第1章 氣動控制閥概論
1.1 氣動技術原理及特點 001
1.1.1 氣動技術原理 001
1.1.2 氣動技術的特點 002
1.2 氣動系統(tǒng)的組成 003
1.3 氣動閥的重要性及基本結構原理 005
1.3.1 氣動閥的功用、重要性 005
1.3.2 氣動閥的基本結構及調(diào)節(jié)原理 005
1.4 氣動閥與液壓閥的比較 005
1.5 氣動閥及系統(tǒng)的圖形符號及應用 006
1.5.1 氣動元件及系統(tǒng)的表示方法——圖形符號 006
1.5.2 圖形符號標準（GB/T 786.1—2021） 006
1.5.3 圖形符號的含義 013
1.5.4 圖形符號的應用 015
1.6 氣動閥的類型及特點 015
1.6.1 按功能及使用要求分類 015
1.6.2 按閥座和閥芯的相對位置分類 016
1.6.3 按閥芯結構及密封形式分類 016
1.6.4 按操縱方式分類 024
1.6.5 按安裝連接方式分類 024
1.7 氣動閥的基本性能參數(shù) 026
1.7.1 公稱壓力 026
1.7.2 公稱通徑與公稱流量 026
1.8 對氣動閥的基本要求 027
1.9 氣動技術的應用及發(fā)展 027
1.9.1 氣動（閥）技術的應用 027
1.9.2 氣動（閥）技術的發(fā)展 029

第2章 氣動控制閥中的共性問題
2.1 工作介質(zhì) 031
2.1.1 空氣的功用及形態(tài) 031
2.1.2 空氣的主要物理性質(zhì) 031
2.1.3 壓縮空氣的污染控制 032
2.2 氣體狀態(tài)及熱力過程 033
2.2.1 理想氣體狀態(tài)方程 033
2.2.2 理想氣體的基本熱力過程 033
2.3 氣體的定常管流 034
2.3.1 基本概念 034
2.3.2 連續(xù)性方程 035
2.3.3 伯努利方程 036
2.3.4 馬赫數(shù)及氣體的可壓縮性 037
2.4 收縮噴嘴（氣動閥口）氣流特性 037
2.5 氣動元件和系統(tǒng)的流量特性的表示方法 038
2.5.1 有效截面積S值 038
2.5.2 氣動閥的通流能力 039
2.5.3 國際標準ISO 6358流量特性參數(shù) 040
2.5.4 閥的常用公稱通徑及相應流量性能、接管螺紋 041
2.6 氣動閥的阻力控制原理（氣阻、氣容及氣橋） 041
2.6.1 概述 041
2.6.2 氣阻及其特性 041
2.6.3 氣容及其特性 043
2.6.4 氣阻、氣容的耦合及其特性 044
2.6.5 氣橋及其功能特性 045
2.7 氣動閥的控制輸入裝置 048
2.7.1 主要功用 048
2.7.2 控制放大器 049
2.7.3 電氣-機械轉(zhuǎn)換器 051
2.8 氣動閥的材質(zhì)及工藝 053

第3章 方向控制閥及閥島
3.1 功用及種類 060
3.2 單向型方向閥 061
3.2.1 普通單向閥 061
3.2.2 先導式單向閥 062
3.2.3 或門型梭閥 063
3.2.4 與門型梭閥 064
3.2.5 快速排氣閥 065
3.2.6 單向型方向閥的性能參數(shù) 069
3.2.7 單向型方向閥產(chǎn)品概覽 069
3.3 換向型方向閥 069
3.3.1 類型參數(shù) 069
3.3.2 人力控制換向閥（人控閥） 071
3.3.3 機控換向閥 077
3.3.4 氣控換向閥 078
3.3.5 雙手操作用控制閥 081
3.3.6 電磁控制換向閥 083
3.3.7 換向型方向閥的典型應用 091
3.4 其他方向閥 092
3.4.1 二通流體閥（介質(zhì)閥） 092
3.4.2 大功率三位三通中封式換向閥 094
3.4.3 殘壓釋放閥 096
3.4.4 防爆電磁閥 097
3.4.5 其他方向閥產(chǎn)品概覽 098
3.5 方向閥的應用選型 099
3.5.1 類型的選定 099
3.5.2 電磁閥的選型 100
3.6 方向閥的使用維護注意事項 101
3.6.1 安裝調(diào)試 101
3.6.2 維護檢查 103
3.6.3 故障診斷 104
3.7 氣動閥島 105
3.7.1 閥島的由來 105
3.7.2 特點意義 106
3.7.3 類型特點 106
3.7.4 應用領域 107
3.7.5 性能參數(shù) 107
3.7.6 產(chǎn)品簡介 107
3.7.7 選用安裝 113

