第1章 函數(shù)、極限與連續(xù)
函數(shù)是相互依賴的變量之間的確定性關(guān)系,是高等數(shù)學(xué)研究的主要對(duì)象極限是函數(shù)的無(wú)窮變化趨勢(shì),是高等數(shù)學(xué)的理論基礎(chǔ)和基本工具連續(xù)是函數(shù)的重要性態(tài),是高等數(shù)學(xué)研究的許多問(wèn)題的基本條件和橋梁本章我們先回顧初等數(shù)學(xué)中函數(shù)的有關(guān)知識(shí),然后介紹極限的概念、性質(zhì)、運(yùn)算法則以及函數(shù)的一個(gè)重要性質(zhì)即連續(xù)性學(xué)習(xí)本章時(shí),需要注意的是極限理論與方法,它是人們從有限中認(rèn)識(shí)無(wú)限、從近似中認(rèn)識(shí)精確、從量變中認(rèn)識(shí)質(zhì)變的最基本的思想方法,幾乎貫穿了高等數(shù)學(xué)的全課程.
預(yù)備知識(shí)
在回顧復(fù)習(xí)函數(shù)的知識(shí)前,先介紹一些基礎(chǔ)知識(shí).
首先,引進(jìn)常用的邏輯符號(hào)與關(guān)系符號(hào)如下:
符號(hào).:表示“對(duì)每一個(gè)”,“任取”,或“任意給定”,它是英文 Any(每一個(gè))或 Al
(所有
的)字頭 A的倒寫.符號(hào).:表示“存在一個(gè)”,“至少有一個(gè)”或“能夠找到”,它是英文 Exist(存在)的字頭 E
的反寫.符號(hào).:表示“推出”或“蘊(yùn)含”.符號(hào).:表示“等價(jià)”或“充分必要”.符號(hào)=Δ :表示“記為”.
Δ:
符號(hào).表示“定義為”或“記為”.其次,給出變量、區(qū)間及鄰域的概念.,可以取不同數(shù)值的在某一過(guò)程中保持不變的數(shù)量稱為常量或常數(shù),用字母Ab等表示;
數(shù)量稱為變量,用字母x, 凡無(wú)特別說(shuō)明,
y等表示今后,本書所言的數(shù)量都是指實(shí)數(shù).只取有限個(gè)或可列無(wú)窮多個(gè)數(shù)值的變量稱為離散型變量如價(jià)格、產(chǎn)值等所謂可列無(wú)窮多個(gè)數(shù)值,是指這無(wú)窮多個(gè)數(shù)值可以寫成一個(gè)無(wú)窮數(shù)列的形式,如數(shù)值1,2,3,,以及
111,等可以取某區(qū)間上任何數(shù)值的變量稱為連續(xù)型變量,如溫度、時(shí)間等所謂
2,4,8 A,閉區(qū)間[b],,和[b);區(qū)間可以是有限區(qū)間,如開(kāi)區(qū)間(b),,半開(kāi)半閉區(qū)間(b],也可以是無(wú)限區(qū)間,如(,+∞),(-∞,或(-∞,+∞ 等在不需要細(xì)分的情A各種區(qū)間統(tǒng)稱
Ab])A況下,A
區(qū)間 ,常用I表示.為了研究變量的局部變化狀態(tài),今后還常用到鄰域的概念.若δ是正數(shù),稱開(kāi)區(qū)間(為點(diǎn)A的δ鄰域,記作U(,δ),即
A-δ,+δ)AU(,=Aδ,= x||xA
Aδ)(A-A+δ){-A|δ<)δ}其中點(diǎn)A稱為這鄰域的中心,δ稱為這鄰域的半徑鄰域U(,表示與點(diǎn)A的距離小于δ 的一切點(diǎn) x的全體 (圖1G0G1).
圖1G0G1
任何有限開(kāi)區(qū)間都可視為鄰域 例如 ,區(qū)間 (-1,3)=U(1,2).
