本書由淺入深地介紹MCS-51系列單片機的控制技術和實用性設計，將單片機的相關知識點融入各個任務中，完整地展現(xiàn)了電子產(chǎn)品設計、開發(fā)的整個過程。全書從單片機的軟件開發(fā)環(huán)境開始介紹，之后介紹單片機硬件系統(tǒng)及Proteus仿真軟件，接著基于多個任務，介紹開發(fā)智能車所需要的IO端口、顯示接口技術、中斷系統(tǒng)、定時/計數(shù)器和串行口等相關知識，循序漸進地將單片機知識點融入實際的任務設計中。最后，基于智能車平臺，設計了智能車循跡、避障等程序。