智能交通系統(tǒng)中的網(wǎng)聯(lián)車輛（智能交通先進(jìn)技術(shù)譯叢系列）
定 價(jià)：99 元
叢書名：智能交通先進(jìn)技術(shù)譯叢
- 作者：拉多萬·繆西奇（Radovan Miucic）
- 出版時(shí)間：2021/6/1
- ISBN：9787111677086
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：U463.67
- 頁碼：228
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
《智能交通系統(tǒng)中的網(wǎng)聯(lián)車輛》從智能交通系統(tǒng)中網(wǎng)聯(lián)車輛的基本概念入手，系統(tǒng)梳理了網(wǎng)聯(lián)車輛涉及的主要關(guān)鍵技術(shù)，深度解析了安全通信協(xié)議，詳細(xì)介紹了V2X技術(shù)特點(diǎn)。全書共分為10個(gè)章節(jié)，主要包括定位、人機(jī)交互、V2X通信的安全證書管理系統(tǒng)、V2X各系統(tǒng)功能和實(shí)施條件、5.9GHz頻段共享、高效高保真的 DSRC仿真，以及車聯(lián)網(wǎng)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用。
《智能交通系統(tǒng)中的網(wǎng)聯(lián)車輛》可作為交通運(yùn)輸工程、車輛工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科高年級(jí)生和研究生的教材，也可作為自動(dòng)駕駛相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)研究人員的參考用書。
譯者序
第1章 簡(jiǎn)介
1 1 介紹
12 章節(jié)列表
121 定位
122 人機(jī)交互
123 一種用于V2X通信的安全證書管理系統(tǒng)
124 V2V車輛安全通信
125 車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信
126 車輛與行人的安全系統(tǒng)
127 5.9GHz頻段共享
128 高效高保真的DSRC仿真
129 車聯(lián)網(wǎng)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用
第2章 定位
2 1 簡(jiǎn)介
211 動(dòng)機(jī)
212 智能交通系統(tǒng)定位的要求
22 GNSS原則
221 什么是GPS
222 三邊測(cè)量和三角測(cè)量的定義
223 GPS定位的基本操作
224 GPS的體系結(jié)構(gòu)
225 其他GNSS
226 定位系統(tǒng)的性能
227 更多資源
23 應(yīng)用于車輛的基本GNSS定位
231 汽車結(jié)構(gòu)中的定位裝置
232 通信協(xié)議的定位規(guī)定
233 在車聯(lián)網(wǎng)中定位數(shù)據(jù)流
24 GNSS性能和高精度方法
241 概念
242 誤差
243 通過高精度方法進(jìn)行誤差校正
244 更多資源
25 多傳感器融合的穩(wěn)定和精確定位
251 概念
252 傳感器
253 算法
26 結(jié)論
27 參考文獻(xiàn)
第3章 人機(jī)交互
31 簡(jiǎn)介
32 什么是HMI？為什么它很重要？
33 高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的人機(jī)交互
34 與HMI相關(guān)的生理和認(rèn)知因素
341 人類感官
342 人類本能和后天反
343 認(rèn)知工作
344 多模態(tài)HMI和空間匹配
35 網(wǎng)聯(lián)車輛和HMI
351 安全應(yīng)用例證:交叉口移動(dòng)輔助
352 減少警告數(shù)量
353 驗(yàn)證警告的有效性
36 結(jié)論
37 參考文獻(xiàn)
第4章 V2X通信的安全證書管理系統(tǒng)
41 介紹
42 V2X通信安全系統(tǒng)的要求
43 安全證書管理系統(tǒng)的概念
431 概述
432 組件
433 組織分離
434 SCMS用例
44 關(guān)于SCMS概念替代方案的討論
441 對(duì)稱密鑰管理
442 PKI解決方案
443 組簽名
444 基于車輛的安全系統(tǒng)
45 結(jié)論
46 致謝
47 參考文獻(xiàn)
第5章 V2V安全通信