若把鄰域 U(A,的中心點(diǎn)去掉 ,記作 UAδ),δ)所剩下的部分稱為點(diǎn) A的去心 δ鄰域 ,.(,即
U.(,=-)∪ (A+δ){-|<δ}
Aδ)(δ,,= x|0<|xAA-AAA+δ)
開(kāi)區(qū)間 (δ,)稱為點(diǎn)AA的左δA鄰域,(A,稱為點(diǎn) A的右 δ鄰域.在不必指明鄰域的半徑時(shí) ,可把以點(diǎn) A為中心的任何開(kāi)區(qū)間稱為點(diǎn) A的鄰域 ,記作
U(A),A的中心點(diǎn)去掉后所剩下的部分稱為點(diǎn) A的去心鄰域 ,.()
把鄰域 U()記作 UA.
數(shù)學(xué)是研究現(xiàn)實(shí)世界中數(shù)量關(guān)系和空間形式的科學(xué) 初等數(shù)學(xué)主要是對(duì)數(shù)量關(guān)系和空
間形式作靜止的分析 ,而高等數(shù)學(xué)則著重于以動(dòng)態(tài)的觀點(diǎn)作研究 簡(jiǎn)單地說(shuō) ,高等數(shù)學(xué)就是
研究變量變化規(guī)律的學(xué)科 不過(guò) ,高等數(shù)學(xué)研究的變量一般不是指孤立的某個(gè)變量 ,而是若
干個(gè)相互依賴、相互制約的變量 同一變化過(guò)程中若干個(gè)相互依賴、相互制約的變量之間所
具有的確定性的關(guān)系 ,實(shí)質(zhì)上就是函數(shù).
§11 函數(shù)概述
一、函數(shù)的基本概念
定義 設(shè)x和y是兩個(gè)變量 ,D是數(shù)集 若.x∈D,
y按照一定的法則總有確定的數(shù)值與之對(duì)應(yīng) ,則稱 y是x的函數(shù) ,記為
x),x),其中 x稱為自變量 ,y稱為因變量 ,D()f()
y=f(x∈D 或 y=y(tǒng)(x∈D
或記成 Df稱為函數(shù)的定義域 ,或f稱為函數(shù)的對(duì)應(yīng)法則.在函數(shù)定義中 ,.x∈D,對(duì)應(yīng)的 y值是確定的 ,但y值不一定是唯一的 若.x∈D,
y
有且只有一個(gè)值與它對(duì)應(yīng) ,則這類函數(shù)稱為單值函數(shù) ;y可以有多個(gè)值與它對(duì)
若 .x∈D,應(yīng),則這類函數(shù)稱為多值函數(shù) 例如 ,設(shè)x和y之間的對(duì)應(yīng)法則由方程 y2=x給出 ,當(dāng)x≥0
時(shí)有 y=±
與之對(duì)應(yīng) ,因此是一個(gè)多值函數(shù) 對(duì)于多值函數(shù) ,如果附加一些條件 ,可使得在此附加條件下 ,對(duì)每個(gè) x∈D,對(duì)應(yīng)的 y值是唯一的 ,即為一個(gè)單值函數(shù) 例如 ,對(duì)于 y2=
x,附加條件 y≥0 ,就得到一個(gè)單值函數(shù) y=
;若附加條件 y≤0 ,就得到另一個(gè)單值函數(shù)
y=-
由于多值函數(shù)可以分解為多個(gè)單值函數(shù)來(lái)研究 ,因此 ,今后凡是沒(méi)有特別說(shuō)明時(shí),函數(shù)都是指單值函數(shù).x)稱為函數(shù) f(在xA點(diǎn)當(dāng)自變量在定義域內(nèi)取某一數(shù)值 A時(shí),函數(shù) f(的對(duì)應(yīng)值 ,x)= 處的函數(shù)值 ,記為 f()或y當(dāng)自變量取遍定義域內(nèi)的一切數(shù)值時(shí) ,相應(yīng)的函數(shù)值的全
A|x=A體稱為函數(shù)的值域 ,記為 W或Wf,即
{x), 函數(shù)定義中 ,包含了自變量、因變量、定義域、對(duì)應(yīng)法則和值域這幾個(gè)因素 ,其中定義域 D與對(duì)應(yīng)法則 f稱為函數(shù)的兩要素.
函數(shù)的定義域是使函數(shù)有意義的自變量的取值范圍 在實(shí)際問(wèn)題中 ,函數(shù)的定義域是根據(jù)問(wèn)題的實(shí)際意義來(lái)確定的 比如 ,圓的面積 A是半徑 R的函數(shù) A=π R2,其定義域?yàn)?R>0 若不考慮函數(shù)的實(shí)際意義 ,而抽象地研究用算式表達(dá)的函數(shù) ,這時(shí)函數(shù)的定義域是使函數(shù)中的所有算式都有意義的自變量的全部取值.
