第1章 控制理論基礎(chǔ)概述
1.1 習(xí)題解答


第2章 古典控制基礎(chǔ)
2.1 本章重點(diǎn)
2.2 知識(shí)點(diǎn)總結(jié)
2.2.1 基本概念
2.2.2 典型反饋系統(tǒng)的幾種傳遞函數(shù)
2.2.3 系統(tǒng)的時(shí)域分析
2.2.4 系統(tǒng)的頻率分析
2.3 習(xí)題解答


第3章 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
3.1 本章重點(diǎn)
3.2 知識(shí)點(diǎn)總結(jié)
3.2.1 基本概念
3.2.2 狀態(tài)空間表達(dá)式的建立
3.2.3 傳遞函數(shù)與傳遞函數(shù)矩陣
3.2.4 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
3.2.5 系統(tǒng)狀態(tài)的線性變換
3.3 習(xí)題解答


第4章 線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
4.1 本章重點(diǎn)
4.2 知識(shí)點(diǎn)總結(jié)
4.2.1 基本概念
4.2.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
4.2.3 矩陣指數(shù)函數(shù)
4.2.4 脈沖響應(yīng)矩陣與傳遞函數(shù)矩陣
4.2.5 線性連續(xù)系統(tǒng)的離散化
4.2.6 化差分方程為離散狀態(tài)空間表達(dá)式
4.2.7 化脈沖傳遞函數(shù)為離散狀態(tài)空間表達(dá)式
4.3 習(xí)題解答


第5章 線性系統(tǒng)的能控性和能觀性
5.1 本章重點(diǎn)
5.2 知識(shí)點(diǎn)總結(jié)
5.2.1 基本概念
5.2.2 能控性判據(jù)
5.2.3 對(duì)偶原理
5.2.4 能觀性判據(jù)
5.2.5 線性系統(tǒng)的能控／胄邑觀性指數(shù)
5.2.6 線性系統(tǒng)的能控規(guī)范型
5.2.7 線性系統(tǒng)的能觀規(guī)范型
5.2.8 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
5.3 習(xí)題解答


第6章 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性
6.1 本章重點(diǎn)
6.2 知識(shí)點(diǎn)總結(jié)
6.2.1 基本概念
6.2.2 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
6.2.3 李亞普諾夫穩(wěn)定性理論
6.2.4 克拉索夫斯基判別法
6.2.5 變量梯度法
6.2.6 外部穩(wěn)定性和內(nèi)部穩(wěn)定性
6.3 習(xí)題解答


第7章 狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置
7.1 本章重點(diǎn)
7.2 知識(shí)點(diǎn)總結(jié)
7.2.1 狀態(tài)反饋
7.2.2 單輸入系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
7.2.3 多輸入系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
7.2.4 狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定
7.2.5 應(yīng)用狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)解耦控制
7.3 習(xí)題解答


第8章 狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
8.1 本章重點(diǎn)
8.2 知識(shí)點(diǎn)總結(jié)
8.2.1 全維狀態(tài)觀測(cè)器
8.2.2 降維狀態(tài)觀測(cè)器
8.2.3 帶狀態(tài)觀測(cè)器的反饋系統(tǒng)
8.3 習(xí)題解答


第9章 線性二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制
9.1 本章重點(diǎn)
9.2 知識(shí)點(diǎn)總結(jié)
9.2.1 基本概念
9.2.2 求最優(yōu)解的變分法
9.2.3 最小值原理
9.2.4 輸出調(diào)節(jié)器
9.2.5 跟蹤問題
9.3 習(xí)題解答


第10章 卡爾曼濾波與系統(tǒng)辨識(shí)
10.1 知識(shí)點(diǎn)總結(jié)
10.1.1 隨機(jī)過(guò)程
10.1.2 線性估計(jì)問題
10.1.3 隨機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
10.1.4 卡爾曼濾波的基本思想
10.1.5 正交投影
10.1.6 隨機(jī)線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制
10.2 習(xí)題解答