《機(jī)電傳動(dòng)控制 第2版》以常規(guī)機(jī)床及數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)為主線，力求突出機(jī)電結(jié)合、電為機(jī)用的特點(diǎn)，從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，詳細(xì)介紹各種電器元件、控制電路及軟件編程。
《機(jī)電傳動(dòng)控制 第2版》共分8章，內(nèi)容包括繼電-接觸器控制電路、典型環(huán)節(jié)、常用機(jī)床電氣控制線路分析；可編程序控制器的基礎(chǔ)知識(shí)、基本指令及設(shè)計(jì)應(yīng)用；伺服電機(jī)原理及驅(qū)動(dòng)、變頻器原理及應(yīng)用；數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)介紹。
《機(jī)電傳動(dòng)控制 第2版》在修訂過程中將現(xiàn)在機(jī)械設(shè)備常用的控制技術(shù)及最新的數(shù)控系統(tǒng)西門子828D介紹給讀者，并將部分內(nèi)容做了更新和修改，以適應(yīng)科技進(jìn)步的要求。
《機(jī)電傳動(dòng)控制 第2版》可作為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)本科生教材，也可作為高職、自學(xué)考試學(xué)生及相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員的參考書。
前言“機(jī)電傳動(dòng)控制”課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的一門必修專業(yè)基礎(chǔ)課，是機(jī)電一體化人才所需電氣知識(shí)的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。由于電力傳動(dòng)控制裝置和機(jī)械設(shè)備是一個(gè)不可分割的整體，所以本書以常規(guī)機(jī)床所需的控制元件及控制系統(tǒng)為主線，詳細(xì)介紹了機(jī)電傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)、常規(guī)控制元件、典型控制線路及現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備中所需的先進(jìn)控制技術(shù)和設(shè)備，如軟起動(dòng)器、伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)、PLC、數(shù)控系統(tǒng)工作原理及應(yīng)用。
參加本書編寫的有孫蓓（編寫第1、3章），張志義（編寫第4、5章及73節(jié)），王堯（編寫第2章及附錄A），白巖（編寫第6章、83節(jié)及附錄B），肖鵬（編寫81~82節(jié)），尹維生（編寫71~72節(jié)），曹元?jiǎng)�、鄭文崗�?fù)責(zé)全書的圖稿編輯加工。全書由孫蓓和張志義共同統(tǒng)稿。
本書在編寫過程中參閱了許多國內(nèi)外的教材及文獻(xiàn)，在此向這些文獻(xiàn)資料的作者致謝。對(duì)本書的錯(cuò)誤及不妥之處，敬請(qǐng)讀者提出寶貴意見。
編者
前言
第1章常用低壓電器1
11概述1
111常用低壓電器的分類1
112我國低壓電器發(fā)展概況2
113國內(nèi)外低壓電器發(fā)展趨勢2
12刀開關(guān)5
121開啟式刀開關(guān)5
122開啟式負(fù)荷開關(guān)5
123封閉式負(fù)荷開關(guān)6
124組合開關(guān)7
125刀開關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)8
13熔斷器8
131熔斷器的結(jié)構(gòu)及工作原理8
132常用低壓熔斷器9
133熔斷器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)12
134熔斷器的選用12
14斷路器13
141斷路器的分類13
142斷路器的結(jié)構(gòu)及工作原理13
143斷路器的保護(hù)特性14
144常用典型斷路器15
145斷路器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)15
146斷路器的選用16
15電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)16
151電磁機(jī)構(gòu)16
152電磁鐵20
153電磁閥21
154電磁制動(dòng)器23
16接觸器23
161交流接觸器23
162直流接觸器25
163接觸器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)27
164接觸器的選用27
17繼電器28
171電磁式電流、電壓和中間繼
電器28
172熱繼電器31
173速度繼電器35
174時(shí)間繼電器35
175干簧繼電器39
176固態(tài)繼電器40
18主令電器42
181控制按鈕42
182行程開關(guān)43
183接近開關(guān)44
184主令控制器44
185萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)45
186光電開關(guān)46
187指示燈46
19常用低壓電器故障及排除47
191觸點(diǎn)系統(tǒng)的故障及排除47
192電磁機(jī)構(gòu)的故障及排除48
110練習(xí)題48
第2章電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)50
21控制線路的原理圖、安裝圖與互
連圖50
211控制線路的圖形符號(hào)和文字
符號(hào)50
212電氣線路圖的分類與作用52
22三相異步電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控制
線路54
221刀開關(guān)控制線路54
222點(diǎn)動(dòng)控制線路55
223自鎖(長動(dòng))控制線路55
224正反轉(zhuǎn)控制線路56
225順序控制與多地控制線路58
23三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)控制
線路59
231定子電路串電阻減壓起動(dòng)控制
線路59
232星形-三角形減壓起動(dòng)控制線路61
233自耦變壓器減壓起動(dòng)控制線路62
234延邊三角形減壓起動(dòng)控制線路64
235軟起動(dòng)器控制線路65
24三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路67
241籠型異步電動(dòng)機(jī)多速控制線路67
242電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制
線路70
25三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路73
251籠型異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制
線路73
252籠型異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制
線路76
26行程控制線路77
261可逆行程控制線路77
262行程控制線路應(yīng)用舉例78
27電動(dòng)機(jī)的綜合保護(hù)81
28練習(xí)題82
第3章典型機(jī)械設(shè)備電氣控制線路84
31繪制和閱讀機(jī)械設(shè)備電氣原理圖的基
本知識(shí)84
32臥式車床的電氣控制線路85