第4章 壓力控制閥
4.1 功用及種類 115
4.2 安全閥（溢流閥） 115
4.2.1 功用及分類 115
4.2.2 基本原理 116
4.2.3 典型結構 116
4.2.4 性能參數(shù) 118
4.2.5 產(chǎn)品概覽 118
4.2.6 典型應用 119
4.2.7 使用要點 119
4.3 減壓閥 120
4.3.1 功用及分類 120
4.3.2 結構原理及特點 120
4.3.3 性能參數(shù) 126
4.3.4 產(chǎn)品概覽 126
4.3.5 典型應用 128
4.3.6 選型要點 129
4.3.7 使用維護 129
4.3.8 故障診斷 130
4.4 增壓閥 130
4.4.1 功用及特點 130
4.4.2 原理及類型 130
4.4.3 性能參數(shù) 132
4.4.4 產(chǎn)品概覽 132
4.4.5 典型應用 133
4.4.6 選型配置 134
4.4.7 使用維護 135
4.5 順序閥 136
4.5.1 功用及分類 136
4.5.2 結構原理 136
4.5.3 性能參數(shù) 137
4.5.4 產(chǎn)品概覽 137
4.5.5 典型應用 138
4.5.6 選型配置及使用維護 139
4.6 氣-電轉(zhuǎn)換器（壓力開關） 139
4.6.1 功用及分類 139
4.6.2 結構原理 139
4.6.3 性能參數(shù) 140
4.6.4 產(chǎn)品概覽 140
4.6.5 選用維護 141

第5章 流量控制閥
5.1 功用及類型 143
5.2 結構原理 144
5.2.1 節(jié)流閥 144
5.2.2 單向節(jié)流閥（速度控制閥） 144
5.2.3 排氣節(jié)流閥 145
5.2.4 行程節(jié)流閥（緩沖閥） 145
5.2.5 柔性節(jié)流閥 146
5.3 流量控制閥的性能參數(shù) 147
5.4 流量控制閥產(chǎn)品概覽 147
5.5 流量控制閥的典型應用 149
5.6 流量控制閥的選型配置 151
5.7 流量控制閥的使用維護 152
5.7.1 安裝配管 152
5.7.2 運行維護 153

第6章 真空控制閥
6.1 功用及類型 154
6.2 真空減壓閥（真空調(diào)壓閥） 154
6.2.1 功用及原理 154
6.2.2 性能參數(shù) 156
6.2.3 產(chǎn)品概覽 156
6.2.4 典型應用 156
6.2.5 選型要點 157
6.2.6 使用維護 157
6.3 真空輔助閥（安全閥/邏輯閥/高效閥） 158
6.3.1 功用及特點 158
6.3.2 結構原理 158
6.3.2 性能參數(shù)及產(chǎn)品概覽 160
6.3.3 典型應用 160
6.3.4 選型要點 161
6.3.5 使用維護 161
6.4 真空順序閥 161
6.5 真空壓力開關 162
6.5.1 功用及類型 162
6.5.2 結構原理 162
6.5.3 性能參數(shù) 164
6.5.4 產(chǎn)品概覽 164
6.5.5 選用及維護（參見4.6.5節(jié)） 165
6.6 真空切換閥（真空供給破壞閥） 165
6.6.1 功用及類型 165
6.6.2 結構原理及性能產(chǎn)品 165
6.6.3 典型應用 167
6.6.4 使用維護 167
6.7 真空、吹氣兩用閥 168
6.7.1 真空發(fā)生器/大流量噴嘴 168
6.7.2 真空發(fā)生器/大流量閥 168
6.8 真空元件選用注意事項 169

第7章 邏輯控制閥
7.1 功用類型及特點 171
7.2 結構原理 172
7.2.1 是門閥 172
7.2.2 或門閥 173
7.2.3 與門閥 173
7.2.4 非門閥 174
7.2.5 禁門閥 174
7.2.6 或非門閥 175
7.2.7 雙穩(wěn)態(tài)閥 175
7.3 參數(shù)產(chǎn)品 176
7.4 選擇與使用 176
7.4.1 適用范圍 176
7.4.2 選用注意事項 176
7.5 采用普通氣動閥實現(xiàn)邏輯控制功能 179
7.6 氣動邏輯控制系統(tǒng)常見故障及原因 180

