目 錄 第1章　機電液一體化系統(tǒng)設(shè)計 1 1.1 概論 1 1.2　典型機械傳動執(zhí)行機構(gòu) 1 1.2.1 機械夾持器 2 1.2.2 特種末端執(zhí)行器 2 1.3 自動化生產(chǎn)線常用液壓、氣壓元件 4 1.3.1 常用液壓元件 4 1.3.2　常用氣壓元件 33 1.4　自動化生產(chǎn)線常用電氣設(shè)備及測試元件 55 1.4.1　伺服控制系統(tǒng) 55 1.4.2 常用電器元件 64 1.4.3 傳感器 67 第2章　可編程控制器基本結(jié)構(gòu)及工作原理 73 2.1　可編程序控制器原理與特點 73 2.1.1　PLC原理 73 2.1.2　組成 73 2.1.3 可編程序控制器的性能指標(biāo)及分類 78 2.1.4 PLC的工作過程 80 2.1.5 PLC控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的區(qū)別 80 2.2 可編程序控制器編程技術(shù)基礎(chǔ) 82 2.2.1 PLC編程語言 82 2.2.2 梯形圖（Ladder Diagram） 83 2.2.3　順序功能圖 85 2.2.4　結(jié)構(gòu)化文本（Structured Text） 87 2.3　PLC編程步驟與技巧 87 2.4　FX系列PLC簡介 88 2.4.1　FX2N系列基本單元 89 2.4.2　三菱PLC-FX系列常用編程指令 93 第3章 機構(gòu)動作及控制任務(wù)的實現(xiàn) 100 3.1　電磁閥動作的實現(xiàn) 100 3.1.1　電磁閥接線 100 3.1.2　電磁閥的控制 101 3.1.3　電磁閥對控制系統(tǒng)輸出接點及供電方式的要求 102 3.2　伺服電機轉(zhuǎn)動的實現(xiàn) 103 3.2.1　周邊裝置接線 103 3.2.2　調(diào)試 104 3.2.3　伺服電機控制實例 105 3.3　機械手動作的實現(xiàn) 112 3.3.1　機械手的分類 113 3.3.2　機械手的設(shè)計 113 第4章 MPS——模塊式自動生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)介紹 115 4.1　MPS總線使用說明 115 4.1.1　MPS總線簡介 115 4.1.2　設(shè)備基本工作參數(shù) 115 4.1.3　其他說明與注意事項 115 4.1.4　啟動設(shè)備操作順序與說明 116 4.1.5　各站共用操作說明 117 4.2　各站使用說明 118 4.2.1　第一站：雙料倉上料檢測站 118 4.2.2 第二站：無桿氣缸分揀站 121 4.2.3 第三站：加工站（四工位分度盤） 123 4.2.4 第四站：氣動機械手、輸送帶工作站 125 4.2.5 第五站：氣墊滑道、裝配站 127 4.2.6　第六站：電缸機械手分類入庫站（六工位） 129 4.3　電控部分其他相關(guān)使用說明 130 第5章　模塊式自動化生產(chǎn)線的動作實現(xiàn)及調(diào)試 131 5.1　模塊分站的上電準(zhǔn)備 131 5.2　模塊分站獨立運行 132 5.3　模塊分站的逐級聯(lián)調(diào) 148 5.4 常見故障診斷及排除 148 第6章 實訓(xùn)安排 149 附錄 151 1．臺達PLC介紹 151 2．WPLSof編程軟件介紹 154 3．編程舉例 157