第1章 緒論
1.1艦船水下輻射噪聲及其危害
1.1.1 水聲隱身
1.1.2水聲輻射對(duì)水聲探測(cè)的影響
1.2艦船水下輻射噪聲組成及特征
1.2.1 水下輻射噪聲的主要來(lái)源
1.2.2 水下輻射噪聲的頻譜特性
1.3艦船機(jī)械噪聲振動(dòng)控制
1.3.1 水下輻射噪聲控制要求和方法
1.3.2經(jīng)典隔振理論及其局限
1.4基于線譜混沌化的頻譜重構(gòu)
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第2章 非線性系統(tǒng)混沌化
2.1混沌的特征
2.2混沌的定義
2.2.1 Li—Yorke混沌
2.2.2 Devaney混沌
2.3混沌的數(shù)值判據(jù)與識(shí)別
2.3.1 Lyapunov指數(shù)
2.3.2修正的Poincaré截面法
2.3.3 混沌信號(hào)的小波包能量特征
2.3.4混沌信號(hào)的遞歸圖特征
2.3.5 混沌振動(dòng)離線識(shí)別流程
2.3.6 混沌振動(dòng)在線監(jiān)測(cè)方法
2.4混沌化控制方法
2.4.1 混沌控制與混沌化控制
2.4.2 離散時(shí)間系統(tǒng)
2.4.3連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)
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第3章 線譜混沌化頻譜重構(gòu)原理
3.1隔振系統(tǒng)建模
3.2硬彈簧Dulling振子的動(dòng)力學(xué)特性與混沌機(jī)理
3.2.1 范德波爾平面分析
3.2.2胞映射分析
3.2.3 混沌運(yùn)動(dòng)的演化分析
3.3倍周期分岔過(guò)程功率譜的標(biāo)度性
3.4混沌運(yùn)動(dòng)的功率譜特性
3.5線譜混沌化控制的基本思想
3.6線譜混沌化的困難與挑戰(zhàn)
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第4章 離散脈沖混沌化線譜控制
4.1連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的離散化
4.1.1 單自由度系統(tǒng)離散化
4.1.2 多自由度系統(tǒng)離散化
4.2離散系統(tǒng)混沌化原理
4.2.1 單自由度系統(tǒng)的混沌化
4.2.2 多自由度系統(tǒng)的混沌化
4.3基于Lyapunov指數(shù)的控制器設(shè)計(jì)
4.3.1 單自由度線性系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
4.3.2 多自由度線性系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
4.4數(shù)值分析
4.4.1 時(shí)間歷程與功率譜
4.4.2相圖分析
4.4.3頻譜結(jié)構(gòu)分析
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第5章 混沌同步化線譜控制
5.1混沌同步化原理
5.2參數(shù)驅(qū)動(dòng)控制方法
5.2.1 基本方程
5.2.2控制方法
5.2.3穩(wěn)定性分析
5.3狀態(tài)驅(qū)動(dòng)控制方法
5.3.1 控制方法
5.3.2穩(wěn)定性分析
5.4多穩(wěn)定同步流形
5.4.1 同步流形的多值性
5.4.2 同步流形的穩(wěn)定性條件
5.4.3耦合Duffing系統(tǒng)分析
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第6章 時(shí)延反饋混沌化控制
6.1時(shí)延系統(tǒng)的高維度特性
6.2時(shí)延系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
6.2.1 單層隔振系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件
6.2.2控制增益與系統(tǒng)剛度的關(guān)系
6.3線性時(shí)延反饋混沌化控制
6.3.1 浮筏隔振系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.3.2控制參數(shù)對(duì)混沌化的影響
6.4非線性時(shí)延反饋混沌化控制
6.4.1 非線性系統(tǒng)的精確線性化
6.4.2標(biāo)準(zhǔn)型線性系統(tǒng)時(shí)延反饋混沌化
6.4.3 浮筏隔振系統(tǒng)的非線性時(shí)延控制器
6.5非線性時(shí)延混沌化分析與討論
6.5.1 反饋控制增益對(duì)線譜的影響
6.5.2控制時(shí)延變化的影響
6.5.3 反饋頻率變化的影響
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第7章 優(yōu)化時(shí)延反饋混沌化控制
7.1基于線譜特征的目標(biāo)函數(shù)設(shè)計(jì)
7.1.1 時(shí)延反饋控制器設(shè)計(jì)
7.1.2 線譜特征目標(biāo)函數(shù)設(shè)計(jì)
7.1.3 線譜特征指標(biāo)函數(shù)驗(yàn)證
7.2優(yōu)化時(shí)延反饋混沌化方法
7.3大參數(shù)范圍的線譜混沌化控制
7.3.1 數(shù)值仿真
7.3.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
7.4實(shí)時(shí)優(yōu)化時(shí)延反饋混沌化控制
7.4.1 控制策略
7.4.2數(shù)值算例
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第8章 準(zhǔn)零剛度隔振系統(tǒng)及動(dòng)力學(xué)特性
8.1準(zhǔn)零剛度概念
8.2幾類準(zhǔn)零剛度隔振器設(shè)計(jì)及剛度特性
8.2.1 磁力彈簧準(zhǔn)零剛度隔振器
8.2.2碟形準(zhǔn)零剛度隔振器
8.2.3 屈曲板準(zhǔn)零剛度隔振器
8.2.4滾球型準(zhǔn)零剛度隔振器
8.3準(zhǔn)零剛度系統(tǒng)的隔振特性
8.3.1 幅頻曲線及跳躍頻率
8.3.2 力傳遞率
8.4實(shí)驗(yàn)研究
8.4.1 實(shí)驗(yàn)裝置
8.4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
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第9章 準(zhǔn)零剛度浮筏隔振系統(tǒng)混沌化控制
9.1準(zhǔn)零剛度浮筏隔振系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9.2簡(jiǎn)化模型的動(dòng)力學(xué)特性
9.2.1模型簡(jiǎn)化
9.2.2隔振性能
9.3 準(zhǔn)零剛度浮筏隔振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程
9.4隔振特性分析
9.5頻譜重構(gòu)
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第10章 線譜混沌化控制綜合評(píng)述與展望
10.1混沌化方法綜述
10.2大參數(shù)范圍混沌化
10.3小能量控制
10.4混沌品質(zhì)的改善
10.5變參數(shù)持續(xù)混沌化
10.6準(zhǔn)零剛度系統(tǒng)與混沌化結(jié)合
10.7技術(shù)發(fā)展方向與展望

參考文獻(xiàn)