W= y|y=f(x∈D}
1
-x111[()()111AB1+∞ D1+∞ ,,,,,...eee、、D這是一道四選一的單項(xiàng)選擇題 請(qǐng)讀者用直推法特取法淘汰法自行求解 答案是 ,、今后對(duì)高等數(shù)學(xué)的單項(xiàng)選擇題 還可用反演法圖解法和估值法等解答,.()f函數(shù)的兩要素中 對(duì)應(yīng)法則 是表示自變量與因變量之間關(guān)系的 是函數(shù)的核心 ,,(f理解這個(gè)核心的直觀方法是把對(duì)應(yīng)法則看作是一部機(jī)器 若在函數(shù) 的定義域中 ,x,()f把視為機(jī)器的輸入放進(jìn)機(jī)器 則通過(guò)機(jī)器的處理產(chǎn)生了一個(gè)輸出 當(dāng)然 函數(shù)的定x,,x;義域就被看作是一切允許輸入的集合 函數(shù)的值域被看作是一切可能輸出的集合 在計(jì)算器中預(yù)先編好程序的函數(shù) 是把函數(shù)看作機(jī)器的一個(gè)很好例證 例如 在普通計(jì)算器上都有,, 鍵它表示進(jìn)行開(kāi)平方運(yùn)算的函數(shù) 要對(duì)一個(gè)數(shù)進(jìn)行開(kāi)平方運(yùn)算 首先輸入 到計(jì)算x,, ≥0<0;器的顯示屏 然后按下鍵當(dāng)時(shí)函數(shù)值即被顯示出來(lái) 當(dāng)時(shí)由于 不在,x,x,x
x)當(dāng)
開(kāi)平方函數(shù)的定義域內(nèi) ,即這個(gè) x是一個(gè)不被認(rèn)可的輸入 ,計(jì)算器將在顯示屏上顯示錯(cuò)誤
[
信息 實(shí)際上 ,函數(shù)的 “函”就帶有 “袋子 ”、“盒子 ”、“箱子 ”的意思 ,因而函數(shù)的對(duì)應(yīng)法則 ,可
÷.C.
÷.∪
看成是將輸入的數(shù)字進(jìn)行變化后再輸出的一種特殊的 “袋子 ”、“盒子 ”、“箱子 ”.兩個(gè)函數(shù)只有當(dāng)它們的定義域相同 ,且對(duì)應(yīng)法則也相同時(shí) ,才稱這兩個(gè)函數(shù)是相同的.
nx() 1例函數(shù) 的定義域是 =y(tǒng).÷ . 223
注 函數(shù)與自變量和因變量所采用的表示符號(hào)無(wú)關(guān).
例如 ,x-1不是同一個(gè)函數(shù) ,因?yàn)槎x域不同 ;x-1與yx-1
y=x+1與y= -1y= x-1= x-1
è
也不是同一個(gè)函數(shù) ,因?yàn)閷?duì)應(yīng)x法則不同 ;而y=sin2x與u=sin2v是相同的函數(shù).為了表示 y是x的函數(shù) ,所采用的記號(hào)并不唯一 但是 ,若同時(shí)研究多個(gè)不同的函數(shù) ,為了避免混淆 ,則不能用同一個(gè)記號(hào)來(lái)表示不同的函數(shù).表示函數(shù)的方法 ,通常有公式法、圖像法和表格法三種 ,另外還可以用語(yǔ)言文字的敘述表示 ,用電子計(jì)算機(jī)的語(yǔ)言表示等 將公式法和圖像法結(jié)合起來(lái) (數(shù)形結(jié)合法 ),仍然是今后經(jīng)常用到的一種分析處理問(wèn)題的基本方法 在平面直角坐標(biāo)系 xO函數(shù) yf(的圖像 (是
y中,= x)或圖形 )
指點(diǎn)集
{(x,x),可簡(jiǎn)記為 C:y=f(x∈D顯然 (圖1G1G1),函數(shù)的圖像在 x軸和y軸上的投影分別就是函數(shù)的定義域和值域 例如 ,線性函數(shù) y=kx+b是一條斜率為 k,在y軸上的截距為 b的直線 ;二次函數(shù)圖1G1G1
C=x),y)|y=f(x∈D},
2(b,A-2,b
y=Ax+bx+cA≠0 )是一條頂點(diǎn)為-4cb對(duì)稱軸為 x=-的拋物線.
