RNA（核糖核酸）作為生物大分子具有十分重要的生物學(xué)功能，RNA結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)是計(jì)算分子生物學(xué)的基本課題之一，也是當(dāng)今國(guó)際研究熱點(diǎn)。RNA結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)中很多問(wèn)題都是NP-難的，與其設(shè)計(jì)不出精確算法，不如去設(shè)計(jì)其多項(xiàng)式時(shí)間近似算法，去指導(dǎo)該類(lèi)問(wèn)題的生物應(yīng)用。本著作根據(jù)RNA假結(jié)表示模型,基于RNA莖區(qū)結(jié)構(gòu)相對(duì)穩(wěn)定的特征和最小自由能量原理,提出了預(yù)測(cè)含假結(jié)的RNA二級(jí)結(jié)構(gòu)的啟發(fā)式算法。

本書(shū)為“高性能高分子材料叢書(shū)”之一。全書(shū)共9章，主要圍繞聚苯并噁嗪相關(guān)的化學(xué)反應(yīng)、結(jié)構(gòu)與性能關(guān)系及高性能化的改性方法而展開(kāi)。首先概述苯并噁嗪的結(jié)構(gòu)、分類(lèi)和命名以及聚苯并噁嗪的發(fā)展歷史和性能特點(diǎn)，然后分章節(jié)分別介紹苯并噁嗪的合成反應(yīng)、苯并噁嗪的聚合反應(yīng)、聚苯并噁嗪的結(jié)構(gòu)與性能、高耐熱聚苯并噁嗪的分子設(shè)計(jì)與性能、聚苯并噁嗪的共混共聚改性、無(wú)機(jī)填料雜化/復(fù)合改性聚苯并噁嗪、纖維增強(qiáng)苯并噁嗪樹(shù)脂基復(fù)合材料，第9章簡(jiǎn)要介紹聚苯

巖石是一種非均勻的多相多組分的復(fù)雜介質(zhì)。本書(shū)將以巖石內(nèi)部不同尺度的結(jié)構(gòu)與不同波長(zhǎng)的波的相互作用規(guī)律和相應(yīng)的分析原理作為主線，系統(tǒng)闡述基于巖石物理特性的巖石動(dòng)力學(xué)分析原理。主要包括：巖石中的聲場(chǎng)和波的分析原理，基于熱弛豫機(jī)制的巖石波動(dòng)分析原理，巖石中波與細(xì)微觀結(jié)構(gòu)相互作用原理，巖石中（微）界面動(dòng)力學(xué)演化原理，巖石中非均勻性的波動(dòng)原理，復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下巖石中的波動(dòng)效應(yīng)。

屏蔽是提高裝備電磁防護(hù)能力的主要手段之一，通過(guò)數(shù)值模擬進(jìn)行屏蔽分析為電磁防護(hù)設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。利用時(shí)域有限差分法（FDTD）進(jìn)行數(shù)值模擬，可為設(shè)計(jì)方案提供理論指導(dǎo)。本書(shū)主要從以下幾個(gè)方面發(fā)展FDTD在屏蔽分析中的應(yīng)用。一、提出基于等效原理的零厚度導(dǎo)體板上窄縫FDTD模擬的亞網(wǎng)格技術(shù)。利用等效原理，通過(guò)引入等效磁流的概念，將窄縫附近的電磁場(chǎng)分解成兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部分：一部分由等效磁流產(chǎn)生，由保角變換得到；另一部分是入

1）構(gòu)建了細(xì)胞壞死與細(xì)胞凋亡兩種細(xì)胞毒性動(dòng)力學(xué)模型，以帶約束的非線性?xún)?yōu)化算法，估算出該動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)。并利用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，實(shí)時(shí)估計(jì)有毒物質(zhì)作用于靶細(xì)胞的濃度，提前了風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警時(shí)間。2）給出了三種評(píng)估細(xì)胞毒性大學(xué)的評(píng)估方法，及其"劑量-反應(yīng)"模型，并與美國(guó)RC數(shù)據(jù)庫(kù)中的體內(nèi)急性毒性值做相關(guān)性分析，為高通量毒性評(píng)估提供了一種有效策略。

