本書對散料搬運剛散耦合系統(tǒng)的運動學與動力學問題進行了研究，以重型刮板輸送機為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進行了靜力學分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時構建了煤散料與刮板輸送機的剛散耦合模型，重點探討了重型刮板輸送機剛散耦合系統(tǒng)的運動學及動力學問題，包括關鍵結構部件及煤散料的運動分析。對重型刮板輸送機在復雜工況下的工作過程進行了仿真分析，研究了平穩(wěn)運行工況下煤散料分布與運動狀態(tài)，分析了鏈輪和鏈環(huán)以及整機的動力學特征，獲取了中部槽應力變形特性與磨損規(guī)律。通過磨粒磨損試驗，研究了刮板及煤散料對中板的磨損特性。對重型刮板輸送機關鍵部件進行了結構優(yōu)化，通過在中部槽中板表面設計凹坑形貌來提高中部槽的耐磨性，并對其耐磨機理進行了分析。

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