本書就無人艇的運動控制、自主感知與路徑規(guī)劃等的相關原理和設計展開介紹與擴展，基本囊括了無人艇運動控制與路徑規(guī)劃的主要內容。本書的主要內容包括：國內外無人艇的應用與發(fā)展現(xiàn)狀和關鍵技術研究現(xiàn)狀，無人艇的運動學模型、動力學模型及水平面3自由度運動數(shù)學模型，無人艇自動靠泊控制、路徑跟蹤控制、軌跡跟蹤控制和編隊控制的控制器設計及

本書主要圍繞船舶和海洋工程結構物強度的計算分析方法進行了論述，內容總體上分為船體強度和海洋工程結構物強度分析兩部分。第1章為概述，第2章介紹了船舶和海洋工程結構物受到的環(huán)境載荷計算分析方法，第3到第6章分別介紹了船舶總縱強度、局部強度、扭轉強度和疲勞計算分析方法，第7章介紹了典型浮式海洋工程結構物的強度分析方法，第8章

本書以學生就業(yè)為導向，以服務郵輪行業(yè)為宗旨，以前廳主要崗位工作任務為主線，以提高學生的服務水平為目的編寫而成。書中包括走進國際郵輪前廳、登船服務、禮賓服務、前臺接待服務、電話總機服務、岸上觀光服務、未來航程銷售和預訂、郵輪收銀服務和顧客關系管理9個工作模塊。

為貫徹落實黨的二十大精神，加快“實施科教興國戰(zhàn)略，強化現(xiàn)代化建設人才支撐”，服務新時代海洋人才戰(zhàn)略，本書根據(jù)交通運輸部海事局《海船船員考試大綱（2022版）》的相關要求而編寫。全書共有10章，主要內容包括機艙監(jiān)測與報警系統(tǒng)概述、單元組合式監(jiān)測與報警系統(tǒng)、網絡型監(jiān)測與報警系統(tǒng)、火災自動報警系統(tǒng)、曲柄箱油霧濃度監(jiān)測報警系統(tǒng)

超高速水下航行器借助超空泡減阻技術可以達到常規(guī)全沾濕航行器難以企及的200kn以上的高航速,對這類航行器的研究近年來呈現(xiàn)出由機理闡釋向應用研究發(fā)展的主導趨勢。在此趨勢下,針對超高速航行器控制方法的研究日益成為該領域的熱點。本書內容包括超空泡航行體發(fā)展歷程、超空泡形成基本原理、超空泡航行體動力學模型、超空泡航行體的非線性

本書是國家級職業(yè)教育專業(yè)教學資源庫“國際郵輪乘務管理”子項目“內河游船運營與管理”配套教材，旨在引導讀者了解內河游船運營與管理基礎知識，掌握游船的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀及未來趨勢，游船產品類型及特征，游船餐飲、客房、前臺、康樂等對客服務，船岸連接服務，營銷及資產管理，安全與生態(tài)管理，客戶關系管理等內容。本書由教研團隊聯(lián)合企業(yè)技

首先，通過文獻調研、信息挖掘等等方式，圍繞油輪、散貨船、集裝箱船、郵輪游艇與客滾船、海上LNG裝備、海洋油氣裝備、海上風電裝備、船舶動力裝備等領域，梳理總結國際標準化組織、ABS、DNV、NK、CCS等機構已制定實施的標準規(guī)范情況。 其次，對國際和國內制定實施的標準進行分析，包括制定的標準規(guī)范數(shù)量、覆蓋主要領域等，并對

本教程符合《海船船員適任考試大綱》要求，以船舶實際工作中的典型任務為出發(fā)點，系統(tǒng)、全面的對任務進行分析講解，適用于航海類專業(yè)學習參加值班水手適任評估考試學生學習使用。教程以行動為導向，以任務為引導，重點突出，圖文并茂，通俗易懂，便于學生學習掌握。本書包含值班水手業(yè)務、水手工藝、海事局考試大綱及往屆考試試題。在吸取本學院

近些年來發(fā)生了很多船舶撞擊橋梁的事故，有些事故造成了巨大的經濟損失和惡劣的社會影響。針對橋區(qū)水域船舶通航安全問題，本書采用調研分析、理論研究及數(shù)學模型試驗的方法，結合橋區(qū)水域船舶碰撞橋梁事故梳理了橋區(qū)水域的通航風險要素，研究了船舶碰撞橋梁的概率，并建立了基于模糊數(shù)學理論的通航風險評價模型，提出了斜橋的通航凈寬計算方法，

百龍灘水電站樞紐船閘水力指標較高，為保證船閘運行及過閘船舶安全，本書根據(jù)總體布置與船閘輸水系統(tǒng)設計規(guī)范的有關規(guī)定及要求，對船閘輸水系統(tǒng)進行水力分析。實驗研究采用幾何比尺為30的船閘輸水系統(tǒng)正態(tài)物理模型，進行輸水水力特性、船舶停泊條件、輸水廊道壓力特性及進出水口水流條件試驗。本書進一步以百龍灘樞紐船閘輸水系統(tǒng)閘閘底長廊道