第8章 比例控制閥與伺服控制閥
8.1 氣動比例閥 181
8.1.1 功用及類型 181
8.1.2 滑柱式電-氣比例閥 182
8.1.3 噴嘴-擋板式電-氣比例壓力閥 186
8.1.4 采用壓電驅(qū)動器的電-氣比例流量閥 191
8.1.5 PWM控制高速控制閥 192
8.1.6 電-氣比例閥的性能參數(shù) 195
8.1.7 電-氣比例閥的使用維護 195
8.2 氣動伺服閥 195
8.2.1 功用及分類 195
8.2.2 電氣-機械轉(zhuǎn)換器結構原理 196
8.2.3 氣動放大器的結構原理 197
8.2.4 典型結構之一：動圈式力馬達型滑閥式二級電-氣伺服方向閥 199
8.2.5 典型結構之二：動圈式力馬達型滑閥式二級電-氣伺服壓力閥 201
8.2.6 典型結構之三：力矩馬達型滑柱式力反饋二級電-氣伺服閥 202
8.2.7 電-氣伺服閥的性能參數(shù) 203
8.2.8 電-氣伺服閥的使用維護 203
8.3 電-氣比例/伺服閥產(chǎn)品概覽 203
8.4 電-氣比例/伺服閥的應用 206
8.5 電-氣比例/伺服閥的使用維護 206

第9章 智能控制閥
9.1 智能氣動元件的特征 209
9.2 氣動微流控芯片及系統(tǒng) 209
9.2.1 微流控芯片及微流體的操控 209
9.2.2 氣動硅流體芯片及雙芯片氣動比例壓力閥 210
9.2.3 PDMS微流控芯片與PDMS微閥 212
9.3 電-氣數(shù)字控制閥 218
9.3.1 步進電機式電-氣數(shù)字閥 218
9.3.2 高速電磁開關式電-氣數(shù)字閥 220
9.3.3 壓電驅(qū)動器式電-氣數(shù)字閥 224
9.4 智能氣動閥島 226

第10章 氣動閥產(chǎn)品總覽、選型要點及氣動閥組集成化
10.1 氣動控制閥產(chǎn)品系列總覽 228
10.2 氣動閥的一般選型及替代要點 229
10.2.1 一般原則 229
10.2.2 類型選擇 229
10.2.3 公稱壓力與通徑（流量）的選擇 230
10.2.4 安裝連接方式的選擇 230
10.2.5 操縱方式的選擇 231
10.2.6 氣動閥的介質(zhì)使用與潤滑選擇 231
10.2.7 經(jīng)濟性及其他因素的選擇 231
10.2.8 普通氣動閥選型一覽表 232
10.2.9 各類氣動閥的選型注意事項 232
10.3 氣動閥組的集成化 232
10.3.1 氣動閥組的概念 232
10.3.2 氣動閥組的集成方式 233
10.3.3 氣動閥組的板式集成 233
10.3.4 氣動閥組的集裝式集成 234
10.3.5 氣動閥組的疊加式集成 236
10.3.6 氣動閥組的閥箱式集成 236

第11章 氣動控制閥應用實例
11.1 普通氣動控制閥的應用 239
11.1.1 氣壓傳動系統(tǒng)的一般組成和原理 239
11.1.2 氣壓傳動系統(tǒng)應用實例之一：制冷家電氣動脹管機系統(tǒng) 239
11.1.3 氣壓傳動系統(tǒng)應用實例之二：磨粉機氣動系統(tǒng) 240
11.2 電-氣比例/伺服閥的應用 243
11.2.1 電-氣比例/伺服控制系統(tǒng)的一般組成 243
11.2.2 電-氣比例/伺服控制系統(tǒng)的工作原理 246
11.2.3 電-氣比例/伺服控制系統(tǒng)應用實例之一：帶材糾偏氣動伺服系統(tǒng) 248
11.2.4 電-氣比例/伺服控制系統(tǒng)應用實例之二：多點焊機氣動定位伺服系統(tǒng) 248

附錄 技術標準及廠商名錄
附錄1 氣動控制閥相關技術標準目錄（國家標準，截至2017年12月） 250
附錄2 氣動控制閥相關技術標準目錄（行業(yè)標準，截至2017年12月） 251
附錄3 國內(nèi)部分氣動控制閥相關生產(chǎn)廠商名錄 252

參考文獻 255