51 V2V概述
52 NHTSA的V2V NPRM
521 傳輸要求
522 V2V基本安全信息
523 V2V通信中的安全和隱私
53 DSRC協(xié)議棧和底層標(biāo)準(zhǔn)
54 系統(tǒng)架構(gòu)
55 V2V安全應(yīng)用的程序流程和所需組件
551 路徑記錄
552 宿主車輛路徑預(yù)測(cè)（HVPP）
553 目標(biāo)分類（TC）
56 V2V安全應(yīng)用
561 前方碰撞警告（FCW）
562 電子緊急制動(dòng)燈（EEBL）
563 交叉口移動(dòng)輔助（IMA）
564 禁止通行警告（DNPW）
565 盲點(diǎn)警告（BSW）/變道警告（LCW）
566 左轉(zhuǎn)輔助（LTA）
567 控制損失警告（CLW）
57 參考文獻(xiàn)
第6章 V2I安全通信
61 V2I概述
62 V2I消息
621 地圖數(shù)據(jù)（MAP）
622 信號(hào)相位和時(shí)間（SPaT）
623 旅行者信息消息（TIM）
624 基本信息/基礎(chǔ)設(shè)施信息（BIM）
63 用例和應(yīng)用程序概念
631 紅燈預(yù)警（RLVW）
632 彎道速度預(yù)警（CSW）
633 限速施工區(qū)域預(yù)警（RSZW）
634 停止標(biāo)志差距輔助（SSGA）
635 信號(hào)交叉路口的行人（PCW）
636 現(xiàn)場(chǎng)天氣影響警告（SWIW）
637 超大型車輛警告（OVW）
638 鐵路道口違規(guī)警告（RCVW）
64 美國(guó)的V2I部署活動(dòng)
641 安全試點(diǎn)模型部署（SPMD）
642 網(wǎng)聯(lián)車輛試點(diǎn)計(jì)劃
65 參考文獻(xiàn)
第7章 V2P安全通信
71 V2P概述
72 動(dòng)機(jī)
73 DSRC和基于視覺的V2P的比較
74 V2P系統(tǒng)架構(gòu)
741 車輛系統(tǒng)設(shè)計(jì)
742 智能手機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
743 V2P消息傳遞
744 車輛中的V2P算法
745 車輛警告策略
75 測(cè)試設(shè)施
751 通信性能
752 應(yīng)用程序性能
76 未來工作
761 提高定位精度
762 虛警抑制
763 頻段和信道擁堵：潛在的碰撞警告選項(xiàng)
77 結(jié)論
78 參考文獻(xiàn)
第8章 5.9GHz頻段共享
81 概述
82 用于無線局域網(wǎng)(WLAN)的抗干擾技術(shù)
821 無干擾信道評(píng)估
822 動(dòng)態(tài)頻率選擇
83 5.9GHz頻段共享方案
84 干擾類型
841 同頻干擾
842 交叉頻道干擾
85 為ITS頻段設(shè)計(jì)的抗干擾方法
851 檢測(cè)和避免（DAA）
852 重新頻道化
86 結(jié)論
87 參考文獻(xiàn)
第9章 高效高保真的DSRC仿真
91 概述
911 無線信道
912 節(jié)點(diǎn)模型
913 流動(dòng)性和環(huán)境模型
92 節(jié)點(diǎn)模型
921 幀結(jié)構(gòu)
922 接收器幀處理模型
923 幀捕獲特征
93 頻道模型
931 大規(guī)模路徑損耗模型
932 衰落模型
933 頻道模型鏈
94 接收器幀過程模型驗(yàn)證
941 幀捕獲實(shí)現(xiàn)的驗(yàn)證
942 總體接收器模型驗(yàn)證
95 結(jié)論
96 參考文獻(xiàn)
第10章 車聯(lián)網(wǎng)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用
101 系統(tǒng)模型
1011 傳感器設(shè)置
1012 狀態(tài)向量表示方法
1013 向量表示法
1014 坐標(biāo)系
102 協(xié)同定位和映射融合算法
1021 協(xié)同定位子系統(tǒng)
1022 協(xié)同映射子系統(tǒng)
103 試驗(yàn)設(shè)置
1031 測(cè)試車輛、設(shè)備和數(shù)據(jù)收集
1032 測(cè)試路線和參考道路幾何結(jié)構(gòu)
1033 道路真值估算
104 性能評(píng)價(jià)和結(jié)果
1041 性能指數(shù)和參數(shù)
1042 結(jié)論
105 參考文獻(xiàn)
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