本教材是在楊惠英、王玉坤主編的《機(jī)械制圖》（非機(jī)類）第1、2版的基礎(chǔ)上，根據(jù)教育部高等學(xué)校工程圖學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)制定的“高等學(xué)校工程圖學(xué)課程教學(xué)基本要求”，吸取讀者意見進(jìn)行修訂而成的。
本教材立足于機(jī)械制圖課程的基本理論、基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能，反映了高等院校人才培養(yǎng)對(duì)機(jī)械制圖課程的新要求，體現(xiàn)了清華大學(xué)多年來(lái)在本課程中的豐富積累。先后于2002年、2010年出版了教材的第1、2版。自出版以來(lái)，被全國(guó)許多高等院校所采用，受到同行專家和使用者的廣泛好評(píng)。2004年獲“北京市教育教學(xué)成果（高等教育）二等獎(jiǎng)”，2003年獲“中國(guó)工程圖學(xué)學(xué)會(huì)優(yōu)秀教材獎(jiǎng)”，2004年獲“清華大學(xué)優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)”，第2版于2007年入選普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材，第3版于2014年入選“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。
本次修訂，除保留第1、2版的特色外，根據(jù)機(jī)械制圖課程內(nèi)容特點(diǎn)，將教材進(jìn)行充實(shí)和重新組織。將全書劃分為3篇： 第1篇“制圖基礎(chǔ)”側(cè)重制圖的基本理論和基礎(chǔ)知識(shí)； 第2篇“機(jī)械圖樣的畫法”側(cè)重將基本理論和基礎(chǔ)知識(shí)應(yīng)用于機(jī)械設(shè)計(jì)的表達(dá)中； 第3篇“制圖的基本技能”則從手工繪圖、計(jì)算機(jī)輔助繪圖與建模方面提高讀者的圖形表達(dá)能力。第1篇和第2篇可基本按照教材順序進(jìn)行教學(xué)，第3篇內(nèi)容可以穿插在前兩篇的教學(xué)過(guò)程中進(jìn)行。
針對(duì)學(xué)生“聽課易、做題難”的常見現(xiàn)象，在內(nèi)容闡述上突出重點(diǎn)，抓住難點(diǎn)，通過(guò)豐富的、有代表性的例題，采用三維模型圖與二維視圖相對(duì)照，運(yùn)用雙色印刷，詳細(xì)演繹空間分析及投影分析的基本方法和繪圖步驟，直觀而形象，更有利于繪圖與讀圖能力和空間想象、空間思維能力的培養(yǎng)。
全書采用最新頒布的《機(jī)械制圖》、《技術(shù)制圖》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
與主教材配套使用的《機(jī)械制圖習(xí)題集》和多媒體教案同時(shí)進(jìn)行修訂，并提供習(xí)題集的三維模型文件和參考答案供授課教師和讀者選用。
本教材適用于高等院校非機(jī)類32~64學(xué)時(shí)的機(jī)械制圖課程教學(xué)，也可作為繼續(xù)教育同類專業(yè)的教材。本教材由楊惠英、馮涓、王玉坤主編，參加修訂工作的有楊惠英（第1篇）、王玉坤（第2篇）、馮涓（第3篇）。黃利平參加了部分章節(jié)內(nèi)容的編寫。全書由楊惠英、馮涓負(fù)責(zé)統(tǒng)稿。
本書在修訂過(guò)程中得到了單位領(lǐng)導(dǎo)和課程教師的大力支持，在此致以深情謝意。由于編者水平有限，書中不足及錯(cuò)誤之處在所難免，敬請(qǐng)讀者不吝指正。

編者
2015年1月于北京清華園