電液伺服閥、電液比例閥及電液數(shù)字閥統(tǒng)稱為電液控制閥，是隸屬于液壓控制閥大家族中的特殊閥，是近代電子技術(shù)與液壓技術(shù)相結(jié)合發(fā)展的一類液壓控制元件，其應(yīng)用已遍及各類機械設(shè)備的自動控制領(lǐng)域。
本書重點介紹了電液控制閥的基本構(gòu)成（電氣-機械轉(zhuǎn)換器、液壓放大器、檢測反饋機構(gòu)及控制放大器）及種類，典型結(jié)構(gòu)原理、技術(shù)指標及性能特點，常用典型產(chǎn)品及常用電液控制閥的使用要點，常用電液控制閥及系統(tǒng)的維護與常見故障診斷排除方法及典型案例等，并對電液控制工程自動化、智能化中目前流行采用的一些技術(shù)及元器件（PLC、變頻技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、傳感器技術(shù)與智能電液控制閥）進行了綜合介紹。
本書立足于面向工程實際和現(xiàn)場應(yīng)用組織材料，以追求系統(tǒng)性、先進性、工程性和實用性為特色，以有助于解決科研、生產(chǎn)、施工、管理中電液控制閥及系統(tǒng)的各類實際問題為目標。本書可供電液控制閥及系統(tǒng)的設(shè)計制造、安裝調(diào)試、現(xiàn)場操作、使用維護、故障診斷、采購供應(yīng)及機械設(shè)備管理等相關(guān)人員參閱，也可作為液壓控制技術(shù)使用維護與故障診斷技術(shù)的短期培訓、上崗培訓教材或參考資料，還可作為高等院校機械、機電、自控類相關(guān)專業(yè)及方向師生的教學、科研參考書或?qū)嵱柦滩摹?
張利平
從事流體傳動及控制技術(shù)工作近40年（含工科高校教學與科研工作37年），曾任中國力學會流控專委會液壓氣動技術(shù)交流開發(fā)中心特聘理事,化工出版社機電分社首屆專家委員會委員。完成增量式電液數(shù)字控制閥、制冷機械管件液壓氣動自動成型機床、管道卷壓成型機電液伺服控制系統(tǒng)、制藥機械電液比例控制系統(tǒng)、發(fā)動機缸體加工生產(chǎn)線液壓氣動系統(tǒng)PLC控制及淬火機床液壓系統(tǒng)等科研設(shè)計項目多項，獲兩項中國專利。
著有《液壓閥原理使用與維護》、《液壓氣動系統(tǒng)設(shè)計手冊》、《液壓元件與系統(tǒng)故障診斷排除典型案例》和《典型氣動系統(tǒng)應(yīng)用120例》及高校教材《液壓氣壓傳動與控制》等多部，三部獲中國石化工業(yè)優(yōu)秀科技圖書一等獎，一部獲機械部科技信息研究院科技進步三等獎。在國內(nèi)外發(fā)表論文60余篇。
在長期為工礦企業(yè)液壓氣動系統(tǒng)進行方案論證擬定、設(shè)計制造、安裝調(diào)試與故障診斷及技術(shù)培訓等多種服務(wù)中，積累了豐富工程實踐經(jīng)驗，涉足過的液壓氣動機械有機床及生產(chǎn)線、壓力加工、電力煤炭、石油化工天然氣、橡塑輕工、紡織紙業(yè)煙草及制藥、車輛與工程機械、礦山冶金、飛機與河海、建材建筑等。
第1章電液控制閥及系統(tǒng)概述 / 1
1.1控制類型及特點 / 1
1.2液壓控制與液壓傳動的主要異同點 / 2
1.3液壓控制系統(tǒng)的基本原理與組成 / 3
1.3.1基本原理 / 3
1.3.2組成部分 / 4
1.4電液控制系統(tǒng)及其類型特點 / 5
1.5電液控制閥在液壓控制系統(tǒng)中的地位 / 6
1.6電液控制工程的新挑戰(zhàn)與應(yīng)對策略 / 6
第2章電液伺服閥及系統(tǒng)的使用維護 / 10
2.1電液伺服閥的基本構(gòu)成 / 10
2.2電液伺服閥的類型 / 11
2.3電液伺服閥主要組成部分的原理及特點 / 11