321CA6140型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及
運(yùn)動(dòng)形式85
322CA6140型臥式車床的電氣控制
線路分析86
33平面磨床的電氣控制線路87
331M7120A型平面磨床的主要結(jié)構(gòu)及
運(yùn)動(dòng)形式87
332M7120A型平面磨床的電氣控制線
路分析87
34鉆床的電氣控制線路90
341Z37型搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)
形式90
342Z37型搖臂鉆床的電氣控制線路
分析91
343Z37型搖臂鉆床的電氣故障
分析94
35萬能銑床的電氣控制線路94
351X6132型臥式萬能銑床的主要結(jié)
構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式94
352X6132型臥式萬能銑床的電氣控
制線路分析95
353X6132型臥式萬能銑床的電
氣故障分析100
36電動(dòng)葫蘆的電氣控制線路101
361電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)101
362電動(dòng)葫蘆的控制線路分析102
37練習(xí)題102
第4章可編程控制器的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)103
41可編程控制器概述103
411PLC的由來103
412PLC的定義、分類及特點(diǎn)104
413PLC的功能和應(yīng)用105
414PLC的發(fā)展趨勢106
415PLC的組成與基本結(jié)構(gòu)106
42S7-200系列PLC介紹110
421S7-200系列PLC系統(tǒng)110
422S7-200系列PLC的工作原理112
43S7-200 PLC的內(nèi)部元件113
431數(shù)據(jù)類型113
432尋址方式114
433元件功能及地址分配115
44STEP7-Micro/WIN V40編程軟件的
使用118
441STEP7-Micro/WIN V40編程
軟件介紹118
442STEP7-Micro/WIN V40主要
編程功能119
45練習(xí)題126
第5章PLC基本指令的應(yīng)用127
51PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)127
52基本位邏輯指令及應(yīng)用129
521基本位邏輯指令129
522基本位邏輯指令應(yīng)用舉例136
53定時(shí)器指令的應(yīng)用140
531定時(shí)器指令140
532定時(shí)器指令應(yīng)用舉例142
54計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用146
541計(jì)數(shù)器指令146
542計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用舉例147
55梯形圖的編輯方法149
56練習(xí)題150
第6章PLC的功能指令及其應(yīng)用153
61程序控制類指令153
611有條件結(jié)束（END）指令153
612暫停（STOP）指令153
613跳轉(zhuǎn)（JMP）與標(biāo)號(hào)（LBL）
指令154
614循環(huán)指令（FOR、NEXT)154
615子程序指令155
62步進(jìn)順序控制指令159
621功能流程圖簡介159
622順序控制指令159
623順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)160
624順序控制系統(tǒng)的編程應(yīng)用舉例161
63功能指令171
64PLC應(yīng)用的若干問題179
641控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試步驟179
642節(jié)省PLC輸入輸出點(diǎn)的方法180
643控制系統(tǒng)抗干擾措施181
644PLC的安全保護(hù)182
65PLC的通信與自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)183
66S7-200 PLC的通信功能185
67S7-200 PLC的串行通信網(wǎng)絡(luò)188
68S7-200 PLC的通信指令189
69使用自由端口模式的計(jì)算機(jī)與PLC
的通信190
610練習(xí)題193
第7章伺服電動(dòng)機(jī)及變頻器原理與
應(yīng)用196
71步進(jìn)電動(dòng)機(jī)196
711步進(jìn)電動(dòng)機(jī)概述196
712步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理197
713步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)201
714三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用注意
事項(xiàng)207
72交流伺服電動(dòng)機(jī)207
721交流伺服電動(dòng)機(jī)概述207
722交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和工作
原理209
723交流伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)215
724交流伺服電動(dòng)機(jī)的使用注意
事項(xiàng)235
73變頻器原理及應(yīng)用235
731變頻器概述235
732變頻器的基本結(jié)構(gòu)組成和原理237
733變頻器的應(yīng)用241
734變頻器的使用注意事項(xiàng)260
74練習(xí)題261
第8章數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)262
81機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)及概述262
811機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)262
812計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及
各部分功能266
813伺服電動(dòng)機(jī)的特性及選型269
814數(shù)控系統(tǒng)的部件連接271
82數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的調(diào)試285
821調(diào)試前的準(zhǔn)備工作285
822數(shù)控系統(tǒng)的初次通電287
823系統(tǒng)初始化288
824PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試291
825驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試297
826NC調(diào)試304
83數(shù)控系統(tǒng)舉例：碳電極自動(dòng)加工系統(tǒng)
（車外圓專機(jī)）328
831碳電極自動(dòng)加工系統(tǒng)328
832系統(tǒng)調(diào)試333
833伺服控制系統(tǒng)特殊功能調(diào)試336
84練習(xí)題339
附錄341
附錄A電氣圖中常用圖形符號(hào)和文字符號(hào)
新舊對(duì)照表341
附錄B西門子S7-200系列PLC指
令表348
參考文獻(xiàn)358
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