本書為作者所著《線性系統(tǒng)理論》的配套教材。書中對主教材所包含全部共近200道習(xí)題提供了解答。內(nèi)容覆蓋線性系統(tǒng)的時間域理論和復(fù)頻率域理論，包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和矩陣分式描述，系統(tǒng)特性和運動規(guī)律的時間域分析和復(fù)頻率域分析，系統(tǒng)基于各類性能指標(biāo)的時間域綜合和復(fù)頻率域綜合等。習(xí)題類型涉及正確運用已學(xué)方法和結(jié)論直接求解的“基本題”，靈活運用已學(xué)概念和知識去解決未有現(xiàn)成結(jié)論和方法的“靈活題”，以及訓(xùn)練基本演繹推證能力的“證明題”。
本書除對習(xí)題給出完全解答，還就每章論述內(nèi)容歸納出反映基本概念和方法的主要知識點，并以推論形式從一些解答中引申出具有規(guī)律性的一般性結(jié)論。此外，本書補充了50多道新增習(xí)題，提供讀者自行獨立求解的機會和空間。
本書可作為理工科大學(xué)生和研究生學(xué)習(xí)線性系統(tǒng)理論課程的參考教材，也可作為學(xué)習(xí)線性系統(tǒng)理論的獨立輔助教材，并可供相關(guān)領(lǐng)域科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。
鄭大鐘，1935年5月生，浙江紹興人�，F(xiàn)為清華大學(xué)自動化系教授、博士生導(dǎo)師、校長教學(xué)顧問�，F(xiàn)為清華大學(xué)自動化系教授、博士生導(dǎo)師、《自動化學(xué)報》副主編.研究領(lǐng)域為線性系統(tǒng)理論，大系統(tǒng)分散控制，控制系統(tǒng)的魯棒性，DEDS，混合動態(tài)系統(tǒng)等。1935年5月出生。1959年畢業(yè)于清華大學(xué)自動控制系，同年留校任教。1981-1983和1993.4-11，在美國紐約州立大學(xué)從事訪問研究。1990年任教授，1993年任博士生導(dǎo)師。1991-1993年任自動化系副主任。1993-2000年任校長教學(xué)顧問。1993年至今任自動化系教學(xué)委員會主任。1995年至今任“控制理論與控制工程”博士點負責(zé)人。
第1章 緒論
第一部分 線性系統(tǒng)的時間域理論
第2章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.1 本章的主要知識點
2.2 習(xí)題與解答
第3章 線性系統(tǒng)的運動分析
3.1 本章的主要知識點
3.2 習(xí)題與解答
第4章 線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性
4.1 本章的主要知識點
4.2 習(xí)題與解答
第5章 系統(tǒng)運動的穩(wěn)定性
5.1 本章的主要知識點
5.2 習(xí)題與解答
第6章 線性反饋系統(tǒng)的時間域綜合
6.1 本章的主要知識點
6.2 習(xí)題與解答
第二部分 線性系統(tǒng)的復(fù)頻率域理論
第7章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：多項式矩陣?yán)碚?br />
7.1 本章的主要知識點
7.2 習(xí)題與解答
第8章 傳遞函數(shù)矩陣的矩陣分描述
8.1 本章的主要知識點
8.2 習(xí)題與解答
第9章 傳遞函數(shù)矩陣的結(jié)構(gòu)特性
9.1 本章的主要知識點
9.2 習(xí)題與解答
第10章 傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實現(xiàn)
10.1 本章的主要知識點
10.2 習(xí)題與解答
第11章 線性時不變系統(tǒng)的多項式矩陣描述
11.1 本章的主要知識點
11.2 習(xí)題與解答
第12章 線性時不變控制系統(tǒng)的復(fù)頻率域分析
12.1 本章的主要知識點
12.2 習(xí)題與解答
第13章 線性時不變反饋系統(tǒng)的復(fù)頻率域綜合
13.1 本章的主要知識點
13.2 習(xí)題與解答習(xí)題與解答
第三部分 新增習(xí)題
第14章 線性系統(tǒng)理論的新增習(xí)題
14.1 本章的主要知識點
14.2 習(xí)題與解答
參考文獻
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