2.3.1電氣-機械轉(zhuǎn)換器 / 11
2.3.2液壓放大器 / 13
2.3.3檢測反饋機構(gòu) / 17
2.3.4電液伺服控制放大器 / 18
2.4電液伺服閥的典型結(jié)構(gòu)及其工作原理 / 24
2.4.1單級電液伺服閥 / 24
2.4.2兩級電液伺服閥 / 25
2.4.3三級電液伺服閥 / 31
2.5電液伺服閥的技術(shù)性能指標 / 32
2.5.1靜態(tài)特性 / 32
2.5.2動態(tài)特性 / 39
2.6電液伺服典型產(chǎn)品 / 40
2.7典型電液伺服控制系統(tǒng) / 48
2.7.1電液伺服閥的應(yīng)用概況及電液伺服控制系統(tǒng)的類型 / 48
2.7.2電液伺服閥控制液壓缸（液壓馬達）的伺服系統(tǒng) / 48
2.7.3液壓泵控制的液壓缸（液壓馬達）伺服系統(tǒng) / 52
2.7.4典型機械設(shè)備的電液伺服控制系統(tǒng) / 55
2.8電液伺服閥的使用維護要點 / 61
2.8.1電液伺服閥的選型 / 61
2.8.2電液伺服閥使用注意事項 / 64
2.9電液伺服閥及系統(tǒng)的常見故障診斷排除方法及典型案例 / 66
2.9.1常見故障診斷排除方法 / 66
2.9.2故障診斷排除典型案例 / 67
第3章電液比例閥及系統(tǒng)的使用維護 / 74
3.1電液比例閥的基本構(gòu)成 / 74
3.2電液比例閥的類型 / 76
3.3電液比例閥主要組成部分的原理及特點 / 76
3.3.1電氣-機械轉(zhuǎn)換器（比例電磁鐵） / 76
3.3.2液壓放大器 / 79
3.3.3檢測反饋機構(gòu) / 79
3.3.4電液比例控制放大器 / 79
3.4電液比例閥典型結(jié)構(gòu)及其工作原理 / 84
3.4.1電液比例壓力閥 / 84
3.4.2電液比例流量閥 / 93
3.4.3電液比例方向閥 / 98
3.4.4電液比例壓力流量復合控制閥（PQ閥） / 105
3.5電液比例閥的技術(shù)性能指標 / 105
3.5.1靜態(tài)特性 / 106
3.5.2動態(tài)特性 / 106
3.6電液比例閥典型產(chǎn)品 / 109
3.7典型電液比例控制回路及系統(tǒng) / 111
3.7.1電液比例壓力控制回路及系統(tǒng) / 111
3.7.2電液比例速度控制回路及系統(tǒng) / 116
3.7.3電液比例方向速度控制回路及系統(tǒng) / 122
3.7.4多級壓力調(diào)節(jié)和多級速度變換電液比例控制系統(tǒng)——XS-ZY-250A型注塑機比例閥液壓系統(tǒng) / 124
3.7.5電液比例位置控制系統(tǒng) / 127
3.7.6步進梁電液比例升降控制系統(tǒng) / 130
3.7.7工程機械-集裝箱AGV（自動導引車）比例制動系統(tǒng) / 132
3.8常用電液比例閥使用維護要點 / 133
3.8.1電液比例閥的選型 / 133
3.8.2電液比例閥的使用注意事項 / 135
3.9電液比例閥及系統(tǒng)的常見故障診斷排除方法及典型案例 / 137
3.9.1常見故障診斷排除方法 / 137
3.9.2電液比例壓力閥和電液比例流量閥的故障及其診斷排除 / 137
3.9.3故障診斷排除典型案例 / 138
第4章電液數(shù)字閥及系統(tǒng)的使用維護 / 147
4.1電液數(shù)字閥的基本構(gòu)成 / 147
4.1.1增量式數(shù)字閥的基本構(gòu)成及其發(fā)展 / 147
4.1.2脈寬調(diào)制式高速開關(guān)閥的基本構(gòu)成及其發(fā)展 / 148
4.2增量式電液數(shù)字閥主要組成部分的結(jié)構(gòu)原理及其特點 / 149
