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水下機(jī)器人體系結(jié)構(gòu) 
定 價(jià)：108 元 叢書名：海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書“十三五”國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目國(guó)家出版基金項(xiàng)目
9 7 8 8 5 7 8 5 4 0 6 8 3 讀者對(duì)象:本書可供水下機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的科研人員、大學(xué)教師和研究生，以及從事水下機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的技術(shù)人員參考。
本書按自主機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時(shí)序和邏輯角度對(duì)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和分析。
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