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陸上無人系統(tǒng)行駛空間自主導(dǎo)航 
定 價(jià)：136 元
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隨著無人系統(tǒng)在生產(chǎn)、生活中的廣泛應(yīng)用，未來智能無人系統(tǒng)必將朝著多域協(xié)同化發(fā)展。本書面向復(fù)雜、動(dòng)態(tài)、多約束的地面與近地面作業(yè)場(chǎng)景，將無人車、無人機(jī)、水陸兩棲無人船等平臺(tái)自主導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行統(tǒng)一整合，提出了一整套完整的陸上無人系統(tǒng)自主導(dǎo)航體系架構(gòu)，并在該理論框架下詳細(xì)介紹了無人系統(tǒng)自主導(dǎo)航過程中的若干核心關(guān)鍵技術(shù)。
本書可供從事無人系統(tǒng)自主導(dǎo)航技術(shù)研究的相關(guān)科研院所的專業(yè)技術(shù)人員和導(dǎo)航、控制、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的研究生學(xué)習(xí)，也可為相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)的研究人員提供理論與工程實(shí)踐參考。
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