2A4A 2A
必要的修改后獲得圖像.
二、函數(shù)的基本特性
f
即x∈I.-x∈I)-x)=-f(-x)=f(
÷.è.:函數(shù)作圖的一般方法 研究函數(shù)性質(zhì) 描出一些特殊點(diǎn) 連線作圖并根據(jù)函數(shù)性質(zhì)進(jìn)行,,、、在函數(shù)的性質(zhì)中奇偶性周期性單調(diào)性和有界性是比較簡(jiǎn)單的這些特性與函數(shù)圖像,,的某種特征相匹配也可以說(shuō)是函數(shù)的幾何特性.x,(),()IIDDIf在區(qū)間上有定義的一部分設(shè)函數(shù)可以是整個(gè)定義域也可以是關(guān)x,f(()(()),∈Iff于原點(diǎn)對(duì)稱若恒有或則x,xx1),23;C例如是常數(shù)都是偶函數(shù)都==cs==snxx,,x,,xyyyy2(()ff則稱是周期函數(shù)的一個(gè)周期,x.TTff若為的一個(gè)周期則正整數(shù)都是的周期若在周期中存在最小的正值,nn,就稱它為最小正周期通常周期函數(shù)的周期是指最小正周期,.i2πi2|i|π;例如的周期是的周期是=sn=cos=sn=sn,x,xx,x.)(.∈I<f若xx,x2(()If則稱在上單調(diào)增加的或,x)()()單調(diào)減少區(qū)間單調(diào)增加和單調(diào)減少的函數(shù)或區(qū)間統(tǒng)稱為單調(diào)函數(shù)或單調(diào)區(qū)間.()()ff((21 ∈IIf>注在上單調(diào)增加當(dāng)時(shí)恒有,,x,122())()I<或在上的圖像是漸升或漸降的x.[)(]()20+∞-∞0-∞+∞;在例如上單調(diào)增加在上單調(diào)減少而在內(nèi)函=,,,,,,y2數(shù)不是單調(diào)的可見(jiàn)函數(shù)的單調(diào)性具有局部性=x,y.)(|≤.Kfxxx1x
稱f(x)是區(qū)間 I上的奇函數(shù) (或偶函數(shù) ).注 f()或偶函數(shù) )x∈I,-)±f()0. f()在I上
在I上是奇函數(shù) (恒有 f(xx=x的圖像關(guān)于原x點(diǎn)(或y軸)對(duì)稱.
C(= y||,= oyxyx=i
是奇函數(shù) y;=kk≠0 ,yA2+bc(b≠0 ),=x,ylx都是非奇非
y= x+b(b≠0 ),= xx+ A≠0 ,y2 =n偶函數(shù) ;0既是奇函數(shù)又是偶函數(shù).設(shè)函數(shù) f()若.T>0 ,有(且恒有 f(=
x),x的定義域?yàn)?D,使得 .x∈D,x+T)∈D,x+T)
注 f(周期為 Tx∈I,x)x)的圖像在相鄰的每個(gè)長(zhǎng)
x)恒有 f(
度為 T的區(qū)間上完全相同.
x)T為f(x+T)-f(=0. f(
,
yyyy設(shè)函數(shù) f()在區(qū)間 I上有定義 ,1,x2 當(dāng)x1<x2時(shí)恒有 f(1 x)(或 f()>f()),x)或單調(diào)減少 )I為f(的一個(gè)單調(diào)增加 (
x)或減少 )xx1≠xx-xx2-x1
0. f(
函數(shù)的單調(diào)性是相對(duì)于有定義的某區(qū)間而言的 ,只有在整個(gè)定義域上單調(diào)的函數(shù) ,在指明其單調(diào)性時(shí)才可以把相應(yīng)的單調(diào)區(qū)間省略 ,如y=ey=lnx是單調(diào)增加函數(shù).