本書(shū)共分為三篇十一章。其中，第一篇系統(tǒng)梳理和詳述全球轉(zhuǎn)基因技術(shù)研究、應(yīng)用與政策現(xiàn)狀；第二篇以轉(zhuǎn)基因大豆為例，從種植意愿、種植效益對(duì)比、經(jīng)濟(jì)福利等諸多方面論述了轉(zhuǎn)基因作物商業(yè)化的經(jīng)濟(jì)影響；第三篇?jiǎng)t介紹了技術(shù)商業(yè)化的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)判方法，并以轉(zhuǎn)基因玉米為例進(jìn)行了具 體的實(shí)證預(yù)判。本書(shū)最大的特色在于聚焦當(dāng)前社會(huì)關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題，分別 從微觀和宏觀層面對(duì)轉(zhuǎn)基因作物的經(jīng)濟(jì)與風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行系統(tǒng)性研究，內(nèi)容由淺 及深、層層深入，對(duì)了解轉(zhuǎn)基因

學(xué)科發(fā)展戰(zhàn)略研究系列報(bào)告的正文內(nèi)容主要由五個(gè)部分組成，每個(gè)部分獨(dú)立成章：第一章闡述學(xué)科的科學(xué)意義與戰(zhàn)略?xún)r(jià)值，第二章介紹學(xué)科的發(fā)展規(guī)律和研究特點(diǎn)，第三章分析學(xué)科的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展態(tài)勢(shì)，第四章論述未來(lái)5～10年學(xué)科發(fā)展的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題、發(fā)展思路、發(fā)展目標(biāo)和重要研究方向，第五章論述有利于學(xué)科發(fā)展的有效資助機(jī)制與政策建議。

本書(shū)在分析具有微織構(gòu)形貌的表面特征的基礎(chǔ)上，建立微織構(gòu)表面輪廓的表征方程，并通過(guò)對(duì)具有微織構(gòu)形貌的結(jié)合面間的接觸特性參數(shù)分析，研究微織構(gòu)表面上的織構(gòu)參數(shù)對(duì)結(jié)合面間的接觸特性的影響規(guī)律，對(duì)提高機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能、結(jié)構(gòu)工作性能可靠性以及機(jī)械裝備的精密度與穩(wěn)定性等，具有重要的理論與現(xiàn)實(shí)意義。

本書(shū)主要介紹了干涉合成孔徑雷達(dá)海浪遙感理論與應(yīng)用研究方面的工作，主要內(nèi)容包括干涉合成孔徑雷達(dá)成像機(jī)理、順軌干涉合成孔徑雷達(dá)海浪成像數(shù)值模擬與驗(yàn)證、交軌干涉合成孔徑雷達(dá)涌浪干涉相位模擬及數(shù)值模擬、交軌干涉合成孔徑雷達(dá)相位譜與海浪譜非線性積分變換與數(shù)值模擬、順軌干涉合成孔徑雷達(dá)海浪遙感探測(cè)技術(shù)。

本書(shū)介紹了隨機(jī)量子熱力學(xué)中關(guān)于功和熱研究的新進(jìn)展.圍繞的主題包括兩次能量投影測(cè)量定義的功和熱,有限時(shí)間量子漲落定理等,技術(shù)上采用了量子主方程以及量子跳躍軌跡的思想.閱讀本書(shū)只需要具備基礎(chǔ)的量子力學(xué)和熱力學(xué)知識(shí).

《中藥功效速記》（第二版）是依據(jù)人衛(wèi)藥材第九版編寫(xiě)，主要內(nèi)容為常用中藥的性味歸經(jīng)、功效、主治、用法用量、使用注意事項(xiàng)等，其特點(diǎn)是重點(diǎn)突出、貼近臨床、方便實(shí)用、富有新意，并設(shè)置了藥物之間的對(duì)比，便于記憶。本次修訂，在原有的基礎(chǔ)上，將歌訣再形象一些，讓同學(xué)們看了不容易忘記，把新增內(nèi)容補(bǔ)充進(jìn)來(lái)，把減掉的內(nèi)容刪除掉，使歌訣的內(nèi)容與新編的人衛(wèi)出版社出版第九版全國(guó)統(tǒng)編教材一致。將藥物功效相同的放在一起，新增內(nèi)容添加中藥圖片全部按

