智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知技術(shù)
定 價：69 元
- 作者：龐宏磊，周昱英，屈賢主編
- 出版時間：2023/11/1
- ISBN：9787121465895
- 出 版 社：電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類：U463.67
- 頁碼：245
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：26cm
本書介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車各類傳感器的組成及應(yīng)用場景，分析了各類傳感器的裝配標(biāo)準(zhǔn)及標(biāo)定原理，描述了各類傳感器在Apollo自動駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用及調(diào)試方法。全書共五個項目，包括感知傳感器概述、毫米波雷達(dá)的裝配與調(diào)試、攝像頭的裝配與調(diào)試、激光雷達(dá)的裝配與調(diào)試及組合導(dǎo)航的裝配與調(diào)試。
龐宏磊，副教授，南京大學(xué)博士，南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)交通工程學(xué)院汽車服務(wù)工程系主任。為江蘇省高�！扒嗨{(lán)工程”優(yōu)秀骨干教師培養(yǎng)對象、江蘇省科技副總項目入選對象，中國汽車工程學(xué)會會員，寧機(jī)學(xué)會智能網(wǎng)聯(lián)車輛專委會委員。近年來致力與智能網(wǎng)聯(lián)汽車、汽車電控電子技術(shù)研發(fā)及課程開發(fā)，為江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車工程創(chuàng)新團(tuán)隊成員，指導(dǎo)學(xué)生獲國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)比賽一等獎1項，發(fā)表論文10余篇，主持市廳級項目1項，參與省級及國家級項目3項，授權(quán)專利10余項，主編、參編教材5余部。
目 錄
項目一 感知傳感器概述 001
任務(wù)一 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知傳感器的認(rèn)知及應(yīng)用 003
任務(wù)二 智能網(wǎng)聯(lián)汽車多傳感器信息融合 014
任務(wù)三 Apollo開發(fā)平臺 026
項目二 毫米波雷達(dá)的裝配與調(diào)試 037
任務(wù)一 毫米波雷達(dá)的認(rèn)識與裝配 038
任務(wù)二 基于毫米波雷達(dá)的障礙物檢測及識別 059
任務(wù)三 毫米波雷達(dá)的標(biāo)定 069
項目三 攝像頭的裝配與調(diào)試 080
任務(wù)一 攝像頭的認(rèn)識與裝配 082
任務(wù)二 攝像頭的標(biāo)定 093
任務(wù)三 基于攝像頭的道路信息檢測及識別 114
項目四 激光雷達(dá)的裝配與調(diào)試 140
任務(wù)一 激光雷達(dá)的認(rèn)識與裝配 141
任務(wù)二 激光雷達(dá)的標(biāo)定 161
任務(wù)三 基于激光雷達(dá)的障礙物檢測及識別 173
項目五 組合導(dǎo)航的裝配與調(diào)試 202
任務(wù)一 組合導(dǎo)航的認(rèn)識與裝配 203
任務(wù)二 組合導(dǎo)航系統(tǒng)的配置 215
任務(wù)三 基于組合導(dǎo)航系統(tǒng)的循跡 234
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