4.2.1電氣-機械轉(zhuǎn)換器:步進電機 / 149
4.2.2驅(qū)動控制器 / 153
4.2.3液壓閥主體 / 159
4.3高速開關(guān)電液數(shù)字閥主要組成部分的結(jié)構(gòu)原理及其特點 / 159
4.3.1電磁鐵及其他驅(qū)動器 / 159
4.3.2驅(qū)動控制器 / 163
4.3.3液壓閥主體 / 165
4.4增量式電液數(shù)字閥的典型結(jié)構(gòu)及其工作原理 / 166
4.4.1電液數(shù)字壓力閥 / 166
4.4.2電液數(shù)字流量閥 / 168
4.4.3電液數(shù)字方向流量閥 / 171
4.4.4電液數(shù)字伺服閥 / 172
4.5高速開關(guān)電液數(shù)字閥的典型結(jié)構(gòu)及其工作原理 / 174
4.5.1滑閥式高速開關(guān)閥 / 175
4.5.2轉(zhuǎn)閥式高速開關(guān)閥 / 175
4.5.3電磁鐵驅(qū)動的錐閥式高速開關(guān)閥 / 176
4.5.4壓電晶體驅(qū)動的錐閥式高頻響大流量高速開關(guān)閥 / 176
4.5.5磁控形狀記憶合金（MSMA）驅(qū)動的二通錐閥式高速開關(guān)閥 / 177
4.5.6電磁鐵驅(qū)動的HSV系列常閉型球閥式高速開關(guān)閥 / 178
4.5.7力矩馬達驅(qū)動的球閥式高速開關(guān)閥 / 178
4.5.8雙電磁鐵驅(qū)動的先導式大流量高速開關(guān)閥 / 179
4.5.9水基高速電磁開關(guān)閥 / 180
4.5.10超磁致伸縮材料驅(qū)動的球閥式高速開關(guān)閥 / 181
4.5.11滑閥式雙節(jié)流口并聯(lián)輸出大流量高速開關(guān)閥 / 182
4.6電液數(shù)字閥的技術(shù)性能指標 / 183
4.6.1靜態(tài)特性 / 183
4.6.2動態(tài)特性 / 184
4.6.3電液數(shù)字閥與伺服閥及比例閥的性能比較 / 185
4.7電液數(shù)字閥典型產(chǎn)品 / 186
4.7.1增量式電液數(shù)字閥（日產(chǎn)D系列） / 186
4.7.2高速開關(guān)電液數(shù)字閥（貴州紅林車用電控技術(shù)有限公司HSV系列產(chǎn)品） / 190
4.8典型電液數(shù)字控制系統(tǒng) / 191
4.8.1滾筒洗衣機玻璃門壓力機電液數(shù)字控制系統(tǒng) / 191
4.8.2電液數(shù)字變量泵及泵控缸位置伺服系統(tǒng) / 191
4.8.3四通滑閥閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸及其應(yīng)用系統(tǒng) / 193
4.8.4三通滑閥閉環(huán)控制的電液數(shù)字液壓缸 / 196
4.8.5數(shù)字液壓作動器及其控制的艦艇舵機系統(tǒng) / 197
4.8.6電液數(shù)字伺服雙缸位置同步控制系統(tǒng) / 199
4.8.7高速開關(guān)閥控液壓缸位置控制系統(tǒng) / 199
4.8.8高速開關(guān)閥控電液位置伺服系統(tǒng) / 200
4.8.9高速開關(guān)閥控滾珠旋壓速度控制系統(tǒng) / 201
4.8.10高速開關(guān)閥控數(shù)字液壓AGC系統(tǒng) / 203
4.8.11高速開關(guān)閥控液壓馬達調(diào)速系統(tǒng) / 203
4.8.12高速開關(guān)閥控液壓鉆機推進系統(tǒng) / 204
4.8.13單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步系統(tǒng) / 205
