第 1 篇　　電氣控制基礎(chǔ)
第1章　電氣識(shí)圖基礎(chǔ)
1.1　電氣識(shí)圖概述 2
1.2　電氣識(shí)圖基礎(chǔ)知識(shí) 4
1.2.1　電氣圖的分類 4
1.2.2　圖形符號(hào)和文字符號(hào) 7
1.2.3　項(xiàng)目及其代號(hào) 15
1.2.4　標(biāo)記、標(biāo)注和注釋 19
1.2.5　電路圖 25
1.3　電氣控制識(shí)圖基礎(chǔ) 29
1.3.1　電氣控制圖的分類及其作用 29
1.3.2　讀圖的方法和步驟 30

第2章　儀表和工具
2.1　電氣控制常用儀表 32
2.1.1　萬用表 32
2.1.2　鉗形電流表 39
2.1.3　兆歐表 43
2.1.4　電能表 47
2.2　電氣控制常用工具 49
2.2.1　通用電氣工具 49
2.2.2　線路維修工具 52

第3章　電氣控制常用電力電子元件
3.1　電阻 56
3.2　電容 61
3.3　電感 65
3.4　二極管 69
3.5　三極管 75
3.6　場(chǎng)效應(yīng)晶體管 78
3.7　晶閘管 80

第4章　低壓電氣元件
4.1　刀開關(guān) 84
4.2　按鈕 85
4.3　熔斷器 86
4.4　低壓斷路器 87
4.5　熱繼電器 88
4.6　接觸器 89
4.7　電磁式繼電器 90
4.8　時(shí)間繼電器 92
4.9　速度繼電器 93
4.10　行程開關(guān) 94

第5章　傳感器及其接線方法
5.1　傳感器概述 96
5.1.1　傳感器簡(jiǎn)介 96
5.1.2　傳感器分類 97
5.1.3　傳感器的靜特性與動(dòng)特性 98
5.2　常用傳感器 99
5.2.1　接近開關(guān) 99
5.2.2　光電開關(guān) 100
5.2.3　溫度傳感器 101
5.2.4　濕度傳感器 102
5.2.5　壓力傳感器 103
5.2.6　電化學(xué)傳感器 104
5.2.7　氣體傳感器 105
5.2.8　電壓傳感器 105
5.2.9　電流傳感器 106
5.2.10　電阻式傳感器 107
5.2.11　稱重傳感器 108
5.2.12　角速度傳感器 109
5.2.13　直線位移傳感器 110
5.2.14　視覺傳感器 110
5.2.15　智能傳感器 111
5.3　二線制、三線制和四線制 112
5.4　PLC與傳感器的接線方法 114
5.4.1　PLC的輸入端口 114
5.4.2　輸入電路傳感器接線 114
5.4.3　按外部輸入元件進(jìn)行接線 120

第6章　電動(dòng)機(jī)與變壓器
6.1　三相異步電動(dòng)機(jī) 123
6.1.1　三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 123
6.1.2　三相交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與調(diào)速 126
6.1.3　三相異步電動(dòng)機(jī)故障處理 130
6.2　單相異步電動(dòng)機(jī) 134
6.2.1　分相式單相異步電動(dòng)機(jī) 134
6.2.2　罩極式單相異步電動(dòng)機(jī) 136
6.2.3　單相異步電動(dòng)機(jī)故障處理 136
6.3　伺服電動(dòng)機(jī) 138
6.3.1　直流伺服電動(dòng)機(jī) 138
6.3.2　交流伺服電動(dòng)機(jī) 139
6.3.3　伺服電動(dòng)機(jī)故障處理 140
6.4　步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 144
6.4.1　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)概述 144
6.4.2　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要數(shù)據(jù)和性能指標(biāo) 146
6.4.3　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)故障處理 147
6.5　變壓器 150
6.5.1　單相變壓器 150
6.5.2　幾種常見變壓器　 153
6.5.3　變壓器型號(hào)與額定值 155
6.5.4　變壓器的故障檢修及一般試驗(yàn) 156

第 2 篇　繼電控制技術(shù)
第7章　三相異步電機(jī)繼電控制
7.1　點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制 162
7.1.1　點(diǎn)動(dòng)控制 162
7.1.2　連續(xù)控制 163
7.1.3　點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制 164
7.2　順序控制 165
7.2.1　順序啟動(dòng)、同時(shí)停止控制 166
7.2.2　順序啟動(dòng)、逆序停止控制 167
7.3　多地控制 168
7.3.1　兩地控制 168
7.3.2　三地控制 169
7.4　正反轉(zhuǎn)控制 170
7.4.1　接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制 170
7.4.2　按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制 171
7.5　降壓?jiǎn)��?dòng)控制 173
7.5.1　手動(dòng)控制的定子繞組串電阻降壓?jiǎn)��?dòng) 173
7.5.2　時(shí)間繼電器控制的串電阻降壓?jiǎn)��?dòng) 174
7.5.3　手動(dòng)切換的Y-△降壓?jiǎn)��?dòng) 175
7.5.4　時(shí)間繼電器自動(dòng)控制的Y-△降壓?jiǎn)��?dòng) 177
7.6　反接制動(dòng)控制 179
7.7　行程控制 180
7.8　三相交流異步電動(dòng)機(jī)控制電路的裝接 182
7.8.1　裝接步驟和工藝要求 182
7.8.2　連續(xù)控制電路的裝接 183

