目錄
第1章　Arduino編程　1
什么是 Arduino　　1
軟件安裝和IDE 　3
Arduino概覽　6
Arduino 開發(fā)板　8
編程語言 　12
修改Blink sketch　12
變量 　14
If 　15
Loops　16
函數(shù)　17
數(shù)字量輸入　18
數(shù)字量輸出 　20
串口監(jiān)視器　20
數(shù)組和字符串　22
模擬量輸入　23
模擬量輸出　25
使用庫　26
Arduino數(shù)據(jù)類型　28
Arduino 指令　29
總結(jié) 　30
第2章　內(nèi)部機(jī)理　31
Arduino發(fā)展概況　31
Arduino內(nèi)部結(jié)構(gòu)　31
AVR微控制器 　32
Arduino 和Wiring　35
從sketch到Arduino　38
AVR Studio 　41
安裝引導(dǎo)程序　43
總結(jié)　46
第3章　中斷和定時器　47
硬件中斷　47
啟用和禁用中斷　53
定時器中斷　53
總結(jié)　56
第4章　讓Arduino更快　57
Arduino到底有多快？　57
Arduino開發(fā)板之間的比較　58
算法加速　59
查找與計(jì)算　60
快速I/O 　62
模擬量輸入的加速　68
總結(jié)　69
第5章　低功耗的Arduino　70
Arduino開發(fā)板的功耗　70
電流和電池　72
降低時鐘頻率　73
關(guān)閉一些模塊　75
休眠　76
輸出數(shù)字量控制功耗　80
總結(jié)　82
第6章　內(nèi)存　83
Arduino內(nèi)存　83
減少RAM的使用　84
*小化閃存占用　89
靜態(tài)與動態(tài)內(nèi)存分配對比　90
字符串　91
EEPROM的使用　95
使用閃存　100
使用SD卡存儲數(shù)據(jù)　102
總結(jié)　104
第7章　I2C總線的使用　105
I2C硬件　106
I2C協(xié)議　107
Wire庫　108
I2C示例　110
總結(jié)　116
第8章　1-Wire器件接口　117
1-Wire硬件　117
1-Wire協(xié)議　118
OneWire 程序庫　118
使用DS18B20　121
總結(jié)　122
第9章　SPI器件接口　123
位操作　123
SPI硬件　127
SPI協(xié)議　129
SPI庫　129
SPI 示例　131
總結(jié)　134
第10章　UART串行編程　135
串行硬件　135
串行通信協(xié)議　137
串行命令　138
軟件串行通信庫　140
串行通信示例　141
總結(jié)　148
第11章　USB編程　149
鍵盤和鼠標(biāo)仿真　149
USB主機(jī)編程　152
總結(jié)　159
第12章　網(wǎng)絡(luò)編程　160
網(wǎng)絡(luò)硬件　160
Ethernet庫　163
以太網(wǎng)示例　167
WiFi庫　173
WiFi示例　174
總結(jié)　175
第13章　數(shù)字信號處理　176
數(shù)字信號處理介紹　176
讀數(shù)求均值　177
濾波介紹　179
構(gòu)建一個簡易低通濾波器　180
Arduino Uno 的數(shù)字信號處理　181
Arduino Due數(shù)字信號處理　183
濾波器代碼生成　185
傅里葉變換　188
總結(jié)　192
第14章　管理一個進(jìn)程　193
轉(zhuǎn)變大型系統(tǒng)的編程習(xí)慣　193
為什么你不需要線程　194
設(shè)置和循環(huán)　194
Timer庫　197
總結(jié)　198
第15章　編寫程序庫　199
何時編寫程序庫　199
使用類與方法　200
庫示例（TEA5767 Radio）　200
測試庫文件　205
發(fā)布這個庫　205
總結(jié)　206
附件A　器件　207
Arduino開發(fā)板　207
擴(kuò)展板　207
器件與模塊　208
供應(yīng)商　208