1 緒論
1．1 三維激光數(shù)字測(cè)量技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1．2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理及其三維可視化研究進(jìn)展
1．3 礦用三維激光數(shù)字測(cè)量發(fā)展現(xiàn)狀


2 三維激光數(shù)字測(cè)量?jī)x工作原理及工作方式
2．1 三維激光數(shù)字測(cè)量?jī)x簡(jiǎn)介
2．2 三維激光數(shù)字測(cè)量?jī)x工作方式
2．2．1 鉆孔量測(cè)
2．2．2 手持式
2．2．3 軌道式
2．2．4 測(cè)站式
2．2．5 車載式
2．2．6 機(jī)載式
2．3 三維激光數(shù)字測(cè)量?jī)x工作原理
2．4 三維激光數(shù)字測(cè)量?jī)x檢定方法
2．5 誤差來(lái)源分析
2．5．1 角度測(cè)量
2．5．2 距離測(cè)量加常數(shù)
2．5．3 外界氣象環(huán)境條件引起的誤差
2．5．4 反射面不同特性對(duì)測(cè)距結(jié)果的影響


3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特征及分類
3．1 三維激光測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3．2 常用點(diǎn)云數(shù)據(jù)格式
3．2．1 P11 文件
3．2．2 PrllC文件
3．2．3 PCD文件
3．2．4 DXF文件
3．2．5 PLY叉件
3．3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特征
3．4 點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分類


4 點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理
4．1 點(diǎn)云噪聲
4．1．1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)噪聲來(lái)源
4．1．2 常用的點(diǎn)云去噪算法
4．1．3 離群點(diǎn)移除
4．2 點(diǎn)云精簡(jiǎn)
4．2．1 點(diǎn)云精簡(jiǎn)方法
4．2．2 常用的散亂點(diǎn)云精簡(jiǎn)方法
4．2．3 點(diǎn)云精簡(jiǎn)算法評(píng)價(jià)
4．3 點(diǎn)云濾波
4．3．1 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波算法
4．3．2 移動(dòng)窗口濾波算法
4．3．3 基于逐步加密TIN的濾波算法
4．3．4 基于坡度變化的濾波算法
4．3．5 移動(dòng)曲面濾波算法
4．3．6 迭代最小二乘濾波算法
4．3．7 基于kd—tree的無(wú)序點(diǎn)云去噪算法
4．3．8 體素化濾波
4．3．9 點(diǎn)云精簡(jiǎn)濾波算例
4．4 濾波效果分析
4．4．1 定性分析
4．4．2 定量分析
4．5 小結(jié)


5 點(diǎn)云數(shù)據(jù)三維可視化及曲面重構(gòu)
5．1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特征描述與提取
5．1．1 特征點(diǎn)提取
5．1．2 邊界點(diǎn)的提取
5．1．3 特征線提取
5．1．4 特征線擬合
5．2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)
5．2．1 計(jì)算機(jī)圖形學(xué)圖形變換基礎(chǔ)
5．2．2 基于PCL的點(diǎn)云配準(zhǔn)
5．2．3 ICP算法
5．2．4 基于ICP算法的精細(xì)配準(zhǔn)
5．2．5 利用標(biāo)定物拼接
5．2．6 點(diǎn)云配準(zhǔn)示例
5．3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)三維可視化
5．3．1 點(diǎn)云曲面三維重構(gòu)
5．3．2 NURBS曲面拼接傳統(tǒng)算法
5．3．3 點(diǎn)云曲面三維重構(gòu)示例


6 點(diǎn)云三維曲面建模及其工程應(yīng)用
6．1 采空區(qū)探測(cè)及體積計(jì)算
6．1．1 體積計(jì)算原理
6．1．2 體積計(jì)算處理流程
6．1．3 體積計(jì)算
6．1．4 地下采空區(qū)探測(cè)及體積計(jì)算實(shí)例
6．2 巖體結(jié)構(gòu)面識(shí)別
6．2．1 圖像分割
6．2．2 拓?fù)潢P(guān)系建立
6．2．3 巖體結(jié)構(gòu)面識(shí)別
6．2．4 巖體結(jié)構(gòu)面識(shí)別實(shí)例
6．3 地下開(kāi)采爆破效果分析
6．3．1 工程背景
6．3．2 測(cè)試方案
6．3．3 測(cè)試數(shù)據(jù)
6．3．4 測(cè)試結(jié)果
6．4 空?qǐng)龇〒p失貧化統(tǒng)計(jì)分析
6．4．1 工程背景
6．4．2 測(cè)試方案
6．4．3 測(cè)試數(shù)據(jù)
6．4．4 測(cè)試結(jié)果
6．5 地下工程巖體穩(wěn)定性分析
6．5．1 某地下儲(chǔ)油庫(kù)三維模型構(gòu)建
6．5．2 某地下儲(chǔ)油庫(kù)三維建模方法
6．5．3 某地下儲(chǔ)油庫(kù)的巖體穩(wěn)定性分級(jí)
6．5．4 三維激光數(shù)字測(cè)量結(jié)果與設(shè)計(jì)尺寸對(duì)比
6．5．5 三維激光數(shù)字測(cè)量結(jié)果與數(shù)值分析結(jié)果對(duì)比
6．5．6 基于數(shù)據(jù)對(duì)比的穩(wěn)定性分析


7 結(jié)束語(yǔ)
參考文獻(xiàn)