細(xì)胞外囊泡是是一類(lèi)可由體內(nèi)多種活細(xì)胞分泌的納米級(jí)雙層膜結(jié)構(gòu)小囊泡，可運(yùn)載包括核酸、蛋白質(zhì)和脂質(zhì)等多種生物信息分子，其廣泛存在于人類(lèi)血液，尿液，胸腹水等體液樣本中，可提供穩(wěn)定且具有疾病特異性的生物信息，是應(yīng)用價(jià)值很高的液體活檢標(biāo)本。本書(shū)分不同章節(jié)分別敘述和介紹細(xì)胞外囊泡生物學(xué)起源，分子特征，富集表征方法及其在臨床診斷及治療方面的應(yīng)用，致力于推進(jìn)細(xì)胞外囊泡基礎(chǔ)研究向臨床應(yīng)用轉(zhuǎn)化。

全書(shū)分為七章。第一章介紹了異源圖像匹配相關(guān)概念，異源圖像匹配研究現(xiàn)狀和異源圖像匹配應(yīng)用領(lǐng)域，并對(duì)異源圖像匹配面臨的技術(shù)難題進(jìn)行了詳細(xì)分析。為了讓讀者更好的理解后續(xù)章節(jié)內(nèi)容，本書(shū)第二章對(duì)數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)中的圖像傳感器、采樣和量化，數(shù)字圖像處理中的基本數(shù)學(xué)操作、空域圖像處理和頻域數(shù)字圖像處理等基本概念進(jìn)行了介紹。第三章對(duì)圖像匹配中常用的差別和相似性測(cè)量準(zhǔn)則進(jìn)行了介紹，然后就異源圖像中噪聲以及灰度畸變對(duì)

中國(guó)機(jī)械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟畢業(yè)設(shè)計(jì)大賽由教育部高等學(xué)校機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)和中國(guó)機(jī)械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟共同主辦，是具有導(dǎo)向性、示范性的機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)競(jìng)賽活動(dòng)。中國(guó)機(jī)械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟畢業(yè)設(shè)計(jì)大賽將連續(xù)舉行若干屆，本次大賽是第三屆畢業(yè)設(shè)計(jì)大賽優(yōu)秀作品案例集。本案例集旨在形成工程實(shí)踐能力引導(dǎo)式的中國(guó)高校機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)示范案例集。本案例集收錄參賽的65篇優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)作品每篇獲

全書(shū)共分7章，全面系統(tǒng)的介紹了作者最新的移動(dòng)機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)路由和數(shù)據(jù)傳輸算法成果。第1章概述了移動(dòng)機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程、基本概念和典型應(yīng)用場(chǎng)景，并對(duì)其未來(lái)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了綜述。第2章綜述了現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)的路由和數(shù)據(jù)傳輸算法，并對(duì)當(dāng)前機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)仿真平臺(tái)ONE平臺(tái)進(jìn)行了介紹。第3章到第7章，分別提出了基于能量感知的路由和數(shù)據(jù)傳輸算法、基于移動(dòng)感知和位置預(yù)測(cè)的路由算法、基于社會(huì)屬性的路由算法和基于隱私保護(hù)的數(shù)據(jù)傳輸算法，

單相功率變換中，交流側(cè)的二次脈動(dòng)功率會(huì)傳播到直流側(cè)。為此，直流側(cè)常常并聯(lián)大容量電解電容，抑制脈動(dòng)功率，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性。由于電解電容體積大、可靠性低，制約了電力電子器件的小型化集成化發(fā)展。本書(shū)提出了直流側(cè)電容有源化技術(shù)，替代大容量電解電容，推動(dòng)電力電子技術(shù)發(fā)展。本書(shū)首先簡(jiǎn)要介紹了無(wú)源電容模組的設(shè)計(jì)方案，利用電解電容和薄膜電容優(yōu)化構(gòu)造電容模組，替代直流側(cè)的大容量電解電容。相比無(wú)源元件，有源開(kāi)關(guān)

主要介紹了基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的現(xiàn)代攝影測(cè)量關(guān)于定位的相關(guān)理論和實(shí)現(xiàn)方法，其數(shù)據(jù)處理的理論和方法比傳統(tǒng)的理論和方法更加先進(jìn)、適應(yīng)性更強(qiáng)。本書(shū)共包括11章：第1章緒論，第2章現(xiàn)代攝影測(cè)量的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，第3章現(xiàn)代攝影測(cè)量的基本約束，第4章空間前方交會(huì)，第5章空間后方交會(huì)，第6章相機(jī)位姿的相對(duì)定向，第7章世界坐標(biāo)的絕對(duì)定向，第8章從運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)，第9章基于已知參照物的相機(jī)標(biāo)定，第10章相機(jī)自標(biāo)定，第11章光束平差。

