
3．1．4 光電開關(guān)
3．1．5 空氣開關(guān)
3．1．6 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)
3．2 機(jī)電控制系統(tǒng)中常用繼電器
3．2．1 電磁式繼電器
3．2．2 時間繼電器
3．2．3 熱繼電器
3．2．4 速度繼電器
3．2．5 干簧繼電器
3．2．6 固態(tài)繼電器
3．3 機(jī)電控制系統(tǒng)中常用接觸器
3．3．1 接觸器的工作原理
3．3．2 交流接觸器的選擇
3．3．3 交流接觸器的接法
3．4 電器元件組成的典型基本電路
3．4．1 直接啟動單向運(yùn)行
3．4．2 電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路
3．4．3 多機(jī)順序聯(lián)鎖控制
3．4．．4 多處同一控制
3．4．5 行程控制電路和行程控制
3．4．6 寸間控制電路
3．5 電氣保護(hù)電路
3．5．1 短路保護(hù)
3．5．2 過載保護(hù)
3．5．3 零壓與欠壓保護(hù)
3．5．4 過流保護(hù)

第4章 繼電器-接觸器電路及實物連線
4．1 實物外形及接線圖
4．1．1 繼電器
4．1．2 接觸器
4．2 交流接觸器選配
4．2．1 根據(jù)電動機(jī)的負(fù)載選配
4．2．2 接觸器額定參數(shù)選擇
4．3 繼電器一接觸器設(shè)計控制電路
4．3．1 三相異步電動機(jī)的點動運(yùn)動控制
4．3．2 三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制安裝
4．3．3 工作臺自動往返控制線路
4．3．4 三相異步電動機(jī)的順序控制
4．3．5 電動機(jī)Y一△降壓啟動控制線路安裝
4．3．6 三相異步電動機(jī)的反接制動控制
4．3．7 三相異步電動機(jī)的能耗制動
4．3．8 三相交流異步電動機(jī)變速控制電路
4．4 繼電器與接觸器的主要區(qū)別
4．5 繼電器一接觸器的PLC改造項目實例
4．5．1 PLC改造策略
4．5．2 PLC控制改造范例

第5章 直流電動機(jī)原理及其傳動特性
5．1 直流電動機(jī)工作原理
5．2 直流電動機(jī)運(yùn)行特性
5．2．1 他勵直流電動機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行
5．2．2 直流電動機(jī)的工作特性
5．3 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性
5．3．1 固有機(jī)械特性
5．3．2 人為機(jī)械特性
5．3．3 機(jī)械特性的計算
5．4 他勵直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)特性
5．5 他勵直流電動機(jī)的制動

第6章 交流電動機(jī)原理及其傳動特性
6．1 三相異步電動機(jī)的工作原理
6．1．1 三相異步電動機(jī)的構(gòu)造
6．1．2 三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)動原理
6．2 三相異步電動機(jī)的運(yùn)行特性
6．3 三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性
6．3．1 固有機(jī)械特性
6．3．2 人為機(jī)械特性
6．4 三相異步電動機(jī)的工作特性
6．4．1 轉(zhuǎn)速特性n=f（P2）
6．4．2 定子電流特性I1=f（P2）
6．4．3 功率因數(shù)特性cos?1=f（P2）
6．4．4 電磁轉(zhuǎn)矩特性T=f（P2）
6．4．5 效率特性?=f（P2）
6．5 三相異步電動機(jī)的制動
6．5．1 反饋制動
6．5．2 反接制動
6．5．3 能耗制動
6．6 三相交流電動機(jī)的選擇
6．6．1 電動功率的選擇
6．6．2 電動機(jī)類型選擇

第7章 機(jī)電傳動系統(tǒng)常用控制電動機(jī)
7．1 步進(jìn)電動機(jī)
7．1．1 步進(jìn)電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
7．1．2 步進(jìn)電動機(jī)工作原理
7．2 伺服電動機(jī)
7．2．1 直流伺服電動機(jī)
7．2．2 交流伺服電動機(jī)
7．2．3 步進(jìn)電動機(jī)與伺服電動機(jī)比較
7．3 其他類型發(fā)電機(jī)和電動機(jī)
7．3．1 測速發(fā)電機(jī)種類與要求
7．3．2 自整角機(jī)
7．3．3 旋轉(zhuǎn)變壓器
7．3．4 力矩電動機(jī)
7．3．5 直線電動機(jī)
7．3．6 音圈電動機(jī)原理