x,
設(shè)函數(shù) f()在區(qū)間 I上有定義 ,若 .常數(shù) M(或 m),使得 .x∈I,恒有 f(或
x)≥m),xx)或有下界 ),或 m)x)x)≤M(
f(則稱 f(在I上有上界 (數(shù) M(稱為 f(在I上的一個(gè)上界 (或下界 )x)則稱 f(在I上有界或f(是I上的有界
若f(在I上既有上界又有下界 ,x)x)函數(shù) 否則 ,稱f()在I上無(wú)界.
x注 f()在I上有界 K>0 ,使得 .x∈I,恒有 |f(x)在I上的圖像介
于兩條平行于 x軸的水平線之間.
yx在(1)在[上無(wú)界 ;=1 0,無(wú)界 ,
如,= 0,上有界 ,1,+∞ )yx在(1)在[1,+∞ )上有界.
函數(shù)的有界性仍然與區(qū)間有關(guān) ,只有在整個(gè)定義域上討論有界性時(shí) ,才可以省略具體的區(qū)間 如y=sinx和y=cos2x是有界函數(shù).有界性定義中的上界 (或下界 ),即常數(shù) M(或m)可以不唯一 ,可以不必是 f(或 f(成立的最小 (值.x)≤M(
x)≥m)或最大 )
思考 :這兩者是否等價(jià) ?
f在I上有最大最小值與 f在I上有界 ,
三、函數(shù)的基本運(yùn)算
函數(shù)的基本運(yùn)算包括四則運(yùn)算 ,復(fù)合運(yùn)算和反演運(yùn)算三類.
xx
對(duì)常數(shù) k,函數(shù) f()和g()施行的以下運(yùn)算
f(f(),x)),x)
x),)±g(f(g(f(
kxxx
x)稱為函數(shù)的四則運(yùn)算 ,所得到的函數(shù)分別稱為函數(shù) f(的乘數(shù)函數(shù) ,函數(shù) f(與g(的和、差函數(shù) ,積函數(shù) ,商函數(shù).x)x)x)
函數(shù)經(jīng)四則運(yùn)算后 ,生成的新的函數(shù)的定義域一般是各構(gòu)成函數(shù)的定義域的交集 ,而對(duì)f(
g(
x)
商函數(shù) g(其定義域是 {|f∩D,g(.
x),xx∈Dgx)≠0 }
如,由正弦函數(shù) sinx,余弦函數(shù) cosx,可得到正切函數(shù) tAnx=sinx,余切函數(shù) cotx=
cosxcosx 11 22
sinx,正割函數(shù) secx=cosx,余割函數(shù) cscx=sinx由此并結(jié)合 sinx+c osx=1,可推出
1+t An2 =sec2x,1+c ot2 =csc2 .注 把x一個(gè)復(fù)雜的函數(shù)x分解成x若干個(gè)簡(jiǎn)單的函數(shù)的四則運(yùn)算 ,這個(gè)過(guò)程稱為函數(shù)的分項(xiàng)(這里把乘除的因式也看作項(xiàng) )如函數(shù) x(
同一個(gè)函數(shù)可能有不同的分項(xiàng)方法 ,x+1 ),既可以當(dāng)成 x2與x的和 ,也可當(dāng)成 x與x+1的積 函數(shù)的分項(xiàng)方法是高等數(shù)學(xué)中較基本的化簡(jiǎn)方法.
