序

第1章 自由飛行之夢(mèng)
自由飛行的動(dòng)物
撲翼與固定翼的比較
撲翼飛行仿生的現(xiàn)狀

第2章 仿動(dòng)物運(yùn)動(dòng)效果的機(jī)構(gòu)——半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的提出
半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)原理
半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的不同結(jié)構(gòu)及其仿生應(yīng)用

第3章 半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)約化
簡(jiǎn)約化設(shè)計(jì)的思路
對(duì)側(cè)式簡(jiǎn)約化半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
同側(cè)式簡(jiǎn)約化半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
單向轉(zhuǎn)動(dòng)的最簡(jiǎn)半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

第4章 半轉(zhuǎn)翼氣動(dòng)力分析基礎(chǔ)
計(jì)算翼面元?dú)鈩?dòng)力的基本公式
靜止空氣中懸停半轉(zhuǎn)翼的氣動(dòng)力計(jì)算
前方水平來(lái)流中懸停半轉(zhuǎn)翼的氣動(dòng)力計(jì)算
前進(jìn)飛行半轉(zhuǎn)翼的升力與推力
單純側(cè)向氣流中半轉(zhuǎn)翼的氣動(dòng)力

第5章 半轉(zhuǎn)翼機(jī)翼總成設(shè)計(jì)
單翼片的動(dòng)力學(xué)方程
單翼片的動(dòng)平衡
機(jī)翼的布置與平衡
機(jī)翼組合氣動(dòng)力系的簡(jiǎn)化
機(jī)翼梁設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
低轉(zhuǎn)速大翼展半轉(zhuǎn)翼的選擇

第6章 半轉(zhuǎn)翼飛行器的穩(wěn)定性
飛行器的穩(wěn)定性
半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的曲柄周期函數(shù)
半轉(zhuǎn)翼飛行器的俯仰穩(wěn)定性研究
半轉(zhuǎn)翼飛行器的方向穩(wěn)定性研究
半轉(zhuǎn)翼飛行器的橫側(cè)穩(wěn)定性研究

第7章 半轉(zhuǎn)翼飛行器的仿生尾翼
尾翼的作用
尾翼的仿生對(duì)象
仿生尾翼結(jié)構(gòu)與計(jì)算基礎(chǔ)
尾翼的控制力矩
最佳分支尾軸方位角
任意形狀的分支尾翼
分支尾形狀的確定
有方向安定功能的分支尾翼

第8章 半轉(zhuǎn)升力系數(shù)的實(shí)驗(yàn)測(cè)定
半轉(zhuǎn)翼實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ椭谱髋c運(yùn)行
天平式升力實(shí)驗(yàn)臺(tái)
旋轉(zhuǎn)式升力實(shí)驗(yàn)臺(tái)

第9章 半轉(zhuǎn)翼升力機(jī)制的仿真研究
仿真模型設(shè)置
仿真與模型實(shí)驗(yàn)比較
仿真與理論分析比較
半轉(zhuǎn)翼的流場(chǎng)特性
半轉(zhuǎn)翼升力產(chǎn)生機(jī)制分析
半轉(zhuǎn)翼片上渦的產(chǎn)生與脫落

第10章 半轉(zhuǎn)翼飛行研究展望
結(jié)構(gòu)展望
控制展望
應(yīng)用展望

參考文獻(xiàn)
后記
彩圖