4.9電液數(shù)字閥的使用維護及故障診斷要點 / 206
第5章電液控制工程自動化智能化技術(shù) / 207
5.1可編程控制器（PLC）應(yīng)用技術(shù) / 207
5.1.1PLC的應(yīng)用特點 / 207
5.1.2PLC的結(jié)構(gòu)組成 / 208
5.1.3PLC工作過程等效電路 / 211
5.1.4PLC的類型及性能 / 212
5.1.5PLC典型產(chǎn)品 / 213
5.1.6PLC控制系統(tǒng)及其設(shè)計要點 / 214
5.1.7PLC應(yīng)用注意事項 / 216
5.2觸摸屏應(yīng)用技術(shù) / 219
5.2.1觸摸屏的基本原理 / 219
5.2.2觸摸屏的主要類型 / 219
5.2.3觸摸屏的使用要點 / 221
5.2.4觸摸屏PLC一體機 / 223
5.3變頻器應(yīng)用技術(shù) / 224
5.3.1變頻器的作用及結(jié)構(gòu)原理 / 224
5.3.2變頻器的分類與應(yīng)用領(lǐng)域 / 227
5.3.3變頻器的操作面板和接線端子 / 227
5.3.4變頻器的應(yīng)用要點 / 229
5.4傳感器應(yīng)用技術(shù) / 230
5.4.1傳感器的作用、組成及其分類 / 230
5.4.2傳感器的性能及選型 / 231
5.5電液控制系統(tǒng)中PLC-傳感器-觸摸屏-變頻器綜合應(yīng)用案例 / 234
5.5.1帶式輸送機張緊裝置電液伺服系統(tǒng)中PLC-傳感器-觸摸屏應(yīng)用技術(shù) / 234
5.5.2電液數(shù)字液壓缸的PLC控制應(yīng)用技術(shù) / 235
5.5.325t專用壓力機電液伺服系統(tǒng)PLC-傳感器應(yīng)用技術(shù) / 239
5.5.4船用液壓錨機控制系統(tǒng)的PLC-變頻器-觸摸屏-傳感器應(yīng)用技術(shù) / 241
5.5.5液壓錨桿鉆機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的PLC-變頻器-觸摸屏-傳感器應(yīng)用技術(shù) / 244
5.5.6板料液壓成形壓機的PLC-變頻器-傳感器應(yīng)用技術(shù) / 246
5.5.7輪胎里程試驗電液比例負載控制系統(tǒng)的PLC-變頻器-傳感器-人機界面應(yīng)用技術(shù) / 248
5.5.880MN鍛造液壓機電液比例控制系統(tǒng)的PLC-傳感器-人機界面應(yīng)用技術(shù) / 250
5.5.9電液位置伺服系統(tǒng)的PLC-傳感器應(yīng)用技術(shù) / 253
5.5.10大型構(gòu)件壓力試驗機電液伺服力控制系統(tǒng)的PLC-傳感器應(yīng)用技術(shù) / 256
5.5.11500kN恒力壓力機電液伺服控制系統(tǒng)的PLC-傳感器-觸摸屏應(yīng)用技術(shù) / 258
5.6智能電液控制閥 / 260
5.6.1智能電液控制閥簡介 / 260
5.6.2基于雙閥芯控制技術(shù)的ZTS系列智能液壓閥 / 264
5.6.3基于數(shù)字控制器的DSV數(shù)字智能閥 / 265
5.6.4分布智能的數(shù)字電子液壓閥及系統(tǒng) / 266
5.6.5基于模糊自調(diào)整PID智能控制模塊的智能數(shù)字流量閥 / 268
5.6.6基于智能材料驅(qū)動器的智能電液控制閥 / 268
5.6.7磁流變液智能控制閥 / 270
參考文獻 / 274
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