《理論力學（第2版）/“十二五”普通高等教育本科規(guī)劃教材·全國本科院校機械類創(chuàng)新型應(yīng)用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材》按照教育部關(guān)于工科理論力學的教學基本要求編寫。全書分為三篇：靜力學、運動學和動力學。靜力學部分主要講述物體受力分析的方法和力系的簡化與平衡；運動學部分主要從幾何的觀點論述質(zhì)點和剛體的運動規(guī)律；動力學部分討論物體的運動及其受力的關(guān)系。全書內(nèi)容涵蓋了理論力學課程的基本要求，共14章，內(nèi)容包括緒論、靜力學公理及物體的受力分析、平面匯交力系和平面力偶系、平面任意力系、空間力系、摩擦、運動學基礎(chǔ)、點的合成運動、剛體平面運動概述和運動分解、質(zhì)點動力學基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理。
　　《理論力學（第2版）/“十二五”普通高等教育本科規(guī)劃教材·全國本科院校機械類創(chuàng)新型應(yīng)用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材》可以作為50～80學時的理論力學課程教學用書，也可以作為工程力學課程的理論力學部分教學的教材，還可作為相關(guān)專業(yè)的電大、夜大和函授的自學教材，也可供其他專業(yè)學生和技術(shù)人員參考使用。