本書(shū)以虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的深度融合為主線，將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)引入機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的各個(gè)流程中，并給出VR模型構(gòu)建、VR場(chǎng)景構(gòu)建、VR裝配設(shè)計(jì)、VR運(yùn)動(dòng)仿真、VR多設(shè)備配套運(yùn)動(dòng)仿真、VR虛實(shí)雙向映射、VR人機(jī)交互、VR網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)等與機(jī)械產(chǎn)品虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)，旨在為機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員與機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)提供一定的指導(dǎo)，使得機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)具備設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)化、三維可視化和交互操作化的特點(diǎn)，革新傳統(tǒng)機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法，提升機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力，增強(qiáng)機(jī)械產(chǎn)品生命力。本書(shū)可作為高等院校機(jī)械、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)的研究生和

本書(shū)總結(jié)作者自“九五”以來(lái)教學(xué)和科研取得的重要學(xué)術(shù)理論成果，將鍵合空間理論與模態(tài)分析理論相融合，主要介紹鍵合空間實(shí)體的概念、鍵合空間模型拓?fù)浣Y(jié)點(diǎn)表示和狀態(tài)方程符號(hào)推導(dǎo)方法、基于鍵合空間理論的模態(tài)分析和動(dòng)力學(xué)仿真，內(nèi)容豐富，概念清晰，闡述詳盡，系統(tǒng)性強(qiáng)。內(nèi)容包括鍵合空間基礎(chǔ)理論、鍵合空間實(shí)體、一維系統(tǒng)和多自由度系統(tǒng)的鍵合空間表示方法，并通過(guò)大量實(shí)例說(shuō)明鍵合空間理論的基本概念及其在模態(tài)分析與動(dòng)力學(xué)仿真中的應(yīng)用原理和方法，通用性強(qiáng)，適應(yīng)范圍寬，非常適應(yīng)多能量范疇耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析的迫切需求。

裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)是保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量和裝配效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本書(shū)應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)和人工智能技術(shù)研究一系列面向裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)的技術(shù)和方法，并從裝配體監(jiān)測(cè)、裝配操作監(jiān)測(cè)和螺栓裝配力/力矩監(jiān)測(cè)三個(gè)方面開(kāi)展系統(tǒng)介紹。全書(shū)共8章，詳細(xì)闡述人工智能技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)以及基于人工智能的裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)。第1、2章介紹了裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)知識(shí)；第3～7章介紹了基于深度學(xué)習(xí)的裝配監(jiān)測(cè)方法，包括像素點(diǎn)特征提取算法、語(yǔ)義分割技術(shù)和動(dòng)作識(shí)別技術(shù)等；第8章總結(jié)全書(shū)內(nèi)容，并進(jìn)行展望。

本書(shū)以航空發(fā)動(dòng)機(jī)、大飛機(jī)、礦山裝備三大典型重大產(chǎn)品裝配過(guò)程中配裝照裝、多裝多試、等裝被配、認(rèn)知疲勞等典型工程問(wèn)題為牽引，研究復(fù)雜產(chǎn)品裝配全息質(zhì)量監(jiān)控與預(yù)測(cè)、裝配工藝-性能關(guān)聯(lián)分析與優(yōu)化調(diào)控、裝配線管控決策與數(shù)字孿生系統(tǒng)、裝配過(guò)程物化設(shè)計(jì)及可視化技術(shù)等，并選擇風(fēng)扇轉(zhuǎn)子裝配、翼身對(duì)接調(diào)姿定位、截割推進(jìn)機(jī)構(gòu)裝配等開(kāi)展應(yīng)用驗(yàn)證。

本書(shū)從企業(yè)實(shí)際工作及崗位需求出發(fā)，對(duì)機(jī)械制造過(guò)程中常用毛坯制造和切削加工的工藝方法與規(guī)程進(jìn)行了較為全面和深入的介紹，主要涉及鑄造、鍛壓、焊接、鉗加工、車削、銑削與鏜削、磨削、刨削、插削和拉削、齒輪加工、數(shù)控加工與特種加工等加工方法。本書(shū)語(yǔ)言平實(shí)、通俗易懂，突出新知識(shí)、新技術(shù)、新工藝和新方法，可供企業(yè)工程技術(shù)人員、技術(shù)工人學(xué)習(xí)參考，也可作為職業(yè)技術(shù)院校、技工學(xué)校和各類培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的教材和參考書(shū)。