第8章 機(jī)電傳動系統(tǒng)電動機(jī)啟動與調(diào)速
8．1 直流電動機(jī)的啟動與調(diào)速
8．1．1 他勵直流電動機(jī)的啟動特性
8．1．2 他勵直流電動機(jī)的調(diào)速特性
8．1．3 其他的直流調(diào)速系統(tǒng)
8．2 交流電動機(jī)的啟動與調(diào)速
8．2．1 三相異步電動機(jī)的啟動
8．2．2 三相異步電動機(jī)調(diào)速
8．2．3 單相異步電動機(jī)啟動
8．3 步進(jìn)電動機(jī)的啟動運(yùn)行特性
8．3．1 步進(jìn)電動機(jī)啟動頻率特性
8．3．2 高頻恒頻運(yùn)行特性
8．3．3 伺服電動機(jī)的三種控制方式
8．4 電動機(jī)軟啟動技術(shù)簡介
8．4．1 軟啟動器概念
8．4．2 電動機(jī)軟啟動器工作原理
8．4．3 軟啟動器節(jié)能原理
8．4．4 軟啟動的幾種啟動方式
8．4．5 軟啟動器保護(hù)功能
8．5 電動機(jī)的軟停車

第9章 機(jī)電傳動系統(tǒng)PLC變頻控制基礎(chǔ)
9．1 可編程序控制器簡介
9．1．1 PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用
9．1．2 PLC的工作原理
9．1．3 PLC的程序編制
9．2 可編程序控制器的工作原理
9．2．1 PLC的工作過程框圖
9．2．2 PLC基礎(chǔ)S7-200簡介
9．2．3 PLC基本指令簡介
9．3 可編程序控制器控制設(shè)計規(guī)則
9．3．1 PLC編程語言
9．3．2 PLC編程的幾個步驟
9．3．3 PLc控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)實例
9．4 變頻器概述
9．4．1 變頻器的分類
9．4．2 交一直一交變頻器基本原理
9．4．3 交一交變頻器的工作原理
9．4．4 交一直一交間接型和交一交直接型
9．5 常用的控制方式
9．5．1 非智能控制方式
9．5．2 智能控制方式
9．6 變頻器控制接線圖
9．6．1 主電路的通用接線
9．6．2 控制電路的接線
9．6．3 使用注意事項
9．7 PLC變頻控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)實例
9．7．1 控制電路設(shè)計
9．7．2 控制程序設(shè)計

第10章 典型設(shè)備電氣控制線路圖解讀
10．1 控制電路識圖基礎(chǔ)
10．1．1 電氣控制電路分析的內(nèi)容
10．1．2 電路圖閱讀分析方法與步驟
10．2 繪制電氣控制線路圖原則
10．3 典型設(shè)備電氣控制圖
10．3．1 車床CA6140型電氣控制線路
10．3．2 萬能銑床x6132型電氣控制線路
10．3．3 搖臂鉆床Z37電氣控制線路
10．3．4 平面磨床M7475B型電氣控制線路
10．3．5 臥式鏜床T68控制線路
10．4 機(jī)床C650的PLC電氣控制實例
10．4．1 C650臥式車床簡述
10．4．2 C650臥式車床的控制要求
10．4．3 電氣控制線路分析
10．4．4 主電路分析
10．4．5 控制電路的分析
10．5 普通車床C65O的PLC設(shè)計
10．5．1 控制要求
10．5．2 方案說明
10．5．3 確定I／O數(shù)量
10．5．4 控制系統(tǒng)I／／O地址分配表
10．5．5 控制電路設(shè)計
10．5．6 PLC控制設(shè)計要素
參考文獻(xiàn)