設(shè)y是u的函數(shù) y=f(),定義域?yàn)?Df,而u是x的函數(shù) u=g(x),且在 I上有定義 ,若W={u|= x),,uf,y通過(guò) u的聯(lián)系便成為 x的函數(shù) ,
ug(x∈I}且W.D那么 ,.x∈I,這個(gè)新的函數(shù)稱為由函數(shù) y=f()和u= x)復(fù)合而成的復(fù)合函數(shù) ,記為 yf[x)],其中 ,
ug(= g(y= u)稱為外層函數(shù) ,=g(稱為內(nèi)層函數(shù) ,
f(ux)u稱為中間變量 由已知函數(shù)獲得復(fù)合函數(shù)的運(yùn)算過(guò)程稱為復(fù)合運(yùn)算.通俗地理解 ,復(fù)合函數(shù)就是函數(shù)套函數(shù) 復(fù)合函數(shù)也可以由兩個(gè)以上的函數(shù)經(jīng)過(guò)復(fù)合而成 ,如y=esin
就可以看作是由三個(gè)函數(shù) yeu,=ivv
復(fù)合而成的 要注意 ,不
= usn,= y
是任何兩個(gè)函數(shù)都能復(fù)合成一個(gè)復(fù)合函數(shù)的 例如 ,=
及u=-x2-1就不能復(fù)合 (請(qǐng)思考這是為何 ?).注 把一個(gè)復(fù)雜的復(fù)合函數(shù)分解成若干個(gè)簡(jiǎn)單的函數(shù)的復(fù)合運(yùn)算 ,這個(gè)過(guò)程稱為函數(shù)的分層 復(fù)合函數(shù)的復(fù)合運(yùn)算過(guò)程是由內(nèi)到外進(jìn)行的 ,而分層過(guò)程與復(fù)合運(yùn)算過(guò)程恰好是
反序的———由表及里逐步設(shè)中間變量,因此,復(fù)合函數(shù)的分層俗稱剝皮法正確而熟練掌握這一方法,將給今后學(xué)習(xí)帶來(lái)很多方便另外,研究復(fù)合函數(shù)時(shí),還常常用到換元法(變量替換法)和還原法.
例2 設(shè)f1=x+1 x)
-2,求f(.
思路 利用換元x法,x結(jié)合函數(shù)與變量記號(hào)無(wú)關(guān)的特性.
u
故f(1+x
例3 設(shè)fx-1 =3-x2-12,求f(sinx).
xx
è
.÷ .
è 1+1111+uu() f解令則由題設(shè)得====u,x,u112 .-xuu2-)=x12 .-xè 1112 3思路若令 不便求出 可把直接還原成 的表達(dá)式-=---xu,x,xx.2xxx2111() 32112ff解因?yàn)?所以--=--=-=-xx,xuu.2èèxxx()22i1if故有 sn=-sn=cosxxx.(){),)(},(.∈|∈WIIfff設(shè)函數(shù) 若通過(guò) 都在區(qū)間 上有定義====xxx,xyyyyy(),有唯一確定的 與對(duì)應(yīng) 則得到一個(gè)以 為自變量 該函數(shù)為因變量的函數(shù) =xxx,,yygy(),)()(()1ff-的反函數(shù) 由已知函數(shù)獲稱為函數(shù) 習(xí)慣上寫成 并記為===,xxxxgyyg)).f所以函數(shù)與其反函數(shù)的圖像關(guān)于直線===xyyy() 2-∞ 0注單調(diào)區(qū)間上的函數(shù)一定有反函數(shù) 比如 函數(shù) 在內(nèi)的反函數(shù)為==,x,yy()l>0 -∞ +∞ >0;函數(shù) 的反函數(shù)為在e-==nxxx,x,,yy.itt三角函數(shù) 在包含銳角的單調(diào)區(qū)間上 即函數(shù)=sncsnc=o=A=ox,x,x,x,yyyyππ[],i0πso,x,x,,-=y(tǒng)22 ππ().0π∈∈ttAnco,x,xx,x,,-y=y(tǒng)=.22è 的反函數(shù) 依次記為,],[[],i1111∈∈ArcArc
ssnox,,x,xx,=-=-yy()),(∞∞∞∞∈∈tt++ArnAocArc
xx,,x,,x==--yyππ5. 1iπt如由反三角函數(shù)的定義 可得ArcAn=Arc
os
n-=,,,÷346 ..()、()()利用函數(shù)的四則運(yùn)算 分項(xiàng)法復(fù)合運(yùn)算 分層法 和反演運(yùn)算 反演法 這些基本運(yùn)算研究函數(shù)的某些性質(zhì) 有時(shí)可以起到化繁為簡(jiǎn)的作用,.,()以函數(shù)奇偶性的四則運(yùn)算為例 不難證得 在共同有定義的對(duì)稱區(qū)間內(nèi) 函數(shù)的奇偶性,;+++奇奇奇偶偶偶奇偶非奇非偶===,,
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得反函數(shù)的運(yùn)算過(guò)程稱為反演運(yùn)算.由于f(-1(x,x是對(duì)稱的.
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x
nx∈,y=csx∈[
有如下的運(yùn)算規(guī)律: