以ABB工業(yè)機器人為載體，采用項目式編寫體例。項目以實際工程案例為主，每個項目分解為若干任務，每個任務又分解為相關(guān)知識、任務實施和任務拓展，內(nèi)容由淺入深，體現(xiàn)了理論與實踐的緊密結(jié)合。每個項目中的任務拓展環(huán)節(jié)作為拓展練習，可提高學生的發(fā)散思維和綜合運用能力。
本書由六個項目組成，包括工業(yè)機器人工作站的基本介紹、手動操縱、基本程序及運動指令的編輯、I/O通信指令的設定、機器人程序控制指令的設定和RAPID高級程序指令的設定。
本書不僅可用于高職高專院校相關(guān)專業(yè)課程的教學，也可作為各類工業(yè)機器人編程與操作培訓班的教材，還可作為從事工業(yè)機器人技術(shù)研究和開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書。
為方便教學，本書配有免費電子課件、仿真素材和操作視頻等，凡選用本書作為教材的教師，均可登錄機械工業(yè)出版社教育服務網(wǎng)www.cmpedu.com注冊后下載。咨詢電話：010��88379375。