本書是在1986年版《隨機過程及其應用》的基礎上修改而成的，總結(jié)了二十多年來多位教師在清華大學電子工程系講授“隨機過程”課程的教學經(jīng)驗，以及歷屆學生對課程教學的反饋與建議，是集體智慧的結(jié)晶。
　　隨機過程理論已經(jīng)在物理、生物、化學、社會科學、經(jīng)濟、工程技術科學等領域得到了廣泛應用。其重要程度、應用的深度和廣度正隨著科學技術的日新月異不斷得到發(fā)展。本書作為工程技術科學類專業(yè)使用的隨機過程入門教材，不涉及測度論知識，側(cè)重于講述隨機過程的基本概念和基本方法，突出與電子工程實踐的結(jié)合，盡量使用電子與信息工程中常見的模型作為實例加以討論。本書的內(nèi)容大體可以分為三個部分：Gauss過程和Poisson過程作為最基本最典型的隨機過程，分別給予了獨立章節(jié)進行討論；二階矩過程對于理解電子系統(tǒng)中的隨機信號及其特性是本質(zhì)的，書中分別從時域、頻域以及統(tǒng)計處理三個方面進行了分析；Markov過程近年來在電子信息領域的重要性正日益顯現(xiàn)，書中對離散狀態(tài)Markov過程（Markov鏈）分離散時間和連續(xù)時間兩部分進行了討論�？紤]到多數(shù)讀者對確定性函數(shù)的分析方法較為熟悉，因此本書盡可能強調(diào)隨機分析與確定性分析的平行性。例如以讀者熟悉的“距離”概念為基礎來建立均方意義下的隨機微積分，從確定性信號譜分析的基本結(jié)論出發(fā)去研究隨機信號的譜分析等。同時，本書對研究隨機變量的基本工具，例如條件期望、特征函數(shù)和母函數(shù)等，給予了充分重視，盡量使用它們進行分析和討論。為方便讀者自學，本書配備了一定數(shù)量的習題供讀者選做。隨機過程的分析處理方法有其自身的特點，讀者需要通過練習才能對其理論及方法有較為深入的認識。
　　閱讀本書的先修知識包括微積分、線性代數(shù)、基礎概率論以及信號與系統(tǒng)。本書盡量使用具備先修知識的讀者熟悉的方法和技巧進行分析論述，這一方面可以復習鞏固以往所學，另一方面可以在新學科的學習中增強靈活運用已有知識的能力。書中力求使用嚴密和系統(tǒng)的計算來強化讀者對基本概念的理解。這對于培養(yǎng)讀者運用數(shù)學工具解決問題的能力有積極作用。但同時本書又針對工程學科讀者的特點，不拘泥于數(shù)學的嚴格性，對于涉及到測度以及實分析的一些內(nèi)容只給出結(jié)論，不做詳細討論。
　　本書可供相關專業(yè)大學高年級本科以及研究生作為教材使用，也可供工程技術人員參考。由于本書篇幅稍大，所以讀者在使用時應根據(jù)自身需要進行材料的取舍。
　　限于水平，本書難免有不足和不確切之處，懇請讀者批評指正。
　　作者2011年8月于清華園