第8章　變頻器調(diào)速電動(dòng)機(jī)繼電控制
8.1　變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制 187
8.1.1　旋轉(zhuǎn)開關(guān)控制變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 187
8.1.2　繼電器控制的變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 188
8.2　點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制 190
8.3　變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 191
8.3.1　常見變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 191
8.3.2　變頻調(diào)速聯(lián)鎖控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 194
8.3.3　無反轉(zhuǎn)控制功能變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 195
8.4　兩地控制變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī) 196
8.5　繼電器控制工頻/變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī) 197
8.6　風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速控制 199
8.7　FR-241E系列變頻器控制起升機(jī)構(gòu) 201
8.8　變極變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制 202
8.9　一臺(tái)變頻器控制多臺(tái)并聯(lián)電動(dòng)機(jī) 204
8.10　多臺(tái)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速恒壓供水控制 205

第9章　機(jī)床電氣控制
9.1　車床電氣控制 208
9.1.1　車床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng) 208
9.1.2　控制電路 209
9.1.3　工作原理 210
9.2　銑床電氣控制 212
9.2.1　XA6132臥式萬能銑床的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng) 212
9.2.2　控制電路 212
9.2.3　工作原理 214
9.3　鏜床電氣控制 219
9.3.1　臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng) 220
9.3.2　控制電路 220
9.3.3　工作原理 222
9.4　磨床電氣控制 225
9.4.1　M7130平面磨床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng) 225
9.4.2　控制電路 227
9.4.3　工作原理 228
9.5　鉆床電氣控制 230
9.5.1　Z3050搖臂鉆床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng) 230
9.5.2　控制電路 230
9.5.3　工作原理 232

第 3 篇　可編程控制技術(shù)
第10章　可編程控制器
10.1　PLC簡(jiǎn)介 236
10.1.1　PLC基礎(chǔ) 236
10.1.2　PLC的硬件組成 237
10.1.3　PLC控制與繼電器控制比較 239
10.2　PLC的簡(jiǎn)單控制 240
10.2.1　啟動(dòng)優(yōu)先控制 240
10.2.2　停止優(yōu)先控制 241
10.2.3　互鎖聯(lián)鎖控制 243
10.2.4　自保持與解除控制 245
10.2.5　單開關(guān)控制啟停 247
10.3　PLC控制電動(dòng)機(jī) 248
10.3.1　三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制 248
10.3.2　三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)控制 249
10.3.3　三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)混合控制 250
10.3.4　三相異步電動(dòng)機(jī)的兩地連續(xù)控制 253
10.3.5　三相異步電動(dòng)機(jī)兩地點(diǎn)動(dòng)連續(xù)混合控制 254
10.3.6　三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 256
10.3.7　三相異步電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制 257
10.3.8　三相異步電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)逆序停止控制 258
10.3.9　三相異步電動(dòng)機(jī)星-三角降壓?jiǎn)��?dòng)控制 260
10.4　PLC控制機(jī)床 261
10.4.1　機(jī)床工作臺(tái)自動(dòng)往返控制 261
10.4.2　車床滑臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)、主軸雙向控制 262
10.4.3　磨床PLC控制 264
10.4.4　萬能工具銑床PLC控制 266
10.4.5　滾齒機(jī)PLC控制 268
10.4.6　雙頭鉆床PLC控制 269
10.5　PLC控制其他設(shè)備 271
10.5.1　物料分揀PLC控制 271
10.5.2　車間換氣系統(tǒng)控制 273
10.5.3　風(fēng)機(jī)與燃燒機(jī)連動(dòng)PLC控制 274
10.5.4　混凝土攪拌機(jī)的PLC控制 275
10.5.5　旋轉(zhuǎn)圓盤180°正反轉(zhuǎn)控制 277
10.5.6　多閥門順序控制 278
10.5.7　物流檢測(cè)控制 279
10.5.8　模具成型控制 281
10.5.9　伺服電機(jī)位置控制 282
10.5.10　步進(jìn)電機(jī)位置閉環(huán)控制 288

第11章　變頻器
11.1　變頻器概述 293
11.1.1　變頻器的安裝 293
11.1.2　變頻器的接線 294
11.1.3　變頻器的參數(shù)設(shè)定 296
11.2　變頻器選型技巧及分類 300
11.2.1　變頻器所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載特性 300
11.2.2　不同電機(jī)對(duì)變頻器選型的影響 301
11.2.3　變頻器周邊器件的選擇 301
11.2.4　變頻器的分類及應(yīng)用 305
11.3　變頻器故障維修 308
11.3.1　變頻器的故障類型 308
11.3.2　變頻器維修檢測(cè)常用方法 310
11.4　 PLC與變頻器控制電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)的15段速控制系統(tǒng) 311

第12章　觸摸屏
12.1　觸摸屏概述 316
12.1.1　觸摸屏的概念和功能 316
12.1.2　HMI軟件的安裝 317
12.1.3　HMI 與控制器的通信 317
12.2　觸摸屏的使用 319
12.2.1　HMI工程文件的建立 319
12.2.2　HMI窗口的建立與設(shè)置 319
12.2.3　HMI按鈕與指示燈的設(shè)計(jì) 320
12.2.4　HMI數(shù)據(jù)顯示的設(shè)計(jì) 321
12.2.5　HMI時(shí)間顯示 321
12.2.6　HMI的UI設(shè)計(jì) 321
12.2.7　HMI的事件登錄及報(bào)警設(shè)計(jì) 322
12.2.8　HMI的數(shù)據(jù)采集與歷史趨勢(shì)圖設(shè)計(jì) 323
12.2.9　HMI配方的應(yīng)用 324
12.2.10　HMI用戶操作權(quán)限設(shè)置 325
12.3　觸摸屏和PLC的應(yīng)用 327

第 4 篇　電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用
第13章　電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
13.1　電氣控制設(shè)計(jì)的原則和內(nèi)容 338
13.1.1　電氣控制設(shè)計(jì)的一般原則 338
13.1.2　電氣控制設(shè)計(jì)的基本任務(wù)、內(nèi)容 338
13.1.3　電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 339
13.2　電氣控制原理電路設(shè)計(jì)的方法 340
13.2.1　基本設(shè)計(jì)方法 340
13.2.2　原理圖設(shè)計(jì)的一般要求 341
13.3　電氣控制線路設(shè)計(jì)的主要參數(shù)計(jì)算 344
13.3.1　異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)電阻的計(jì)算 344
13.3.2　籠型異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)參數(shù)計(jì)算 345
13.3.3　控制變壓器的選用 346
13.3.4　接觸器的選用 346
13.3.5　電磁式控制繼電器的選用 348
13.3.6　熱繼電器的選用 349
13.3.7　熔斷器選擇 349
13.3.8　其他控制電器的選用 350
13.4　電氣控制裝置的工藝設(shè)計(jì) 350
13.4.1　電氣設(shè)備的總體布置設(shè)計(jì) 351
13.4.2　繪制電器元件布置圖 351
13.4.3　繪制電氣控制裝置的接線圖 351
13.4.4　電控柜和非標(biāo)準(zhǔn)零件圖的設(shè)計(jì) 352
13.4.5　清單匯總 352
13.4.6　編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書 352

第14章　繼電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
14.1　繼電控制線路設(shè)計(jì)法 353
14.1.1　電氣控制線路的一般設(shè)計(jì)法 353
14.1.2　電氣控制線路的邏輯設(shè)計(jì)法 356
14.2　繼電控制電路從原理圖到接線圖的轉(zhuǎn)換方法 358

第15章　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
15.1　PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 361
15.1.1　控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容 361
15.1.2　 設(shè)計(jì)步驟 361
15.2　梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 362
15.2.1　經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法簡(jiǎn)介 362
15.2.2　經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例 363
15.3　梯形圖順序控制設(shè)計(jì)法 365
15.3.1　順序控制設(shè)計(jì)法簡(jiǎn)介 365
15.3.2　順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟 365
15.3.3　順序功能圖的繪制 366
15.3.4　順序功能圖轉(zhuǎn)梯形圖的方法 371
15.4 　模擬量系統(tǒng)設(shè)計(jì)法 378
15.4.1　模擬量控制簡(jiǎn)介 378
15.4.2　模擬量輸入輸出混合模塊 379
15.4.3　模擬量擴(kuò)展模塊的尋址 383
15.4.4　模擬量值和A/D轉(zhuǎn)換值的轉(zhuǎn)換 383
15.4.5　模擬量編程示意 384

第16章　電氣控制系統(tǒng)綜合應(yīng)用
16.1　 觸摸屏、變頻器和PLC的水位控制系統(tǒng) 385
16.2　具有多種工作方式的機(jī)械手控制系統(tǒng) 391
16.2.1　機(jī)械手控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 391
16.2.2　使用啟保停電路編程法編寫系統(tǒng)程序 393
16.2.3　使用置位復(fù)位指令法編寫系統(tǒng)程序 398

PLC基礎(chǔ)知識(shí)補(bǔ)充講解視頻

二維碼索引

參考文獻(xiàn)