第1章 ATmegal6單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理
1.1 AVR單片機(jī)概述
1.2 ATmegal6的結(jié)構(gòu)與主要特點(diǎn)
1.3 ATmegal6的主要性能
1.4 ATmegal6MCU內(nèi)核
1.5 ATmegal6的存儲器組織
1.5.1 可實(shí)現(xiàn)在線／在應(yīng)用自我編程的閃存FLASH
1.5.2 數(shù)據(jù)存儲器SRAM
1.5.3 EEPROM數(shù)據(jù)存儲器
1.5.4 I／O寄存器
1.6 系統(tǒng)時(shí)鐘及其選擇
1.6.1 時(shí)鐘系統(tǒng)及其分配
1.6.2 源時(shí)鐘信號
1.6.3 外部晶振
1.6.4 外部低頻晶體振蕩器
1.6.5 外部RC振蕩器
1.6.6 可標(biāo)定的內(nèi)部RC振蕩器
1.6.7 外部時(shí)鐘源
1.6.8 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器振蕩器（異步時(shí)鐘）
1.7 電源管理和休眠模式
1.7.1 概述
1.7.2 休眠模式的實(shí)現(xiàn)
1.7.3 如何將功耗最小化
1.8 復(fù)位系統(tǒng)
1.8.1 復(fù)位源
1.8.2 MCU控制及狀態(tài)寄存器MCUCSR
1.8.3 內(nèi)部參考電壓源
1.8.4 看門狗定時(shí)器
1.9 中斷系統(tǒng)
1.9.1 中斷源及其管理
1.9.2 中斷向量
1.9.3 中斷控制寄存器
1.9.4 中斷響應(yīng)過程
1.10 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器
1.10.1 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的預(yù)分頻器
1.10.2 8位定時(shí)器／計(jì)數(shù)器0-T／CO
1.10.3 16位定時(shí)器／計(jì)數(shù)器1-T／C1
1.10.4 8位定時(shí)器／計(jì)數(shù)器2-T／C2
1.11 ATmega16／8535的I／O端口
1.11.1 概述
1.11.2 I／O內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理
1.11.3 各端口寄存器
1.11.4 I／O特殊功能寄存器SFIOR
1.11.5 端口第二功能
1.12 同步串行接口SPI
1.12.1 內(nèi)部結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理
1.12.2 SPI相關(guān)寄存器
1.12.3 SS引腳功能
1.12.4 SPI數(shù)據(jù)傳送模式
1.13 通用同步／異步串行接口USART
1.13.1 概述
1.13.2 串行時(shí)鐘的產(chǎn)生
1.13.3 數(shù)據(jù)幀格式
1.13.4 USART的初始化
1.13.5 數(shù)據(jù)幀的發(fā)送過程
1.13.6 異步串行數(shù)據(jù)的位接收時(shí)序
1.13.7 數(shù)據(jù)幀接收過程
1.13.8 多機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)方法
1.13.9 USART寄存器
1.14 兩線串行總線接口TWI（I2C）
1.14.1 兩線串行總線接口定義
1.14.2 TWI模塊概述
1.14.3 TWI寄存器
1.14.4 TWI總線的使用
1.14.5 多主機(jī)系統(tǒng)和總線仲裁
1.15 模擬比較器
1.16 模數(shù)轉(zhuǎn)換器
1.16.1 ADC工作過程
1.16.2 啟動(dòng)ADC
1.16.3 預(yù)分頻與轉(zhuǎn)換時(shí)間
……
第2章 AVR單片機(jī)指令系統(tǒng)
第3章 定點(diǎn)運(yùn)算和定點(diǎn)數(shù)制轉(zhuǎn)換
第4章 AVR實(shí)用程序
第5章 AVR浮點(diǎn)程序庫
第6章 在線測試功能和編程功能
參考文獻(xiàn)