任務(wù)規(guī)劃是無人機(jī)使用過程中的必要和關(guān)鍵環(huán)節(jié)。毛紅保、田松、晁愛農(nóng)編著的《無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃》對(duì)無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的相關(guān)概念、支撐技術(shù)和主要方法過程進(jìn)行較為全面的分析和探討，包括任務(wù)規(guī)劃的概念內(nèi)涵及系統(tǒng)發(fā)展，任務(wù)規(guī)劃環(huán)境的數(shù)字地圖技術(shù)和威脅空間建模技術(shù)，任務(wù)規(guī)劃的主要技術(shù)方法，如任務(wù)分配、航路規(guī)劃、鏈路使用規(guī)劃、偵察傳感器使用規(guī)劃等，以及任務(wù)規(guī)劃的檢驗(yàn)和評(píng)估。
本書內(nèi)容涵蓋面廣，可作為無人機(jī)領(lǐng)域使用管理人員或教學(xué)、科研人員的參考用書，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書和學(xué)習(xí)參考書。
第1章 緒論
1.1 任務(wù)規(guī)劃的概念
1.2 任務(wù)規(guī)劃的內(nèi)涵
1.3 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)
1.3.1 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的概念及設(shè)備組成
1.3.2 外軍戰(zhàn)術(shù)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)發(fā)展概況
1.3.3 戰(zhàn)術(shù)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的功能及特點(diǎn)
1.4 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃
1.4.1 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的內(nèi)容
1.4.2 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的特點(diǎn)
1.4.3 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃流程
1.4.4 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的未來發(fā)展
1.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章 任務(wù)規(guī)劃的數(shù)字地圖技術(shù) 第1章 緒論
1.1 任務(wù)規(guī)劃的概念
1.2 任務(wù)規(guī)劃的內(nèi)涵
1.3 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)
1.3.1 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的概念及設(shè)備組成
1.3.2 外軍戰(zhàn)術(shù)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)發(fā)展概況
1.3.3 戰(zhàn)術(shù)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的功能及特點(diǎn)
1.4 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃
1.4.1 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的內(nèi)容
1.4.2 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的特點(diǎn)
1.4.3 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃流程
1.4.4 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的未來發(fā)展
1.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章 任務(wù)規(guī)劃的數(shù)字地圖技術(shù)
2.1 引言
2.2 地理空間的數(shù)學(xué)構(gòu)建
2.2.1 地球的形狀及大小
2.2.2 地理坐標(biāo)系的建立
2.3 地圖知識(shí)基礎(chǔ)
2.3.1 地圖的概念
2.3.2 地圖的比例尺
2.3.3 地圖的投影
2.3.4 航空?qǐng)D及常用投影
2.4 航線與航跡解算
2.4.1 相關(guān)概念和術(shù)語
2.4.2 大圓航線的解算
2.5 數(shù)字地圖
2.5.1 數(shù)字地圖的概念和特點(diǎn)
2.5.2 數(shù)字地圖的種類
2.6 數(shù)字高程模型
2.6.1 數(shù)字高程模型的表示
2.6.2 任務(wù)規(guī)劃中的數(shù)字高程模型處理
2.7 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 任務(wù)規(guī)劃威脅空間建模技術(shù)
3.1 探測(cè)類武器威脅空問模型
3.2 地空導(dǎo)彈威脅空問模型
3.2.1 地空導(dǎo)彈威脅空間基本概念
3.2.2 殺傷區(qū)模型
3.2.3 攔截覆蓋區(qū)模型
3.3 高炮威脅空間模型
3.3.1 高炮的最大射擊范圍
3.3.2 高炮的有效威脅空間和有效射擊半徑.
3.4 航空氣象及其對(duì)飛行活動(dòng)的影響
3.4.1 與飛行有關(guān)的主要?dú)庀笠?br /> 3.4.2 航空重要天氣對(duì)飛行活動(dòng)的影響
3.4.3 航空氣象情報(bào)的發(fā)布與交換
3.5 武器系統(tǒng)威脅盲區(qū)計(jì)算
3.5.1 地形遮蔽盲區(qū)
3.5.2 球曲率產(chǎn)生的雷達(dá)盲區(qū)
3.5.3 仿真實(shí)驗(yàn)
3.6 威脅度評(píng)估
3.6.1 單個(gè)威脅源的威脅度評(píng)估
3.6.2 多個(gè)威脅源的威脅度評(píng)估
3.7 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 無人機(jī)任務(wù)分配
4.1 概述
4.2 任務(wù)分配問題建模
4.3 單無人機(jī)多任務(wù)時(shí)序分配
4.3.1 問題提出
4.3.2 旅行商問題模型及其求解
4.3.3 算例
4.4 多無人機(jī)多任務(wù)目標(biāo)分配
4.4.1 f司題提出
4.4.2 指派問題模型及其求解
4.4.3 算例
4.5 多無人機(jī)多任務(wù)兵力分配
4.5.1 f司題提出
4.5.2 運(yùn)輸問題模型及其求解
4.5.3 算例
4.6 其他任務(wù)分配模型與算法
4.6.1 任務(wù)分配模型
4.6.2 任務(wù)分配算法
4.7 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章 無人機(jī)航路規(guī)劃
5.1 航路規(guī)劃概述
5.1.1 航路規(guī)劃問題的產(chǎn)生和發(fā)展
5.1.2 無人機(jī)航路規(guī)劃
5.1.3 航路規(guī)劃的形式化描述
5.2 航路規(guī)劃約束條件
5.3 常用航路規(guī)劃算法
5.3.1 基于概略圖的規(guī)劃方法
5.3.2 基于柵格網(wǎng)的圖搜索方法
5.3.3 基于數(shù)學(xué)規(guī)劃的方法
5.3.4 人工勢(shì)場法
5.3.5 其他規(guī)劃算法
5.4 航路的平滑與評(píng)價(jià)
5.4.1 航路的平滑
5.4.2 航路的評(píng)價(jià)
5.5 多無人機(jī)協(xié)同航路規(guī)劃
5.6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章 無人機(jī)鏈路特性及使用規(guī)劃
6.1 無人機(jī)鏈路系統(tǒng)功能與組成
6.1.1 鏈路系統(tǒng)功能
6.1.2 鏈路系統(tǒng)組成
6.2 無人機(jī)鏈路信道傳輸特性
6.2.1 無人機(jī)鏈路頻段
6.2.2 無人機(jī)鏈路的視距傳播特性
6.2.3 通視距離計(jì)算
6.2.4 視距鏈路傳輸?shù)挠绊懸蛩?br /> 6.2.5 衛(wèi)星中繼鏈路特點(diǎn)及其影響因素
6.3 無人機(jī)鏈路系統(tǒng)威脅分析
6.3.1 主要威脅來源
6.3.2 抗干擾能力
6.3.3 干擾威脅分
6.4 無人機(jī)鏈路規(guī)劃的主要考慮因素
6.4.1 中繼鏈路的使用
6.4.2 頻率規(guī)劃與管理
6.4.3 鏈路站址選擇
6.4.4 天線和功率控制
6.4.5 天象氣象因素
6.4.6 鏈路因素對(duì)航路規(guī)劃的要求
6.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章 無人機(jī)成像偵察傳感器規(guī)劃
7.1 無人機(jī)裝備的主要成像偵察傳感器
7.1.1 光電偵察傳感器
7.1.2 雷達(dá)成像偵察傳感器
7.2 成像偵察傳感器規(guī)劃約束分析
7.3 基于偵察圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)與預(yù)測(cè)的傳感器使用規(guī)劃
7.3.1 圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)方法
7.3.2 美國國家圖像解釋分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)NIIRS
7.3.3 通用圖像質(zhì)量方程GIQE
7.3.4 傳感器規(guī)劃
7.4 基于搜索論的傳感器使用規(guī)劃
7.4.1 搜索論概述
7.4.2 目標(biāo)的概率分布及發(fā)現(xiàn)概率
7.4.3 無人機(jī)最優(yōu)搜索策略的凸規(guī)劃模型
7.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第8章 任務(wù)規(guī)劃仿真與推演
8.1 概述
8.1.1 仿真推演對(duì)任務(wù)規(guī)劃的意義
8.1.2 任務(wù)規(guī)劃仿真推演系統(tǒng)
8.2 飛行仿真推演
8.2.1 飛行仿真系統(tǒng)組成
8.2.2 飛行動(dòng)力學(xué)模型
8.3 任務(wù)仿真推演
8.3.1 無人機(jī)的任務(wù)類型
8.3.2 無人機(jī)的任務(wù)計(jì)劃
8.3.3 任務(wù)管理仿真
8.3.4 任務(wù)仿真推演流程
8.4 任務(wù)規(guī)劃仿真與推演系統(tǒng)
8.4.1 仿真推演系統(tǒng)主要功能
8.4.2 仿真推演系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
8.4.3 仿真推演系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
8.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第9章 任務(wù)規(guī)劃作戰(zhàn)效能評(píng)估
9.1 作戰(zhàn)效能的基本概念
9.1.1 效能的基本概念
9.1.2 作戰(zhàn)效能的概念和分類
9.1.3 作戰(zhàn)效能評(píng)估的基本步驟
9.1.4 作戰(zhàn)效能的指標(biāo)和度量
9.2 效能評(píng)估的基本方法
9.2.1 效能評(píng)估方法的發(fā)展歷程
9.2.2 幾種經(jīng)典的效能評(píng)估方法
9.2.3 效能評(píng)估的其他方法
9.3 無人機(jī)裝備效能評(píng)估
9.3.1 無人機(jī)裝備效能評(píng)估的指標(biāo)體系
9.3.2 基于ADC法的無人機(jī)裝備效能評(píng)估
9.3.3 基于對(duì)數(shù)法的無人作戰(zhàn)飛機(jī)效能評(píng)估
9.4 無人機(jī)作戰(zhàn)行動(dòng)效能評(píng)估
9.4.1 作戰(zhàn)行動(dòng)效能指標(biāo)
9.4.2 排隊(duì)論基本原理
9.4.3 基于排隊(duì)論的無人機(jī)作戰(zhàn)行動(dòng)效能評(píng)估
9.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
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