薄膜基熒光傳感是繼離子遷移譜之后業(yè)界公認(rèn)的最具發(fā)展?jié)摿Φ奈⒑哿课镔|(zhì)探測(cè)技術(shù)。本書(shū)涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜材料創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式和途徑、典型薄膜基熒光傳感器的結(jié)構(gòu)與性能，以及薄膜基熒光傳感器發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)等內(nèi)容，比較完整地反映了當(dāng)今薄膜基熒光傳感技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀。

全書(shū)分為人工智能基礎(chǔ)與智能機(jī)器人兩大部分，共17章。第一部分主要介紹人工智能的基本概念、知識(shí)工程、確定性推理、不確定性推理、搜索方法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器學(xué)習(xí)、進(jìn)化計(jì)算與群體智能、分布式人工智能等內(nèi)容。第二部分主要介紹智能機(jī)器人的定義和研究領(lǐng)域、機(jī)器人感知、移動(dòng)機(jī)器人定位與建圖、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、機(jī)器人路徑規(guī)劃、多機(jī)器人系統(tǒng)、仿生智能算法在機(jī)器人中的應(yīng)用、智能機(jī)器人設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)等內(nèi)容。

本書(shū)闡述了地質(zhì)災(zāi)害的內(nèi)涵及其防治工作的原則、程序和要求;論述了崩塌、滑坡、泥石流、地面沉降、地面塌陷和地裂縫六種地質(zhì)災(zāi)害的概念、分類(lèi)、成因、機(jī)理分析、預(yù)防措施、治理措施以及防治工程設(shè)計(jì);以甘肅省天水市椒樹(shù)灣滑坡和卓尼縣上卓溝泥石流防治工程為例,從概況、地質(zhì)環(huán)境背景條件、勘查、成因分析、穩(wěn)定性(危害程度)評(píng)價(jià)、發(fā)展趨勢(shì)、防治方案、防治效果分析等方面進(jìn)行了詳細(xì)論述。

飛行自組織網(wǎng)絡(luò)(FANETs,FlyingAdHocNetworks)網(wǎng)絡(luò)中UAV節(jié)點(diǎn)高速運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涓邉?dòng)態(tài)變化，UAV節(jié)點(diǎn)之間的鏈路斷開(kāi)頻繁，為設(shè)計(jì)擴(kuò)展性好、魯棒性強(qiáng)、性能高的路由協(xié)議帶來(lái)了前所未有的挑戰(zhàn)。本書(shū)介紹了高動(dòng)態(tài)FANETs網(wǎng)絡(luò)的研究背景、選題意義；提出了基于群智能算法的FANETs網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議；闡述了基于NS-2的FANETs仿真平臺(tái)的構(gòu)建。

本書(shū)的主要內(nèi)容有：材料設(shè)計(jì)基本概念；高性能計(jì)算和Linux操作系統(tǒng)介紹；晶體結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)知識(shí)；能帶理論；密度泛函理論；OpenMX和VASP程序使用；分子動(dòng)力學(xué)和模特卡羅簡(jiǎn)介。本書(shū)從基本的晶體結(jié)構(gòu)出發(fā)，逐步介紹晶體電子結(jié)構(gòu)的基本理論和實(shí)際計(jì)算方法。特別地，本書(shū)詳細(xì)地介紹了兩個(gè)密度泛函理論程序的使用。通過(guò)本書(shū)，學(xué)生不但能掌握基本的理論背景，還初步掌握密度泛函程序的使用，從而可以進(jìn)行實(shí)際材料電子結(jié)構(gòu)的研究。

本書(shū)是2012~2013年筆者在劍橋大學(xué)訪學(xué)時(shí)的所看所感所思所悟，結(jié)合科學(xué)哲學(xué)、藝術(shù)等方面的觀察思考，針對(duì)起源于劍橋大學(xué)的人機(jī)交互技術(shù)、智能科學(xué)歷史淵源進(jìn)行了深入細(xì)致的梳理和分析，并結(jié)合自己正在進(jìn)行中的人機(jī)融合智能研究展開(kāi)本質(zhì)性探討和思考，比如在自主系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度態(tài)勢(shì)感知、人機(jī)環(huán)境系統(tǒng)、智能哲學(xué)、軍事智能、智能傳播等方面進(jìn)行了長(zhǎng)文總結(jié)與反思，初步勾畫(huà)出了人工智能未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)和變化——人機(jī)融合智能。本書(shū)對(duì)人工智