本書(shū)介紹了光學(xué)元件磁流變拋光理論與關(guān)鍵工藝，尤其重點(diǎn)介紹了離軸非球面光學(xué)元件磁流變拋光關(guān)鍵技術(shù)。第一章～第六章側(cè)重介紹磁流變拋光的理論和工藝研究，主要針對(duì)高精度光學(xué)鏡面磁流變拋光過(guò)程中的去除函數(shù)多參數(shù)模型、表面與亞表面質(zhì)量控制、駐留時(shí)間高精度求解與實(shí)現(xiàn)、修形工藝優(yōu)化方法等關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行深入研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；第七章～第十二章以離軸非球面光學(xué)零件的高精高效制造為需求牽引，針對(duì)離軸非球面磁流變拋光過(guò)程中的關(guān)鍵理論和工藝問(wèn)題開(kāi)展研究，旨在實(shí)現(xiàn)面形誤差和特征量參數(shù)雙重約束條件下的離軸非球面光學(xué)零件的磁流變拋光

本書(shū)對(duì)起重機(jī)選型、吊裝仿真、吊裝運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等相關(guān)的基礎(chǔ)理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)、深入的論述，主要內(nèi)容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動(dòng)式起重機(jī)選型方法，第二部分主要探討利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)及起重機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)等理論研究單機(jī)、雙機(jī)的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計(jì)算機(jī)輔助的吊裝方案設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)，第四部分主要闡述非完整運(yùn)動(dòng)學(xué)約束下履帶起重機(jī)吊裝運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、被吊物位姿給定的吊裝運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及吊裝運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

本書(shū)對(duì)散料搬運(yùn)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)問(wèn)題進(jìn)行了研究，以重型刮板輸送機(jī)為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進(jìn)行了靜力學(xué)分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時(shí)構(gòu)建了煤散料與刮板輸送機(jī)的剛散耦合模型，重點(diǎn)探討了重型刮板輸送機(jī)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件及煤散料的運(yùn)動(dòng)分析。對(duì)重型刮板輸送機(jī)在復(fù)雜工況下的工作過(guò)程進(jìn)行了仿真分析，研究了平穩(wěn)運(yùn)行工況下煤散料分布與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，分析了鏈輪和鏈環(huán)以及整機(jī)的動(dòng)力學(xué)特征，獲取了中部槽應(yīng)力變形特性與磨損規(guī)律。通過(guò)磨粒磨損試驗(yàn)，研究了刮板及煤散

本書(shū)包括考慮認(rèn)知負(fù)荷的工作研究2.0理論方法框架，制造系統(tǒng)信息場(chǎng)的概念、測(cè)度和應(yīng)用，信息流價(jià)值的定性分析與定量評(píng)價(jià)，信息加工經(jīng)濟(jì)原則及其在法、環(huán)、測(cè)改善中的應(yīng)用，任務(wù)復(fù)雜性測(cè)度方法，最后給出了同時(shí)應(yīng)用動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則和信息加工經(jīng)濟(jì)原則進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)改善的案例。通過(guò)閱讀本書(shū)可使讀者掌握工業(yè)4.0時(shí)代生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)信息問(wèn)題的內(nèi)涵與改善方法。本書(shū)可供從事生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)改善的技術(shù)人員和相關(guān)管理人員，以及精益生產(chǎn)推進(jìn)人員使用，也可供高等院校工業(yè)工程、機(jī)械工程、物流工程以及管理科學(xué)與工程專業(yè)師生參考。

本書(shū)主要闡述了確定性和不確定性生產(chǎn)調(diào)度問(wèn)題的模型及其智能求解方法,重點(diǎn)闡述確定性和不確定條件下混雜工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的調(diào)度模型、基于進(jìn)化算法和群智能優(yōu)化的確定性生產(chǎn)調(diào)度方法、復(fù)雜生產(chǎn)過(guò)程調(diào)度問(wèn)題、不確定環(huán)境下的生產(chǎn)調(diào)度方法、不確定條件下多目的間歇過(guò)程的短期調(diào)度、基于智能優(yōu)化的多目標(biāo)生產(chǎn)調(diào)度等。