本書通過對日常生活和工程技術中形形色色力學現(xiàn)象的解釋學習剛體動力學。全書包括67個專題，歸納為玩具篇、雜技篇、體育篇、生活篇和技術篇五章。每個專題的敘述均以物理概念為主，著重內容的通俗性與趣味性。需要借助數(shù)學公式深入分析的內容在各個專題的文末以注釋的形式給出。附錄里提供必要的剛體動力學基本知識。本書除作為科普讀物外，也可作為理工科大學理論力學課程的課外參考書。希望讀者在獲得更多剛體動力學知識的同時，能對身邊的力學問題深入思考，增強對力學課程的學習興趣。理工科大學本科生可通過對專題注釋的閱讀，提高利用力學和數(shù)學模型分析解釋實際現(xiàn)象的能力。