本書以ABB機器人及其虛擬仿真軟件RobotStudio為對象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人的基本概念和發(fā)展歷史、工業(yè)機器人傳感技術、ABB工業(yè)機器人的基礎操作、ABB機器人的程序數(shù)據(jù)、機器人程序編寫、虛擬仿真軟件的基本操作，精心設計了7個工業(yè)機器人典型應用訓練項目，分別是工業(yè)機器人軌跡描繪任務、工業(yè)機器人毛筆字書寫任務、工業(yè)機器人搬運任務、工業(yè)機器人碼垛任務、工業(yè)機器人工件裝配任務、工業(yè)機器人視覺基礎和工業(yè)機器人食品分揀任務。本書的特點是按照工業(yè)機器人技術內(nèi)容的內(nèi)在邏輯、人的認知規(guī)律來規(guī)劃全書的結構，內(nèi)容系統(tǒng)全面、選材典型、案例豐富，注重理論聯(lián)系實際，通過項目化、任務化形式整理教學內(nèi)容，使學生在實際應用中鞏固和掌握工業(yè)機器人基礎技術。本書主要面向高等院校和職業(yè)院校的本專科學生，也適合剛接觸工業(yè)機器人的工程技術人員和工業(yè)機器人初學者參考使用。