本書強(qiáng)調(diào)了變分原理、計算、離散、保辛、辛代數(shù)、DAE、乘法攝動、分析結(jié)構(gòu)力學(xué)、分析動力學(xué)、模擬關(guān)系、約束、傳遞辛矩陣對稱群等等的數(shù)學(xué)名詞，并聯(lián)系到多體動力學(xué)和淺水波等實(shí)用課題。